“無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化還有多遠(yuǎn)？”這個(gè)問(wèn)題，行業(yè)有很多不同的答案版本，激進(jìn)點(diǎn)的比如Google CEO Sergey Brin在2012年就放言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)5年內(nèi)就能面向消費(fèi)者，后繼者有埃隆·馬斯克，在2015年表示2018年特斯拉會(huì)推出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

這些激進(jìn)的答案顯然與汽車(chē)消費(fèi)者的認(rèn)知并不一致，他們也缺少近距離接觸、了解無(wú)人駕駛汽車(chē)的機(jī)會(huì)，直到有了i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽。

一、 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽

由中國(guó)汽車(chē)工程研究院在8月中旬舉辦的 i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽，是當(dāng)前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域最權(quán)威的賽事，自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽是其中一個(gè)子賽事，主要考察各參賽隊(duì)伍L(zhǎng)3-L4級(jí)自動(dòng)駕駛前沿技術(shù)在城市真實(shí)天然道路及復(fù)雜場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用能力。

自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽賽道全程4.1公里，包括橋梁、急彎、長(zhǎng)上下坡、S型彎路等城市道路和紅燈路口及人行橫道、事故車(chē)輛、公交車(chē)站、擁堵、同車(chē)道前車(chē)低速行駛、車(chē)道線模糊區(qū)域等在內(nèi)的12個(gè)復(fù)雜交通場(chǎng)景，總分3000分，該賽事吸引包括車(chē)企、高校、創(chuàng)新公司等近20個(gè)車(chē)隊(duì)參加。

經(jīng)過(guò)一天的激烈角逐，清華大學(xué)猛獅隊(duì)獲得一等獎(jiǎng)，長(zhǎng)安汽車(chē)、北汽福田等車(chē)企獲得了最佳技術(shù)獎(jiǎng)，據(jù)賽事專(zhuān)家，北京易車(chē)首席汽車(chē)專(zhuān)家陳剛透露：“參賽隊(duì)伍有的表現(xiàn)出很高的水平，多個(gè)車(chē)隊(duì)都順利通過(guò)12個(gè)場(chǎng)景的無(wú)人駕駛功能考核獲得了滿(mǎn)分”。

據(jù)賽事執(zhí)行總裁判長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)透露，本次自動(dòng)駕駛創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽，賽道支持V2X技術(shù)，能綜合考察參賽車(chē)輛的自動(dòng)駕駛感知能力水平，由于各參賽隊(duì)伍技術(shù)方案不同，目前傳感器差異化比較大，甚至實(shí)際比賽中有些車(chē)隊(duì)依靠的是高精度定位技術(shù)完成挑戰(zhàn)賽，但由于這是第一屆比賽，明年將會(huì)細(xì)化比賽規(guī)則。

據(jù)福田汽車(chē)工程研究總院實(shí)驗(yàn)高級(jí)經(jīng)理張立博透露，福田智藍(lán)車(chē)隊(duì)是唯一一支商用車(chē)參賽隊(duì)伍，福田是國(guó)內(nèi)較早研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)企，獲得了國(guó)內(nèi)首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，此次比賽獲得了3000分滿(mǎn)分，在商業(yè)化方面搭載智能駕駛技術(shù)的車(chē)型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)出口，未來(lái)將持續(xù)以智能科技布局自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)。

i-VISTA賽事總裁判長(zhǎng)，同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授認(rèn)為，“比賽中部分參賽無(wú)人駕駛車(chē)在行為上需要更像人，否則和傳統(tǒng)車(chē)混行時(shí)將無(wú)法共存，明年的比賽將在規(guī)則上加以約束”，這又對(duì)高等級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)的操控性、舒適性提出了更高的要求。

從本次挑戰(zhàn)賽，車(chē)輛在參賽時(shí)均在低速工況下接受考驗(yàn)，我們可以從中看到各車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)方案有效性、適用性、可靠性，各車(chē)隊(duì)可以通過(guò)比賽發(fā)現(xiàn)技術(shù)方案中存在問(wèn)題并加以?xún)?yōu)化，進(jìn)一步向自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化靠攏。

二、無(wú)人駕駛汽車(chē)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

從國(guó)內(nèi)外最新進(jìn)展看，Waymo已經(jīng)在亞利桑那州公共道路上測(cè)試超過(guò)800萬(wàn)英里，百度推出的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線，具備L3級(jí)水準(zhǔn)的奧迪A8已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)銷(xiāo)售。

國(guó)外也有機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)，全球至少有19家企業(yè)把無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化節(jié)點(diǎn)定在2021年前，其中包括沃爾沃、通用這樣的傳統(tǒng)企業(yè)，也有不少新創(chuàng)技術(shù)公司。

從i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)新應(yīng)用挑戰(zhàn)賽我們可以看到當(dāng)前國(guó)內(nèi)高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的部分研發(fā)進(jìn)展，客觀說(shuō)要實(shí)現(xiàn)徹底商業(yè)化尚需時(shí)日。

