用時(shí)三年，蘇州跑出了一家無(wú)人車(chē)企，首次舉行新品發(fā)布會(huì)就拿出了4款車(chē)，半天訂單訂完全年產(chǎn)能。

這家企業(yè)叫九識(shí)智能。

在L4級(jí)自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)渡寒冬、商業(yè)化一拖再拖的當(dāng)下，九識(shí)智能會(huì)是行業(yè)的破局者嗎？

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把無(wú)人車(chē)的價(jià)格打下來(lái)

如果來(lái)看九識(shí)智能的首場(chǎng)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，任誰(shuí)都可以看出，價(jià)格絕對(duì)是這次新品發(fā)布會(huì)上最大的亮點(diǎn)。

給不了解無(wú)人配送行業(yè)的朋友先簡(jiǎn)單科普下，在5年前行業(yè)發(fā)展的早期，無(wú)人配送車(chē)整車(chē)成本會(huì)因車(chē)型（底盤(pán)+上裝）、傳感器方案、計(jì)算平臺(tái)選擇的不同而呈現(xiàn)較大差異，部分企業(yè)能做到整車(chē)成本20-25萬(wàn)元左右，也有企業(yè)的整車(chē)成本在50萬(wàn)元左右，且貨柜空間基本是3立方米及以下水平。

對(duì)比這個(gè)數(shù)據(jù)來(lái)看，你就知道行業(yè)這些年的進(jìn)步有多大，九識(shí)這一系列產(chǎn)品的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力有多強(qiáng)。也因此，在開(kāi)啟預(yù)訂后的一小時(shí)，九識(shí)智能的訂單數(shù)就突破了1000臺(tái)；6月28日當(dāng)晚八點(diǎn)，九識(shí)智能透露，2100臺(tái)的原定產(chǎn)能已經(jīng)全部訂了出去。

而截至6月29日上午7點(diǎn)42分，九識(shí)小程序上的定金專(zhuān)拍鏈接已售出了5290件。

這對(duì)于曾經(jīng)年市場(chǎng)容量只有百臺(tái)水平的無(wú)人車(chē)行業(yè)，絕對(duì)是一個(gè)歷史性的時(shí)刻。

九識(shí)智能告訴智車(chē)星球，目前官方已臨時(shí)調(diào)整增加了訂單數(shù)據(jù)，但還不能對(duì)外透露具體數(shù)量。

“我原本也就預(yù)估會(huì)訂出三五百臺(tái)吧。”九識(shí)智能CEO孔旗對(duì)突然而至的“爆單”感到十分驚喜。他原本預(yù)估發(fā)布會(huì)當(dāng)天的訂單數(shù)會(huì)比往常多，但沒(méi)想到僅半天時(shí)間就把全年產(chǎn)能都訂了出去。

△九識(shí)智能CEO孔旗

不過(guò)要強(qiáng)調(diào)的是，上圖中的價(jià)格僅僅是車(chē)輛的裸車(chē)價(jià)，要想完整實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，還需要購(gòu)買(mǎi)FSD服務(wù)。

以新版Z5為例，5年質(zhì)保內(nèi)的使用周期計(jì)算，總花費(fèi)為：4.98萬(wàn)購(gòu)車(chē)價(jià)格+0.7*4*5萬(wàn)FSD服務(wù)費(fèi)用=18.98萬(wàn)元。同時(shí)，還搭配了不錯(cuò)的限時(shí)購(gòu)車(chē)福利及金融政策。

而此前，客戶(hù)則需要一次性付完22萬(wàn)的產(chǎn)品及服務(wù)費(fèi)用（含裸車(chē)價(jià)和5年的FSD服務(wù)）。

這意味著，新的Z5不僅在軟硬件配置全面升級(jí)的情況下，還降價(jià)了3萬(wàn)元。不管是從總購(gòu)車(chē)價(jià)格還是對(duì)于客戶(hù)的補(bǔ)貼力度來(lái)看，九識(shí)的這次煥新升級(jí)都是誠(chéng)意滿(mǎn)滿(mǎn)，且更加從客戶(hù)的角度去考慮。

