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CES 2023丨惠爾智能展示最新全固態(tài)激光雷達(dá)的L4全棧方案

蓋世汽車忻文 2023-01-06 17:38

惠爾智能從成立至今，深耕自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)的開發(fā)與落地，包括多傳感器前融合算法與相關(guān)時空同步硬件設(shè)計(jì)、自動駕駛硬件設(shè)計(jì)能力、乘用車的線控調(diào)試與控制、完全自研的多傳感器融合定位、電動小車完整的電氣化設(shè)計(jì)及世界一流的工業(yè)設(shè)計(jì)、完全自研的高精地圖模塊及相關(guān)產(chǎn)品化等。

最新全固態(tài)激光雷達(dá)的L4全棧方案（Rooftop Sensor Fusion Kit）搭載InnovizOne車載激光雷達(dá)，是專為L4級自動駕駛設(shè)計(jì)的車頂傳感器融合單元。前融合單元將連接線束和電源管理集成在一個超薄的盒子中，可實(shí)現(xiàn)高精度多傳感器融合感知以及城市道路全自動駕駛。

● 高精度多傳感器融合感知方案，實(shí)現(xiàn)對全局大范圍的障礙物感知；

● 高冗余度多傳感器前融合硬件方案；

● 基于高精地圖的車輛變道，過十字路口、紅綠燈識別、人行橫道避讓等；

● L4級別規(guī)劃與控制，在城區(qū)道路的完全自動駕駛；

● 自主研發(fā)多傳感器融合定位；

● 自主研發(fā)高精地圖工具鏈；

● 自主研發(fā)自動駕駛可視化引擎及高精地圖可視化引擎。