蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉黑客Green通過(guò)自己的車(chē)輛獲得了特斯拉車(chē)輛的訪問(wèn)權(quán)限，且通過(guò)“全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）”套件提取了特斯拉的視覺(jué)深度感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并發(fā)布了一段視頻，揭秘了特斯拉FSD的視覺(jué)深度感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是如何檢測(cè)深度的。

（視頻來(lái)源：green@greentheonly推特賬號(hào)）

特斯拉最近開(kāi)始放棄其可用于檢測(cè)深度的雷達(dá)傳感器，轉(zhuǎn)而僅依靠基于攝像頭的計(jì)算機(jī)視覺(jué)。這一點(diǎn)與同時(shí)采用雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器的其他汽車(chē)制造商截然不同。不使用雷達(dá)會(huì)使深度感知變得更加復(fù)雜，但特斯拉計(jì)劃通過(guò)其攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成的點(diǎn)云視圖來(lái)檢測(cè)深度。

特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk表示：“攝像頭和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。整個(gè)道路系統(tǒng)旨在與光學(xué)成像器（眼睛）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（大腦）配合使用。因此攝像頭和硅神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)才是根本解決方案。”

正如Green所說(shuō)，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可實(shí)際生成車(chē)輛周?chē)h(huán)境的3D視圖。但是分辨率沒(méi)有特斯拉之前演示中顯示的那么高。然而，隨著使用激活“城市駕駛（city driving）”的特斯拉FSD套件，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可在車(chē)輛中實(shí)時(shí)運(yùn)行。Green表示，該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)只與主前置攝像頭一起運(yùn)行，占前置攝像頭的三分之一，總攝像頭的八分之一。

隨著FSD Beta v9軟件更新的發(fā)布，預(yù)計(jì)特斯拉會(huì)將其FSD Beta部署擴(kuò)展到更多車(chē)輛，因此該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將很快會(huì)應(yīng)用于更多特斯拉汽車(chē)。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >