4月12日,廣汽在2024廣汽科技日(GAC TECH DAY 2024)上宣布推出無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng),計(jì)劃于2026年裝車(chē)搭載,實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。
與此同時(shí),廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞還透露,廣汽搭載多傳感融合技術(shù)的ADiGO POLIT智能駕駛系統(tǒng),在進(jìn)行了大量實(shí)車(chē)道路測(cè)試和仿真測(cè)試之后,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了不依賴(lài)高精地圖、“有導(dǎo)航就能開(kāi)”的城市NDA,并開(kāi)始搭載在昊鉑車(chē)型上,力爭(zhēng)下半年實(shí)現(xiàn)“全國(guó)都覆蓋”。
這意味著,廣汽在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局的“多傳感融合技術(shù)”和“無(wú)圖純視覺(jué)技術(shù)”兩大技術(shù)路線,都將擺脫對(duì)高精度地圖的依賴(lài),實(shí)現(xiàn)“有導(dǎo)航就能開(kāi)”。
圖片來(lái)源:廣汽集團(tuán)
據(jù)了解,廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)在視覺(jué)識(shí)別上具備三大核心能力:精準(zhǔn)理解復(fù)雜交通道路的能力、超強(qiáng)交通信號(hào)識(shí)別能力和處理復(fù)雜多變場(chǎng)景的能力。在感知范圍上,可以覆蓋車(chē)前150+米、車(chē)后100米,左右50米,感知類(lèi)別除了車(chē)輛、行人、騎手、小動(dòng)物等常見(jiàn)交通因素,還包括小推車(chē)、營(yíng)地帳篷等不規(guī)則障礙物。
在決策和行動(dòng)方面,廣汽研發(fā)了流體式時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù),通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)交通物體的實(shí)時(shí)跟蹤、意圖識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè),以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與專(zhuān)家規(guī)則協(xié)同的指揮大腦,能夠精準(zhǔn)預(yù)判其他交通參與者的行為。其中在泊車(chē)場(chǎng)景中,最小誤差可以控制到5cm。
此外,廣汽無(wú)圖純視覺(jué)智駕系統(tǒng)更具備持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化的能力。借助自研的數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真系統(tǒng),這套系統(tǒng)能夠在仿真測(cè)試中不斷迭代優(yōu)化算法,實(shí)現(xiàn)自我完善與進(jìn)化。
來(lái)源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車(chē)
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