如果說電動(dòng)化引領(lǐng)了汽車產(chǎn)業(yè)變革的上半場，給中國汽車市場注入了一針強(qiáng)心劑，那么以智能化為主導(dǎo)的下半場同樣在中國激戰(zhàn)正酣。

隨著大模型和人工智能技術(shù)與汽車的深度融合，使得自動(dòng)駕駛成為新一輪科技和交通革命的主戰(zhàn)場。在這個(gè)技術(shù)飛速發(fā)展的時(shí)代，2024開年爆火的Sora不僅吸引了科技界的目光，同時(shí)也給自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投下了一顆重磅炸彈，結(jié)合Sora的視頻生成技術(shù)，讓端到端自動(dòng)駕駛似乎找到了捷徑。

特斯拉攻克端到端，技術(shù)引領(lǐng)時(shí)代

特斯拉作為全球自動(dòng)駕駛的領(lǐng)導(dǎo)者和行業(yè)先鋒一直在技術(shù)上引領(lǐng)行業(yè)，在 2020-2021 年到來的的大模型時(shí)代，特斯拉引領(lǐng)自動(dòng)駕駛行業(yè)邁向新篇章，提出了BEV+Transformer的創(chuàng)新算法。特斯拉將BEV和Transformer結(jié)合，并且首次實(shí)現(xiàn)了該算法的商業(yè)化落地。相比于傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛算法，BEV+Transformer大模型在感知能力有了極大進(jìn)步。隨后在2022年，特斯拉在算法中加入占用網(wǎng)絡(luò)。占用網(wǎng)絡(luò)的基本思路是對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行分析從而獲得體積占用率，以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知。時(shí)間來到2024，特斯拉最新的FSD V12版本采用端到端方案，這是完全基于大模型和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方案。端到端自動(dòng)駕駛的核心思想是將車輛從傳感器中收集到的信息直接輸入到一個(gè)整合的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，該網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過處理后直接輸出自動(dòng)駕駛汽車的駕駛命令，包括方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤轉(zhuǎn)速、油門踏板開度、制動(dòng)踏板開度等。

國內(nèi)目前仍處在 BEV+Transformer到占用網(wǎng)絡(luò)的演變進(jìn)程上，特斯拉則已經(jīng)走在端到端方案的路上。中國智駕企業(yè)只有承認(rèn)差距，正視差距才能縮短差距迎頭趕上 。

華為引領(lǐng)中國智駕崛起，無圖方案“遙遙領(lǐng)先”

華為是目前智駕領(lǐng)域發(fā)展速度最快的玩家之一。2022年7月,搭載華為智能輔助駕駛解決方案系統(tǒng)ADS 1.0的極狐阿爾法正式發(fā)布，標(biāo)志華為正式落地城區(qū)級(jí)別的智能駕駛。2023年4月16日，華為正式發(fā)布ADS 2.0，在算法層面實(shí)現(xiàn)了巨大突破，目標(biāo)直指不依賴于高精地圖的城區(qū)智能駕駛功能。華為ADS 2.0能夠快速實(shí)現(xiàn)無圖智能駕駛NCA，主要還是依賴兩個(gè)算法，「識(shí)物」的GOD 2.0網(wǎng)絡(luò)和「識(shí)路」的RCR 2.0。華為ADS 2.0進(jìn)一步升級(jí)GOD網(wǎng)絡(luò)，道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步增強(qiáng)，有點(diǎn)類似于特斯拉的占用網(wǎng)絡(luò)。

大疆主打純視覺，倡導(dǎo)智駕平權(quán)

大疆作為全球領(lǐng)先的無人機(jī)企業(yè)，其在智能駕駛領(lǐng)域的純視覺路線同樣引人關(guān)注。大疆的純視覺方案基于其在無人機(jī)領(lǐng)域積累的視覺技術(shù)，通過攝像頭實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的感知。

大疆的純視覺路線具有以下特點(diǎn)：首先，成本低。相較于激光雷達(dá)等傳感器，攝像頭成本更低，有利于大規(guī)模商業(yè)化推廣。其次，識(shí)別精度高。大疆在視覺算法方面具有深厚的技術(shù)積累，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)周邊環(huán)境的精確識(shí)別。最后，系統(tǒng)簡單。純視覺方案避免了多傳感器融合帶來的系統(tǒng)復(fù)雜性，有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

近期大疆成行平臺(tái)在已量產(chǎn)的「7V+32TOPS」基礎(chǔ)版配置上，推出「7V+100TOPS」及「10V+100TOPS」兩個(gè)配置，其中「7V+100TOPS」配置，有望讓15萬元級(jí)別的乘用車都擁有全國都能開的城市領(lǐng)航功能。據(jù)悉以上三個(gè)配置今年均有新款量產(chǎn)車落地，為「成行平臺(tái)」全面覆蓋市面主流8～25萬多種動(dòng)力車型提供支撐，滿足廣大主流車型消費(fèi)用戶對(duì)高階智能駕駛?cè)找嬖鲩L的功能體驗(yàn)需求。

毫末貼上性價(jià)比標(biāo)簽，助力車企智能化革命

作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一家成立不到五年的初創(chuàng)公司，毫末智行以極致性價(jià)比的產(chǎn)品定位找到了屬于自己的智駕市場。毫末與特斯拉的的技術(shù)路線類似，特斯拉堅(jiān)持大模型、大數(shù)據(jù)和大算力以及走端到端的技術(shù)路線，毫末與其思路不謀而合。在AI自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，毫末是大模型研發(fā)和應(yīng)用的先行者。去年4月11日，毫末正式發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生成式大模型DriveGPT，中文名雪湖·海若，成為大模型技術(shù)落地自動(dòng)駕駛新范式。成立四年多來，毫末已成為中國量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍者。截止到2024年3月，毫末乘用車智能駕駛產(chǎn)品 HPilot 搭載車輛超過20款，用戶輔助駕駛行駛里程突破1.3億公里。毫末HP170、HP370、HP570三款千元級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，有著極高的性價(jià)比，可滿足高、中、低價(jià)位不同車型的量產(chǎn)需求。

有行業(yè)人士認(rèn)為，毫末快速躋身中國自動(dòng)駕駛前列梯隊(duì)，歸功于技術(shù)、工程化能力以及豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。2024開年，有消息稱毫末又獲得兩家主機(jī)廠合同。據(jù)悉，其中一家為頭部主機(jī)廠大規(guī)模量產(chǎn)訂單。

特斯拉、華為、大疆、毫末等企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域的獨(dú)門絕技，展示了目前全球智駕行業(yè)的多元化發(fā)展。特斯拉的端到端技術(shù)一騎絕塵，華為的無圖方案、大疆的純視覺路線以及毫末的性價(jià)比戰(zhàn)略，各有千秋。在這場江湖混戰(zhàn)中，中國智駕企業(yè)能否與特斯拉抗衡，還有待時(shí)間的檢驗(yàn)。但可以肯定的是，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的日益成熟，中國將繼續(xù)在智能駕駛的道路上穩(wěn)步前行，為世界汽車產(chǎn)業(yè)的未來貢獻(xiàn)中國智慧和中國方案。

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