在2017年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院汽車安全技術(shù)研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)透露，2018年6月份國(guó)家有可能發(fā)布首張自動(dòng)駕駛上路測(cè)試牌照。此言一出，引發(fā)業(yè)界極大關(guān)注。

以往，由于中國(guó)政策法規(guī)對(duì)真實(shí)道路測(cè)試的限制，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)只能在封閉場(chǎng)區(qū)內(nèi)進(jìn)行。如果放開限制，允許自動(dòng)駕駛車輛上路測(cè)試，將在極大程度上提高中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化的進(jìn)程。本期周報(bào)，大道易行將逐一剖析當(dāng)前國(guó)內(nèi)外路測(cè)項(xiàng)目的差距。

一、測(cè)試車型：國(guó)外加快向乘用車、商用車多車型滲透，國(guó)內(nèi)以乘用車為主、逐步邁向商乘并舉

隨著無(wú)人駕駛站上風(fēng)口，福特、捷豹路虎、沃爾沃、通用、奧迪、寶馬等全球汽車巨頭均加快了在無(wú)人駕駛方面的布局，IT巨頭谷歌、蘋果、英偉達(dá)、松下等作為新進(jìn)入者則從更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)切入該領(lǐng)域，近年來(lái)自動(dòng)駕駛乘用車路測(cè)項(xiàng)目不斷涌現(xiàn)。

同時(shí)，無(wú)人駕駛技術(shù)在巴士、卡車、出租車等商用車領(lǐng)域加快滲透。相較于私人乘用車，運(yùn)營(yíng)用車道路環(huán)境相對(duì)單一，政策風(fēng)險(xiǎn)較低。但是，大多數(shù)車企的無(wú)人駕駛技術(shù)還處于測(cè)試階段，在發(fā)展過(guò)程中呈現(xiàn)出多點(diǎn)開花的局面，通過(guò)向多車型的滲透，尋求無(wú)人駕駛商業(yè)化的最佳途徑。

1、無(wú)人駕駛巴士

在無(wú)人駕駛巴士方面，法國(guó)公司EasyMile在2015年就邁出了商業(yè)化的第一步，至今為止，其生產(chǎn)的EZ10無(wú)人駕駛小巴已經(jīng)在法國(guó)、芬蘭、瑞士、荷蘭、希臘、西班牙、意大利等國(guó)家運(yùn)送了數(shù)萬(wàn)名乘客。EZ10滿載為12人，巡航時(shí)速為20公里，最高時(shí)速可以達(dá)到40公里。除了EasyMile，研發(fā)這類無(wú)人駕駛小巴的公司還有Navya、Auro Robotics、Local Motors、Varden Labs等，它們大多希望解決的是企業(yè)園區(qū)、校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后一公里問(wèn)題。

圖1：EasyMile EZ10，來(lái)源：EasyMile

除了無(wú)人駕駛小巴，無(wú)人駕駛大巴也已進(jìn)行了路測(cè)。梅賽德斯-奔馳“未來(lái)巴士”于2016年7月在荷蘭阿姆斯特丹的城市街道和高速公路上展開了長(zhǎng)距離測(cè)試，整個(gè)行駛過(guò)程無(wú)人為干預(yù)，最終成功完成20公里行駛路程，最高時(shí)速可達(dá)70公里，創(chuàng)下新的測(cè)試紀(jì)錄。新加坡陸路交通管理局于2016年10月與南洋理工大學(xué)簽署合作開發(fā)無(wú)人駕駛巴士技術(shù)的協(xié)議，南洋理工大學(xué)能源研究院將利用兩輛長(zhǎng)12米的混動(dòng)巴士提供定時(shí)、固定路線的服務(wù)，測(cè)試和改進(jìn)自身開發(fā)的無(wú)人駕駛技術(shù)，測(cè)試路段位于新加坡裕廊創(chuàng)新區(qū)內(nèi)。

2、自動(dòng)駕駛卡車

自動(dòng)駕駛卡車研發(fā)已經(jīng)掀起熱潮。2014年，奔馳發(fā)布“未來(lái)卡車2025”自動(dòng)駕駛卡車，從此自動(dòng)駕駛卡車由夢(mèng)想變成現(xiàn)實(shí)。2015年，戴姆勒Freightliner重卡在美國(guó)率先獲得了內(nèi)達(dá)華州的上路行駛許可，成為了全球首輛獲得公共道路行駛資格的卡車。同年10月，戴姆勒又將自動(dòng)駕駛技術(shù)移植到了旗下奔馳Actros拖車頭上，Actros自動(dòng)駕駛卡車通過(guò)2萬(wàn)公里的道路測(cè)試后，正式獲得了德國(guó)巴登-符登堡邦的半自動(dòng)駕駛許可。2017年6月，谷歌自動(dòng)駕駛卡車Waymo上路測(cè)試。