當(dāng)然，這也是其自身體系化能力提升的體現(xiàn)。

孔旗表示，由于此前相關(guān)的售后服務(wù)體系在同步建設(shè)，還不算完善。因此，一直是按照22萬(wàn)的打包價(jià)格出售產(chǎn)品，借此拉高門(mén)檻?！胺駝t產(chǎn)品的品質(zhì)和每一個(gè)客戶(hù)的體驗(yàn)就不能得到很好的保障。”孔旗說(shuō)道。

而隨著售后服務(wù)體系的建設(shè)逐漸完善，九識(shí)也有了能力降低門(mén)檻給更多客戶(hù)帶來(lái)高品質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。

據(jù)九識(shí)介紹，其網(wǎng)點(diǎn)數(shù)量目前已有230家左右，且開(kāi)城的步驟已經(jīng)形成了標(biāo)準(zhǔn)的SOP，后續(xù)也將跟著用戶(hù)的需求進(jìn)一步擴(kuò)展網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)。

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把無(wú)人車(chē)產(chǎn)品矩陣打出去

九識(shí)智能此次新品發(fā)布，是行業(yè)首次覆蓋城市低速全場(chǎng)景的L4級(jí)量產(chǎn)系列產(chǎn)品的集中上市，也是九識(shí)憑借對(duì)L4智能城配產(chǎn)品軟硬件技術(shù)的深厚積累，以及對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻洞察給出的一份“解題思路”。

具體來(lái)看，九識(shí)智能此次新品發(fā)布會(huì)共發(fā)布了4款車(chē)型：Z2、Z5、Z8和Z10，數(shù)字分別代表該車(chē)的裝載容積。其中Z2是一款小型平板車(chē)，是九識(shí)智能為覆蓋窄路場(chǎng)景提升機(jī)動(dòng)靈活性而開(kāi)發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，主要應(yīng)用于封閉園區(qū)、校園、居民區(qū)、室內(nèi)倉(cāng)庫(kù)、非機(jī)動(dòng)車(chē)道等低速運(yùn)輸場(chǎng)景。

該車(chē)整體設(shè)計(jì)更加小巧靈活，裝載容積為2m3，續(xù)航里程可達(dá)110km，最大載重300kg。

王牌產(chǎn)品Z5 2024版是一款為城市配送實(shí)現(xiàn)物流轉(zhuǎn)運(yùn)而開(kāi)發(fā)的L4級(jí)無(wú)人車(chē)，主要應(yīng)用場(chǎng)景有封閉園區(qū)、城市物流運(yùn)輸?shù)取＠m(xù)航能力180km；裝載容積為5m3，載重量800kg。

Z8和Z10是九識(shí)智能創(chuàng)新推出的業(yè)內(nèi)最大載重、最長(zhǎng)續(xù)航的L4級(jí)無(wú)人車(chē)產(chǎn)品，二者主要應(yīng)用于月臺(tái)接駁、叉車(chē)裝卸、工業(yè)物流、礦區(qū)、長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景。

造型方面，新車(chē)外型設(shè)計(jì)更加輕盈、前衛(wèi)與硬朗。整車(chē)采取“大傾角、大夾角”的流線型設(shè)計(jì)，避免了雨雪掛壁所帶來(lái)的困擾。同時(shí)，也使得車(chē)輛降低了20%以上的風(fēng)阻，再搭配動(dòng)能回收策略，新車(chē)整體續(xù)航有了明顯的提升。

值得注意的是，整體車(chē)輛設(shè)計(jì)采用了無(wú)外突結(jié)構(gòu)方案，傳感器模組布局更加集中，布線更為簡(jiǎn)潔，大幅提升了車(chē)輛的窄路通行能力。

