作者丨顧翎羽

編輯丨吳巖

7月30日，百度和汽車零部件公司偉創(chuàng)力聯(lián)合宣布，雙方合作開發(fā)的全球首個量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ACU正式下線。這款量產(chǎn)的ACU硬件平臺將在今年下半年率先應(yīng)用于百度與威馬聯(lián)合開發(fā)的Apollo Valet Parking（AVP）自主泊車產(chǎn)品，威馬汽車也將成為國內(nèi)首家量產(chǎn)落地AVP自主泊車解決方案的車企。

百度ACU根據(jù)不同需求場景的計算能力要求，分為多個系列產(chǎn)品，包括ACU-Basic、ACU-Advanced 和 ACU-Professional，具備安全監(jiān)測、功能降級、實時環(huán)境三大功能安全核心能力。目前，ACU量產(chǎn)生產(chǎn)線年產(chǎn)能可達20萬套。其中，ACU-Advanced是行業(yè)首創(chuàng)的自主泊車產(chǎn)品AVP專用車載計算平臺，ACU能夠支持5路攝像頭，12路超聲波雷達，預(yù)留毫米波雷達和激光雷達接口。

ACU的AI能力涵蓋高精建圖和定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等功能，同時配備云端更新能力，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳、云端訓(xùn)練、升級算法的實時閉環(huán)迭代。搭載ACU硬件平臺車型的落地，能夠?qū)崿F(xiàn)百度AVP自主泊車方案，該技術(shù)能夠支持駕駛員通過在手機APP端發(fā)出指令，遠程“遙控”車輛完成停車或駛出車位的動作。整個過程不需要人類參與，是一個非常典型的限定范圍內(nèi)低速無人駕駛應(yīng)用場景。

2018年6月，百度在GTC大會（GPU技術(shù)大會）上發(fā)布了自動駕駛可量產(chǎn)產(chǎn)品Apollo Pilot和專用計算平臺ACU，和后者同時亮相的還有百度與奇瑞合作推出的搭載ACU-Professional的自動駕駛汽車。同年，百度宣布與威馬、長城、比亞迪、廣汽、大眾、現(xiàn)代在內(nèi)的多家車廠以及首汽共享汽車、盼達用車、首汽約車等共享出行運營商在各個層面就AVP展開合作。

偉創(chuàng)力是一家具有電子代工背景的汽車零部件公司，其汽車事業(yè)部于2005年正式成立并作為獨立事業(yè)部，在15個國家有30 多個工廠和研發(fā)中心。除了偉創(chuàng)力之外，ACU的研發(fā)設(shè)計團隊名單中還包括了為百度ACU提供核心處理芯片的FPGA供應(yīng)商賽靈思（XILINX），提供汽車級安全控制處理器的半導(dǎo)體公司英飛凌(Infineon)，提供底層軟件操作系統(tǒng)的AUTOSAR系統(tǒng)供應(yīng)商Vector，提供車端系統(tǒng)和各功能模塊之間的通信中間件供應(yīng)商RTI。

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