圖2：谷歌自動(dòng)駕駛卡車，來(lái)源：Techweb

3.無(wú)人駕駛出租車

出租車也將是無(wú)人駕駛技術(shù)的一個(gè)商業(yè)化重心，其龐大的用車需求有助于前期投入大量研發(fā)的智能駕駛相關(guān)企業(yè)盡快回收成本，并擴(kuò)大無(wú)人駕駛在私人乘用車用戶中的影響力，從而為其在乘用車中的快速落地鋪平道路。

由美國(guó)nuTonomy公司研發(fā)的全球第一臺(tái)向乘客開放的無(wú)人駕駛車于2016年8月在新加坡緯壹園區(qū)一帶正式上路，新加坡也成為首先試運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛出租汽車的國(guó)家。其實(shí)，在2016年初日本Robot Taxi公司研發(fā)的無(wú)人駕駛出租車已經(jīng)開始在神奈川縣的公路上小規(guī)模試運(yùn)行（開放給藤澤市當(dāng)?shù)?0組居民參與試乘），此外，通用、德爾福、Uber、福特等企業(yè)也不斷加強(qiáng)在無(wú)人駕駛出租車領(lǐng)域的示范探索。

圖3：Robot Taxi試運(yùn)行路線，來(lái)源：Robot Taxi，圖中藍(lán)色標(biāo)線為自動(dòng)駕駛路段，全長(zhǎng)2.4公里，此路段以外路線將手動(dòng)駕駛

4、國(guó)內(nèi)情況

而國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范項(xiàng)目以乘用車為主、逐步邁向商乘并舉，但在示范內(nèi)容上與國(guó)外存在較大差距。近年來(lái)，我國(guó)一汽、上汽、通用等一批車企著手布局無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)，百度、騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也加入了無(wú)人駕駛研發(fā)隊(duì)伍，同時(shí)出現(xiàn)馭勢(shì)科技、圖森未來(lái)這樣的智能駕駛初創(chuàng)公司。在國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛示范項(xiàng)目中，目前仍以乘用車應(yīng)用為主，商用車領(lǐng)域作了少量嘗試。今年12月2日，深圳無(wú)人駕駛公交車正式上路，這款名為“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”的公交車已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ埽擒囕v仍需要配備一名公交駕駛員，在緊急情況下適時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)。

圖4：測(cè)試中的“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，來(lái)源：新浪汽車

二、主要功能：我國(guó)接近國(guó)外先進(jìn)水平

全球范圍內(nèi)，聲稱能做到接近Level 4級(jí)高度智能無(wú)人駕駛的僅有谷歌、由牛津大學(xué)剝離出來(lái)的英國(guó)Oxbotica公司和中國(guó)的百度等少數(shù)幾家企業(yè)。

谷歌是最早布局無(wú)人駕駛的企業(yè)之一，推出了沒(méi)有方向盤和制動(dòng)器的無(wú)人駕駛汽車，憑借獨(dú)特的算法和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，讓汽車徹底地?cái)[脫人類的操控。2016年5月，谷歌又與菲亞特克萊斯勒合作開發(fā)自動(dòng)駕駛小貨車，向商用車領(lǐng)域邁進(jìn)。今年11月，前谷歌自動(dòng)駕駛汽車部門 Waymo無(wú)人駕駛汽車已在鳳凰城自由行駛，前排座椅上完全沒(méi)有人準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)情況。谷歌計(jì)劃2020年前實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化。

Oxbotica公司是谷歌無(wú)人駕駛汽車為數(shù)不多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之一，Oxbotica擁有約40項(xiàng)來(lái)自牛津大學(xué)的自動(dòng)駕駛相關(guān)專利，Oxbotica計(jì)劃2020年左右讓無(wú)人駕駛汽車商業(yè)化。

在國(guó)內(nèi)，百度無(wú)人車在歷經(jīng)三年研發(fā)之后，2015年在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。2016年11月，18輛百度無(wú)人車又在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)首次于開放城市道路情況下，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人工干預(yù)的Level 4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)的示范運(yùn)營(yíng)。此外，百度也在積極拓展無(wú)人駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的應(yīng)用，2016年11月，百度與福田汽車聯(lián)合發(fā)布國(guó)內(nèi)首款Level 3級(jí)無(wú)人駕駛卡車，雙方預(yù)計(jì)將于2017年年底路測(cè)。百度無(wú)人駕駛汽車計(jì)劃在2018年商用，2020年量產(chǎn)。作為國(guó)內(nèi)另一家要做完全無(wú)人駕駛汽車的企業(yè)，馭勢(shì)科技首輛自主研發(fā)的沒(méi)有方向盤的無(wú)人駕駛車——城市移動(dòng)包廂于2017年1月發(fā)布，馭勢(shì)科技宣布將在未來(lái)1-2年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，初步實(shí)現(xiàn)園區(qū)內(nèi)的低速無(wú)人駕駛應(yīng)用，第一階段覆蓋主題公園、景區(qū)、度假村等場(chǎng)景，到了2019年逐漸向中高速自動(dòng)駕駛過(guò)渡。

三、路測(cè)內(nèi)容：國(guó)內(nèi)外存在較大差距

作為一項(xiàng)破壞性的技術(shù)創(chuàng)新，無(wú)人駕駛汽車若要實(shí)現(xiàn)商用化，必須通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間、各種復(fù)雜路況條件下的實(shí)際道路測(cè)試才能有望成熟。而在這方面，我國(guó)顯然與國(guó)外相比存在較大差距，主要體現(xiàn)在三大方面：示范項(xiàng)目的實(shí)際路測(cè)里程、各種復(fù)雜路況、向公眾開放程度。

首先，以百度為首的國(guó)內(nèi)企業(yè)雖然目標(biāo)激進(jìn)，但實(shí)測(cè)里程數(shù)較特斯拉、谷歌等國(guó)外企業(yè)存在很大差距，導(dǎo)致技術(shù)成熟度和穩(wěn)定性有待檢驗(yàn)。特斯拉、谷歌無(wú)人駕駛汽車分別用數(shù)十億公里及數(shù)百萬(wàn)公里實(shí)測(cè)里程證明他們的技術(shù)是安全的（截至2016年9月，裝配有Autopilot的特斯拉汽車在全球多地多種路況及天氣狀況下的行駛里程超過(guò)20.9億公里；截至2016年5月，谷歌無(wú)人駕駛車隊(duì)在自動(dòng)駕駛模式下行駛了265萬(wàn)公里）。反觀國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛領(lǐng)頭羊百度，其公開了在北京城市、環(huán)路及高速道路混合路況下路測(cè)，以及在桐鄉(xiāng)市開放城市道路路測(cè)這兩次有代表性的示范項(xiàng)目，但并沒(méi)有公開其無(wú)人駕駛汽車的累積測(cè)試?yán)锍?。而?lè)視、圖森、馭勢(shì)等后起新秀的實(shí)測(cè)里程數(shù)就更沒(méi)有官方報(bào)道了。

其次，在各種復(fù)雜路況、天氣及極端條件下進(jìn)行測(cè)試往往是國(guó)外示范項(xiàng)目考慮的重要因素，而國(guó)內(nèi)尚缺乏這樣的示范項(xiàng)目。特斯拉20.9億公里實(shí)測(cè)里程中包括了城市繁華路段、建筑工地等各種具有挑戰(zhàn)性的路況。谷歌與菲亞特克萊斯勒合作的插電混動(dòng)小貨車一直在密歇根州Chelsea試驗(yàn)場(chǎng)和亞利桑那州Yucca測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，其中包括了200小時(shí)的極端環(huán)境測(cè)試。而在國(guó)內(nèi)，現(xiàn)有示范項(xiàng)目中能代表最復(fù)雜路測(cè)環(huán)境的當(dāng)屬百度2016年開展的18輛無(wú)人駕駛車輛在烏鎮(zhèn)開放城市道路的運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，此項(xiàng)目被認(rèn)為推進(jìn)了無(wú)人駕駛從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境走向公開城市道路運(yùn)營(yíng)環(huán)境的進(jìn)程。

再者，無(wú)人駕駛汽車要想真正推向市場(chǎng)，示范項(xiàng)目的測(cè)試范圍必須是向公眾開放的，體驗(yàn)是提高公眾接受度最好的辦法，然而，國(guó)內(nèi)的示范項(xiàng)目恰恰缺乏公眾體驗(yàn)環(huán)節(jié)。全球首次對(duì)公眾開放的無(wú)人駕駛車是美國(guó)nuTonomy公司于2016年8月在新加坡正式上路的出租車，公眾可以使用NuTonomy APP申請(qǐng)無(wú)人駕駛出租車的打車體驗(yàn)。同月，Uber在無(wú)人駕駛領(lǐng)域又邁出重要一步，正式在美國(guó)匹茲堡市向公眾開放無(wú)人駕駛汽車出行服務(wù)，在主要道路上接送真實(shí)乘客。

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