同時(shí)，九識(shí)智能首創(chuàng)的分體“冰磚”大燈，光源強(qiáng)度達(dá)到4.3萬(wàn)坎德拉，是國(guó)標(biāo)車(chē)規(guī)準(zhǔn)入的三倍之多，光源覆蓋更廣，照明更充足，為車(chē)輛夜間行駛保駕護(hù)航，風(fēng)雨無(wú)阻。

硬件方面，首次采用了車(chē)規(guī)級(jí)雙Orin Drive套件，算力超500tops，算法的深化與泛化能力得到大幅增強(qiáng)。

此外，傳感器方案也同步進(jìn)行了升級(jí)。

新車(chē)采用了14臺(tái)攝像頭與4個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)雷達(dá)構(gòu)成的全新傳感器方案，能有效識(shí)別車(chē)身前后300米及左右100米的環(huán)境變化，大幅提升了新車(chē)規(guī)避能力與運(yùn)營(yíng)效率，從而更好地適應(yīng)各類(lèi)場(chǎng)景的效率需求。

為了配合硬件的大規(guī)模升級(jí)，新車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了最新的ZOE 2.0架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)傳感器擴(kuò)展的無(wú)縫銜接，并且具備高密度傳輸與高性能調(diào)度優(yōu)勢(shì)。同時(shí)通過(guò)骨干網(wǎng)絡(luò)，利用Transformer完成了對(duì)動(dòng)靜態(tài)障礙物與地圖元素的統(tǒng)一檢測(cè)。

決策過(guò)程則是采用了領(lǐng)先的前決策模型，真正實(shí)現(xiàn)了決策層規(guī)則的端到端，大幅減輕了終端運(yùn)營(yíng)的負(fù)擔(dān)。

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從場(chǎng)景出發(fā)，從用戶(hù)體驗(yàn)出發(fā)

在九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立看來(lái)，產(chǎn)品在軟硬件方面的升級(jí)只是基礎(chǔ)。為了擴(kuò)展更多的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，給客戶(hù)帶來(lái)更好的使用體驗(yàn)，九識(shí)智能還基于具體使用場(chǎng)景痛點(diǎn)問(wèn)題做出了對(duì)應(yīng)的優(yōu)化策略。

△九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人莊立

比如在常見(jiàn)的鄉(xiāng)野道路場(chǎng)景中，最大的問(wèn)題就是沒(méi)有任何地理特征可供推位，GPS受遮擋信號(hào)不穩(wěn)，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)也極弱。如果是雨天，路面受天氣影響會(huì)變得泥濘，邊界線及車(chē)道線會(huì)變得模糊甚至不存在，四周的植被每次雨后也會(huì)有新的變化。

這些都對(duì)技術(shù)團(tuán)隊(duì)提出了高難度挑戰(zhàn)。

為了解決上述問(wèn)題，九識(shí)智能提出了一套完整的技術(shù)解決方案。

首先，引入了Footprint坐標(biāo)系，統(tǒng)一了近場(chǎng)與全局坐標(biāo)。同時(shí)，定位系統(tǒng)內(nèi)置了高階評(píng)價(jià)，通過(guò)精心構(gòu)建的變化矩陣保持整體位移的連續(xù)性。

此外，基于多年積累的高精地圖數(shù)據(jù)，九識(shí)智能還引入了Map Transformer V2模型進(jìn)行在線建圖。該模型本身就具備推理能力，對(duì)于遮擋以及邊線不清的情況都有非常好的效果，因此能完成對(duì)車(chē)道線、警示牌、停止線和人行橫道等標(biāo)識(shí)的識(shí)別。

通過(guò)這些在線信息，徹底解決了車(chē)輛無(wú)特征下的行駛問(wèn)題。

這一套解決方案除了鄉(xiāng)村道路，也能應(yīng)用于類(lèi)似沒(méi)有特征的道路，比如隧道、跨海大橋、高架、甚至沙漠道路。

相比使用傳統(tǒng)RTK定位，九識(shí)智能的解決方案更加經(jīng)濟(jì)有效，不需要額外的設(shè)備部署，就能同時(shí)適應(yīng)曠野與城市場(chǎng)景，為科技下鄉(xiāng)及物流下鄉(xiāng)政策的落實(shí)提供了保障。