筆者認(rèn)為，高等級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)要真正商業(yè)化必須最少適用于三大類(lèi)場(chǎng)景，一是城際高速路況、二是城市復(fù)雜交通路況，三是包括街巷、停車(chē)場(chǎng)在內(nèi)的最后一公里啟停工況。

i-VISTA比賽現(xiàn)場(chǎng)與參賽選手交流了解到，對(duì)車(chē)企而言，研發(fā)高等級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)的優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)品制造、底盤(pán)線控，但要全面提升車(chē)輛的智能化，則需要更強(qiáng)的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、算法決策能力，這需要多方面的努力。

以感知領(lǐng)域?yàn)槔瑐鞲衅鞑坏私庵苓呠?chē)輛的信息，還必須及時(shí)檢測(cè)到駕駛場(chǎng)景中的路人、車(chē)道、停止線、交通信號(hào)等，注意，這需要在各種光線條件、雨雪惡劣天氣、高速時(shí)都能做到。

激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等各有優(yōu)缺點(diǎn)，要低成本做到多傳感器融合解決方案，并且保證在各種狀態(tài)下沒(méi)有bug還存在很大的挑戰(zhàn)，至于高精度地圖等感知手段，面臨覆蓋范圍、精準(zhǔn)度、實(shí)時(shí)更新等困難。

網(wǎng)聯(lián)化被認(rèn)為是加速無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化的技術(shù)方向，但是5G未普及前，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸速率問(wèn)題，車(chē)聯(lián)網(wǎng)復(fù)雜信息處理及計(jì)算問(wèn)題，網(wǎng)聯(lián)化龐大的系統(tǒng)、信息維護(hù)和使用成本問(wèn)題都是未知數(shù)。

再看決策層，機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能算法是技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)，紐約大學(xué)的Gary Marcus認(rèn)為，當(dāng)前自動(dòng)駕駛汽車(chē)深度學(xué)習(xí)能力還難以適應(yīng)復(fù)雜的交通場(chǎng)景，有些公司已經(jīng)轉(zhuǎn)向基于規(guī)則的人工智能。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，近三年國(guó)內(nèi)外公開(kāi)的，與高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)的交通事故多達(dá)15起，其中有特拉斯Model S、Model X等這樣商業(yè)化先鋒，也有Uber、谷歌Waymo、蘋(píng)果公司這樣測(cè)試中的大咖。

雖然事故不一定都?xì)w咎于自動(dòng)駕駛技術(shù)短板，但客觀比較看，人類(lèi)平均駕駛25萬(wàn)公里才會(huì)出一次事故，而行業(yè)最優(yōu)生Waymo，每行駛8.95千公里就需要一次人工干預(yù)，否則便會(huì)發(fā)生交通事故。

清華大學(xué)汽車(chē)工程系主任楊殿閣教授認(rèn)為，L5級(jí)全自動(dòng)駕駛還依賴(lài)很多汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)的突破，像包括 LIN 、CAN，F(xiàn)lexRay等總線在內(nèi)的汽車(chē)硬件架構(gòu)，當(dāng)前汽車(chē)的軟硬件高度耦合模式、車(chē)輛網(wǎng)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的依賴(lài)、 車(chē)輛的信息安全技術(shù)等，這需要5到10 年的準(zhǔn)備期進(jìn)行完善。

從i-VISTA參賽選手了解到，各參賽車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本有高有低，有的車(chē)隊(duì)搭載了16線激光雷達(dá)，單個(gè)售價(jià)就2萬(wàn)多元，其實(shí)面向商業(yè)化的高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)有之過(guò)而不不及，據(jù)法國(guó)技術(shù)商業(yè)研究公司 Yole Développement報(bào)告顯示，“2017 年一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本在 19 萬(wàn)美元，到 2032 這一成本將降至 9.5 萬(wàn)美元”，降成本也是當(dāng)務(wù)之急。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)落地還面臨法規(guī)的約束，全新一代奧迪A8搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，能在時(shí)速低于60公里的交通場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，如超出車(chē)輛能會(huì)通知駕駛者接管車(chē)輛，但是搭載該功能的A8車(chē)型智能在部分歐洲國(guó)家銷(xiāo)售，中國(guó)和美國(guó)的交通法規(guī)尚不支持其上路，中國(guó)最新的進(jìn)展是2018年上半年允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在指定公開(kāi)道路測(cè)試。

筆者手記：從i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽的各種交流中可以感受到相關(guān)技術(shù)研發(fā)進(jìn)展一直很快，但客觀看，無(wú)人駕駛系統(tǒng)要駕馭全開(kāi)放駕駛場(chǎng)景還存在車(chē)輛技術(shù)、算法、成本、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施等多重挑戰(zhàn)，沒(méi)有人會(huì)懷疑自動(dòng)駕駛商業(yè)化前景及顛覆性，更合理的商業(yè)化路徑是先從封閉場(chǎng)景、中低速工況落地，L3自動(dòng)駕駛功能2021年前商業(yè)化不是夢(mèng)想。

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