申請(qǐng)技術(shù)：全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)E1

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢

技術(shù)描述：

作為業(yè)內(nèi)最早布局自主芯片技術(shù)的激光雷達(dá)公司之一，RoboSense繼實(shí)現(xiàn)M系列量產(chǎn)交付后，又推出了基于自研芯片和二維掃描技術(shù)的E1。E1基于RoboSense自研芯片和二維掃描技術(shù)，集成了發(fā)射、接收和信號(hào)處理三大核心芯片，極大簡化了電路設(shè)計(jì)和生產(chǎn)工序，從而更具有成本效益和可靠性。E1擁有120°(H)×90°(V)的超廣FOV，支持高達(dá)30Hz的超高刷新幀率，具有30m@10%的更強(qiáng)測距能力，感知盲區(qū)僅≤0.1m。E1通過配合M系列產(chǎn)品，成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)360°無盲區(qū)感知的最優(yōu)選擇。

獨(dú)特優(yōu)勢：

得益于RoboSense基于自研芯片和二維掃描技術(shù)打造的E平臺(tái)，E1的關(guān)鍵性能指標(biāo)均為行業(yè)最佳，其獨(dú)特優(yōu)勢有（來源：灼識(shí)咨詢）： 

1、性能優(yōu)越。SPAD探測層采用大接收面陣，實(shí)現(xiàn)高幀率和廣FoV覆蓋的同時(shí)，做到很小的角分辨率，最大程度地滿足近距離補(bǔ)盲的需求。目前業(yè)內(nèi)已發(fā)布的固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品中，E1的FoV及測距能力都是最優(yōu)； 

2、 高集成度。通過將激光雷達(dá)信號(hào)處理鏈路集成到使用3D堆迭工藝的SoC中，E平臺(tái)集成度達(dá)到業(yè)內(nèi)最高。根據(jù)同一資料來源，目前發(fā)布的補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品中，E1的尺寸最小； 

3、高可靠性。3D堆迭工藝保證了像素級(jí)別的一致性，從而保證了系統(tǒng)點(diǎn)云的整體一致性。同時(shí)，E平臺(tái)搭載的自研芯片已引入功能安全設(shè)計(jì)，進(jìn)一步加強(qiáng)了芯片的可靠性。

應(yīng)用場景：

1、補(bǔ)齊感知盲區(qū)，自動(dòng)駕駛更安全 在智能泊車場景下，E1擁有足夠大FoV，可以識(shí)別小到錐形桶、大到覆蓋成人高度的范圍，為車輛提供十分精確的位置感知，避免擦碰；在城區(qū)、高速駕駛場景下，E1可配置高達(dá)30Hz的刷新幀率，為車流預(yù)測、應(yīng)急響應(yīng)騰挪出更多的時(shí)間，并增加感知算法對(duì)細(xì)小物體的檢出率，有效提高智能駕駛安全性。 

2、降本增效，打造360°感知方案最優(yōu)解 僅需2顆E1搭配1顆M系列前向感知激光雷達(dá)，即可實(shí)現(xiàn) 360°水平視場的無縫拼接，充分駕馭城區(qū)駕駛、高速駕駛、智能泊車中各類功能需求和 CornerCase，是一款具有極致性價(jià)比的感知方案。該方案可根據(jù)汽車行業(yè)客戶針對(duì)不同的自動(dòng)駕駛場景需求，如泊車、城區(qū)和高速等，進(jìn)行組合配置，充分滿足全場景補(bǔ)盲需求，從而實(shí)現(xiàn)360°全覆蓋感知效果。 

3、平臺(tái)化設(shè)計(jì)，可無縫迭代 RoboSense開發(fā)芯片驅(qū)動(dòng)的激光雷達(dá)平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)快速高效的硬件產(chǎn)品迭代?；贓平臺(tái)，E1不僅體積精巧，其在外觀、接插件等都沒有重大變化的前提下可實(shí)現(xiàn)性能的提升，客戶可通過極少的額外投入輕松升級(jí)設(shè)備。

未來前景：

RoboSense基于優(yōu)秀的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和各種芯片化技術(shù)（包括二維掃描芯片及SoC芯片等），提高產(chǎn)品集成度，減少所需組件的數(shù)量并簡化生產(chǎn)工序，致力在性能、可靠性與成本間取得最優(yōu)平衡。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，截至2023年3月31日，RoboSense的M系列產(chǎn)品是全球唯一一個(gè)實(shí)現(xiàn)連續(xù)迭代的產(chǎn)品。未來，E系列產(chǎn)品與M系列一樣會(huì)連續(xù)迭代升級(jí)，確保能夠與客戶的產(chǎn)品保持適配性，提升激光雷達(dá)解決方案感知能力的同時(shí)，大幅減少客戶切換升級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā)支出。

金輯獎(jiǎng)介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強(qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開，表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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