而為了讓產(chǎn)品能夠在全天候下運(yùn)營(yíng)，天氣問(wèn)題也是不得不面臨解決的最大挑戰(zhàn)。

江南的暴雨、北方的鵝毛大雪、四川盆地的霧以及華北的揚(yáng)塵，都是技術(shù)團(tuán)隊(duì)面臨的難點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)全國(guó)各地不同地區(qū)客戶(hù)的高效交付，九識(shí)智能采用AI生成技術(shù)，讓模型具備高效泛化能力，通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)，能夠基于自身標(biāo)注數(shù)據(jù)不斷生成不同程度的雨霧塵雪夜效果，達(dá)到逼真的效果。

針對(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性影響較大的雨雪天氣，九識(shí)智能也做了不少工作。

在雨雪天氣下，水面的動(dòng)態(tài)變化很容易在傳感器層產(chǎn)生分層拉絲、噪點(diǎn)集聚甚至鬼影，嚴(yán)重影響了自動(dòng)駕駛能力的發(fā)揮。

九識(shí)智能的技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于傳感器成像、反射率分布及光線追蹤技術(shù)去除了拉絲分層現(xiàn)象，并實(shí)現(xiàn)了近乎100%的噪點(diǎn)過(guò)濾，在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中十分顯著改善了極端天氣下的自動(dòng)駕駛能力。

同時(shí)，新車(chē)型還引入了傳感器自清潔系統(tǒng)，當(dāng)雨霧塵雪以及污漬對(duì)傳感器帶來(lái)遮擋時(shí)，自清潔模塊就會(huì)自動(dòng)觸發(fā)，在極端天氣情況下也能保證環(huán)境信息的精準(zhǔn)性。

去年冬天至今，九識(shí)智能開(kāi)展了極寒天氣下數(shù)十個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，包括冰面制動(dòng)、電量損耗以及積雪識(shí)別等等。截至目前，已累計(jì)測(cè)試10萬(wàn)多公里，路況覆蓋了城市、鄉(xiāng)間與園區(qū)。

正是這些場(chǎng)景難題的攻克，讓九識(shí)智能的產(chǎn)品真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)全路況、全天候場(chǎng)景下L4全無(wú)人運(yùn)營(yíng)的廣泛覆蓋。

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無(wú)人車(chē)規(guī)模發(fā)展，需要系統(tǒng)性力量

從技術(shù)驗(yàn)證到產(chǎn)品驗(yàn)證，開(kāi)放道路上的無(wú)人配送已經(jīng)發(fā)展了六年左右的時(shí)間。

近兩年隨著產(chǎn)品形態(tài)的不斷進(jìn)化以及成本的不斷下探，這個(gè)新事物終于走入到實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，開(kāi)始去嘗試解決傳統(tǒng)物流行業(yè)、城市綜合管理體系中存在的人口老齡化、事故率高、運(yùn)營(yíng)效率低等一系列問(wèn)題。

例如在江蘇省如皋市，九識(shí)智能正深入當(dāng)?shù)乜爝f物流、冷鏈運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)城市運(yùn)輸服務(wù)場(chǎng)景，充分發(fā)揮產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，為當(dāng)?shù)爻青l(xiāng)、村鎮(zhèn)解決偏、遠(yuǎn)、散的物流運(yùn)輸困境，有效賦能當(dāng)?shù)匦袠I(yè)和企業(yè)的發(fā)展，為大中小企業(yè)實(shí)現(xiàn)降低40%~60%的物流成本，大大提高運(yùn)行效率。

