今天（11月5日），小馬智行與豐田汽車聯(lián)合在第六屆進(jìn)博會(huì)了發(fā)布首款純電自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）概念車 ，該車型基于廣汽豐田生產(chǎn)的bZ4X純電車輛平臺打造，將搭載小馬智行研發(fā)的第七代L4級自動(dòng)駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。

這是繼今年8月小馬智行、豐田中國、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進(jìn)Robotaxi規(guī)模化部署后的最新進(jìn)展。

小馬汽車表示，目前三方已圍繞該Robotaxi車型開展研發(fā)合作，推進(jìn)造型設(shè)計(jì)、車輛平臺開發(fā)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等工作，在未來該車型將成為承擔(dān)起合資公司推動(dòng)全無人駕駛出行規(guī)?；涞厝蝿?wù)的首款車型。

01.

小馬第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將為全無人駕駛商業(yè)化準(zhǔn)備

這款概念車上首次應(yīng)用了小馬智行第七代自動(dòng)駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)的外觀造型。

這一代在傳感器方面依然采用了前后分段的模塊化設(shè)計(jì)，包含固態(tài)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的車規(guī)級多傳感器方案。

展車頂部傳感器套件相比第六代系，實(shí)現(xiàn)了套件與車身一體化程度更為和諧、緊湊，同時(shí)降低了組裝和物料成本。

其中后段模組首次采用了鏤空的尾翼設(shè)計(jì)，與傳感器實(shí)現(xiàn)了巧妙融合；前段模組的相機(jī)移動(dòng)至擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，大大提升了雨雪沙塵等天氣下的系統(tǒng)表現(xiàn)。

套件整體更加輕薄美觀，與當(dāng)前中國市場上銷售的帶有激光雷達(dá)的智能電動(dòng)汽車造型更為貼近。

小馬汽車表示，此款自動(dòng)駕駛出租車更關(guān)注人與車、車與環(huán)境間的交互，車頂采用了Robotaxi專屬的燈語設(shè)計(jì)，并新增了前后交互屏，可以顯示“運(yùn)營中”、“車輛掉頭”、“靠邊停車”等字樣，提示周圍車輛和行人注意，也可以友好互動(dòng)，這有助于拉近Robotaxi與人的相處，提升友好度，讓Robotaxi在城市人流和車流中不之突兀，不增加緊張感。

小馬智行的這第七代系統(tǒng)的研發(fā)重點(diǎn)聚焦在全無人駕駛的城市級落地，并著力推動(dòng)系統(tǒng)方案BOM成本下探，同時(shí)采用正向設(shè)計(jì)和驗(yàn)證流程，提高了系統(tǒng)可靠性并滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。

為實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化落地在成本上、可靠性做好了準(zhǔn)備。

02.

Robotaxi的小馬模式

在無人駕駛領(lǐng)域，小馬智行與豐田自2019年開始戰(zhàn)略合作以來，已積累三款自動(dòng)駕駛車輛的合作經(jīng)驗(yàn)，雙方在自動(dòng)駕駛車輛平臺方面已經(jīng)形成了有效的共研機(jī)制。

此次概念車的發(fā)布，是首次引入純電動(dòng)車型，小馬表示，作為導(dǎo)入合資公司首款Robotaxi的車輛平臺，bZ4X純電車型與過往投入混合動(dòng)力車型不同，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、后期維護(hù)、軟硬件耦合等方面更具優(yōu)勢，可以更好地滿足Robotaxi運(yùn)營對于車輛運(yùn)維、經(jīng)濟(jì)性、車輛性能的要求。

面對下一代產(chǎn)品的需求，豐田為bZ4X車輛平臺研發(fā)了適用于高級別自動(dòng)駕駛的車輛控制系統(tǒng)，提供豐富的冗余化設(shè)計(jì)和安全配置，如電源通信冗余、故障通知、預(yù)碰撞安全系統(tǒng)等，為全無人駕駛的安全運(yùn)行提供了重重保障。

當(dāng)然電動(dòng)化的另一個(gè)優(yōu)勢即是運(yùn)營成本會(huì)大大降低。

小馬智行作為當(dāng)前國內(nèi)一線的自動(dòng)駕駛運(yùn)營服務(wù)商，對當(dāng)前無人駕駛的商業(yè)化判斷是：當(dāng)前以一線城市為代表，Robotaxi正朝全無人與商業(yè)化收費(fèi)不斷發(fā)展，國內(nèi)自動(dòng)駕駛出行產(chǎn)業(yè)邁入造血階段，可逐步拓寬更具商業(yè)潛力的出行場景。

小馬智行與豐田中國、廣汽豐田的這種合作，從生產(chǎn)端、技術(shù)端、應(yīng)用端、政策端都建立了穩(wěn)定深入的合作，在無人駕駛領(lǐng)域展示了小馬模式的生命力。

小馬智行多次宣稱其技術(shù)目標(biāo)是打造適用于各類車型及應(yīng)用場景的“虛擬司機(jī)”（Virtual Driver），同時(shí)布局自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）及乘用車智能駕駛領(lǐng)域。

在產(chǎn)品日漸穩(wěn)正成熟之后，市場期待著政策有更大的突破空間。

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