1月20日，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)外型設(shè)計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田 S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運營。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍表示：

“推動自動駕駛技術(shù)在乘用車領(lǐng)域的應(yīng)用，是小馬智行重要戰(zhàn)略目標之一。小馬智行已經(jīng)在全球范圍內(nèi)積累了超過1,000萬公里的自動駕駛公開道路測試里程，我們接下來將繼續(xù)加大技術(shù)投入，擴大 Robotaxi 的運營規(guī)模。豐田 S-AM 車型加入 PonyPilot+ 車隊，這是小馬智行和豐田深度戰(zhàn)略合作的又一重大成果，而全新一代面向 L4 車規(guī)量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將進一步提升技術(shù)可靠性，并推動自動駕駛技術(shù)的規(guī)?；瘧?yīng)用落地?！?/p>

技術(shù)路線上，相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)繼續(xù)沿用多傳感器深度融合（Sensor Fusion）的技術(shù)路線，在傳感器數(shù)量、選型上都朝著量產(chǎn)方向全面升級，首次大規(guī)模采用了固態(tài)激光雷達，傳感器總數(shù)量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

傳感器方案具體包含了4個位于車頂?shù)墓虘B(tài)激光雷達；3個分布在左右兩側(cè)和后向的補盲激光雷達；4個位于車頂四角的毫米波角雷達；1個前向長距毫米波雷達；以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。

外觀方面，新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后端集成三顆固態(tài)激光雷達，相比上一代設(shè)計體積大大減小，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受；整體設(shè)計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢。結(jié)合“科技外顯”的設(shè)計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設(shè)計了前部水平環(huán)形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營造出科技未來感。

該自動駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準車規(guī)級量產(chǎn)。這是小馬智行一路以來持續(xù)優(yōu)化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

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