另一方面，隨著產(chǎn)品技術(shù)落地帶來(lái)的行業(yè)效率提升成果被更多人看到，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品在城市配送的市場(chǎng)端需求量開(kāi)始逐漸增長(zhǎng)。據(jù)九識(shí)介紹，目前產(chǎn)品銷(xiāo)量正以每月近50%的增長(zhǎng)率遞增，九識(shí)也在不斷提升產(chǎn)能建設(shè)與相關(guān)配套。

這一市場(chǎng)變化，為智能車(chē)供應(yīng)鏈產(chǎn)業(yè)生態(tài)的發(fā)展和革新都帶來(lái)了新的機(jī)遇。

目前，每臺(tái)九識(shí)智能車(chē)車(chē)身覆蓋五百余個(gè)零部件，40%為新興自動(dòng)駕駛零部件廠家。值得一提的是，車(chē)身超95%的零部件實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，在品質(zhì)方面，全部符合車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品要求。

當(dāng)然，新挑戰(zhàn)是與機(jī)遇同在的。

對(duì)于九識(shí)來(lái)說(shuō)，越來(lái)越像車(chē)企，就意味著除了研發(fā)體系外，還需要提升銷(xiāo)售體系、交付體系、運(yùn)營(yíng)體系、生產(chǎn)體系等多方面的能力，以保證能跟上企業(yè)成長(zhǎng)的速度。

這在自動(dòng)駕駛配送行業(yè)還是空白，走在前面的雖然先享受到了先發(fā)好處，但同樣承擔(dān)著探路人的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于車(chē)企經(jīng)常會(huì)面臨的“產(chǎn)能地獄”問(wèn)題，也是九識(shí)近在眼前的困難，在與媒體的交流過(guò)程中，相關(guān)負(fù)責(zé)人也坦言交付壓力比較大。

而從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，當(dāng)前關(guān)于自動(dòng)駕駛安全評(píng)估、責(zé)任承擔(dān)、年檢審查、駕駛許可等方面法律不足，依然在限制產(chǎn)品的應(yīng)用探索。

雖然2018年4月，相關(guān)部門(mén)印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的通知。但是時(shí)至今日，真正能夠取得上路許可發(fā)文的城市并不多。在擁有相關(guān)管理制度的城市中，不同地區(qū)對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)輛的駕駛許可標(biāo)準(zhǔn)存在差異，導(dǎo)致企業(yè)在申請(qǐng)?jiān)S可時(shí)需要面對(duì)不同的要求和流程。

除此之外，目前測(cè)試示范區(qū)主要分散在不同城市，由企業(yè)與當(dāng)?shù)卣献鏖_(kāi)展測(cè)試示范活動(dòng)，加之各省甚至各市、區(qū)、縣在自動(dòng)駕駛管理上的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范都存在不一致的情況，這給自動(dòng)駕駛車(chē)輛的跨區(qū)域運(yùn)營(yíng)帶來(lái)了不小的壓力。另外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛沒(méi)有明確的定義，在一些地區(qū)，將車(chē)輛定義為機(jī)器人或非機(jī)動(dòng)車(chē)等，需要按照速低速在非機(jī)動(dòng)車(chē)道行駛，這也影響跨省運(yùn)營(yíng)。

另外，當(dāng)前開(kāi)放的測(cè)試場(chǎng)景主要集中在一些常見(jiàn)的、交通環(huán)境和路況比較好的城市道路，缺乏多元化的測(cè)試場(chǎng)景支撐，這在一定程度上限制了自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。

上述這些都是自動(dòng)駕駛配送車(chē)開(kāi)始大規(guī)模上量后，需要面對(duì)并解決的問(wèn)題，而這些也只是所有問(wèn)題中的一部分。

想要行業(yè)穩(wěn)定快速的持續(xù)發(fā)展，除了自動(dòng)駕駛技術(shù)公司體系進(jìn)化，也需要自上而下的系統(tǒng)性推動(dòng)與支持。

這場(chǎng)關(guān)于物流行業(yè)的深刻變革，我們還需要再給些時(shí)間。

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