“L4以上級別自動駕駛汽車將在2025年開始快速擴(kuò)大市場份額，未來10年進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計(jì)到2040年，占每年銷量50%的汽車數(shù)量都將配備L4以上級別自動駕駛功能。”9月14日晚，在《中國汽車報》與廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營中心聯(lián)合推出的“2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車精品課”第25講中，深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉軒以“L4級自動駕駛技術(shù)及應(yīng)用”為主題，從自動駕駛分級、L4級自動駕駛落地應(yīng)用、L4級自動駕駛技術(shù)介紹等方面，分析講解了L4級自動駕駛技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用狀況。

　　分級標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)展趨勢

　　“中美兩國的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)大致相同，但也有些區(qū)別?！眲④幹v到，業(yè)內(nèi)比較熟悉的，是美國汽車工程師協(xié)會最早作出的L0到L5級的自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)。而今年3月，我國工信部亦發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》報批公示，并將于2021年1月1日正式實(shí)施。

　　劉軒表示，在工信部的分級標(biāo)準(zhǔn)中，把自動駕駛分成0級到5級，雖然與美國汽車工程師協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)大體相同，但兩者之間還是有一些區(qū)別。例如，我國工信部的分級標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，0級為“應(yīng)急輔助”狀態(tài)，自動駕駛系統(tǒng)可以幫助駕駛員探測道路的目標(biāo)和事件等情況，在關(guān)鍵時刻幫人類駕駛員踩剎車，基本還是由人來開。在美國的分級標(biāo)準(zhǔn)中，L0級是需要人類駕駛員全權(quán)操作。

　　同時，工信部的1級“部分駕駛輔助”狀態(tài)下，智能自動駕駛系統(tǒng)可以在沒有危險的情況下幫人類駕駛員操控方向盤、油門和剎車。而對于2級和3級自動駕駛，工信部與美國的分級標(biāo)準(zhǔn)差不多，特別是3級“有條件自動駕駛”狀態(tài)下，駕駛員在沒有危險的情況下甚至可以去玩游戲，如果有危險，自動駕駛系統(tǒng)會給用戶發(fā)出警示，要求用戶立即接管車輛。

　　目前，自動駕駛領(lǐng)域主流科技公司大都以L4級自動駕駛為主。因?yàn)長5級還存在技術(shù)、政策法規(guī)及倫理道德上的限制，屬于遠(yuǎn)期目標(biāo)。

　　落地應(yīng)用與市場分析

　　“根據(jù)第三方預(yù)測，各級別自動駕駛汽車將逐步滲透于新車產(chǎn)銷之中，預(yù)計(jì)到2030年銷售的每輛新車都具有一定程度的自動駕駛功能。”劉軒介紹，按照全球汽車年銷量約9500萬輛計(jì)算，預(yù)計(jì)到2030年L4級以上級別自動駕駛汽車產(chǎn)銷量將達(dá)到1500萬輛以上。

　　對于中國自動駕駛市場，劉軒認(rèn)為，2020自動駕駛元年后，中國自動駕駛運(yùn)營市場將迎來爆發(fā)式增長。大規(guī)模運(yùn)營開展后，10年復(fù)合年均增長率（CAGR）將超過100%。估計(jì)2030年市場規(guī)模將超過1500億美元（約合人民幣1萬億元）。瑞銀集團(tuán)（UBS）研究顯示，人口老齡化與勞動力短缺將推動共享出行和自動駕駛出租車以更快速度發(fā)展，2030年自動駕駛出租市場規(guī)模有望突破2500億美元（約合人民幣1.7萬億元）。其中，2030年中國自動駕駛專車數(shù)量將達(dá)到360萬輛，市場規(guī)模達(dá)到1400億美元（約合人民幣9600億元）。

　　L4級自動駕駛技術(shù)落地，主要面向乘用車出行市場及商用車物流市場。商業(yè)模式是可以為車企、一級供應(yīng)商（Tier1）、出行公司、物流公司提供解決方案。

　　在落地案例中，元戎啟行與東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司技術(shù)中心合作，為第七屆世界軍人運(yùn)動會提供自動駕駛出租車（Robo-Taxi）服務(wù)，并展示車輛編隊(duì)技術(shù)。

　　2020年5月，元戎啟行與廈門遠(yuǎn)海集裝箱碼頭、東風(fēng)商用車、華為、中國移動共同合作研發(fā)了無人駕駛集裝箱卡車，在廈門遠(yuǎn)海碼頭演示了“5G+無人駕駛賦能智慧港口的裝卸箱、轉(zhuǎn)彎、避障等操作。

　　技術(shù)組成

　　“自動駕駛技術(shù)是包含了硬件、軟件、通信等領(lǐng)域的綜合技術(shù)。”劉軒認(rèn)為，自動駕駛汽車能安全地行駛，需要依靠周圍環(huán)境的基礎(chǔ)信息和自身的位置信息，以及對周圍環(huán)境進(jìn)行感知，從而進(jìn)行路徑的規(guī)劃，并根據(jù)實(shí)時路況進(jìn)行駕駛決策，對車輛進(jìn)行控制。這些過程，分別對應(yīng)著自動駕駛的不同模塊，如硬件、高精度地圖與定位、感知、規(guī)劃與控制、運(yùn)維等。但僅有這些模塊，還不足以支撐自動駕駛汽車尤其是自動駕駛汽車量產(chǎn)的開發(fā)和運(yùn)營。因此，還需要有支撐以上模塊的穩(wěn)定、高效運(yùn)行的基礎(chǔ)架構(gòu)和云平臺。

　　其中，L4級自動駕駛高度依賴高精度地圖。相比于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，高精度實(shí)景地圖保留了全部傳感器的原始信息，并從原始信息中提取各種地標(biāo)和地形地貌數(shù)據(jù)。這些提取出來的數(shù)據(jù)主要有兩大用途：一是為高精度定位提供了數(shù)據(jù)支持，依靠厘米級的定位精度，在沒有GPS信號覆蓋的地區(qū)，地圖可以保障定位的高精度；二是提供了豐富的道路信息，例如車道線、路口的斑馬線和交通燈、交通指示牌以及各種固定地標(biāo)等。

　　而感知系統(tǒng)作為自動駕駛汽車的車輛路徑規(guī)劃依據(jù)之一，是至關(guān)重要的一個部分。在自動駕駛中，感知系統(tǒng)需要檢測自動駕駛汽車周邊環(huán)境中的障礙物，獲取障礙物的位置、大小、類別（例如車、行人、自行車等交通參與物體）等信息。感知系統(tǒng)還需要對這些障礙物進(jìn)行跟蹤，獲得它們的速度并預(yù)測其在未來一定時間內(nèi)的軌跡，從而為自動駕駛提供路線規(guī)劃的參考，避免碰撞和急剎，使自動駕駛車輛更加安全和舒適。

　　基礎(chǔ)架構(gòu)是指在自動駕駛系統(tǒng)中，不同模塊分別執(zhí)行不同的計(jì)算任務(wù)(如采集傳感器數(shù)據(jù)的驅(qū)動模塊，檢測障礙物的感知模塊等)。這些模塊間存在相互依賴關(guān)系，需要遵從一定的時間間隔或者邏輯順序被調(diào)度執(zhí)行，以確保所有信息被計(jì)算資源高效合理地利用，使得自動駕駛汽車可以安全行駛。

　　劉軒表示，按照北京、上海、深圳等國內(nèi)大多城市交規(guī)規(guī)定，自動駕駛車輛駕駛位需乘坐一名安全員和一名測試工程師?！吨袊詣玉{駛小汽車營運(yùn)能力分析報告(2019-2020年度)》6月30日在廣州發(fā)布，廣州將取消安全員，邁入運(yùn)營級5G遠(yuǎn)程駕駛新階段。

　　附：精彩問答

　　在講座之后，劉軒還與網(wǎng)友進(jìn)行了問答互動。記者擷取精華，以饗讀者。

　　Q：當(dāng)前自動駕駛發(fā)展的階段性特點(diǎn)和難點(diǎn)是什么？

　　A：當(dāng)前處于疫情后的特殊階段，對自動駕駛的需求越來越迫切。為此，如果自動駕駛的出行服務(wù)能夠盡快應(yīng)用，將有助于解決這個問題。而且，提供如自動駕駛消毒車、救護(hù)車等特種車輛，將是應(yīng)用的方向。同時，自動駕駛物流車輛、自動駕駛出租車也有很大需求。自動駕駛技術(shù)要滿足商業(yè)化需求，就需要成本更低、設(shè)備更小、功耗更低，雖然目前L4級技術(shù)還需要一定的發(fā)展時間去支撐做前裝，但正向這個趨勢發(fā)展。疫情的出現(xiàn)，可能會使政策加速推出，如廣州已經(jīng)允許沒有安全員進(jìn)行路測，其他城市也可能會很快跟進(jìn)。由此，利用有限的資源和算力支持自動駕駛系統(tǒng)和車輛的安全運(yùn)行，是技術(shù)上面臨的較大挑戰(zhàn)。此外，盈利模式也是一個值得更多探討、探索的方面。

　　Q：全棧式L4級自動駕駛，解決方案主要包含哪些部分？是以自主研發(fā)為主，還是以技術(shù)集成為主？

　　A：全棧式L4級自動駕駛方案主要包含硬件、傳感器、感知模塊、高精度地圖與定位、決策規(guī)劃控制模塊，技術(shù)架構(gòu)包含模擬器、云平臺，還有運(yùn)營維護(hù)等，以及遠(yuǎn)程接管、車路協(xié)同相關(guān)的系統(tǒng)。L4級自動駕駛的技術(shù)要求集成度非常高，與下游的需求是強(qiáng)綁定的。稍有變化，就可能導(dǎo)致下游出現(xiàn)較大的不確定性。其中，對于一些耦合程度不高的模塊，可以作為單獨(dú)的模塊或模塊組合來提供給第三方。

　　Q：5G對于自動駕駛發(fā)展的意義是什么？是否能有助于降低成本、推動自動駕駛加速向高級別發(fā)展？

　　A：5G是剛興起的行業(yè)，自動駕駛也是屬于探索的行業(yè)，目前5G還不是決定L4級自動駕駛能否變成現(xiàn)實(shí)的因素，但能加快推動L4級自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。在車路協(xié)同方面，5G的作用主要包括，一是輔助車輛定位，可以比GPS更精確；二是利用5G通過V2X設(shè)備將信號發(fā)給路上的自動駕駛車輛，能做到低延時、高實(shí)時的要求；三是擴(kuò)大自動駕駛車輛的感知范圍等。此外，5G還能幫助需要超遠(yuǎn)距離感知的自動駕駛，以及遠(yuǎn)程接管車輛、遙控車輛進(jìn)入有疫情、輻射的高危區(qū)域。

　　所以，5G雖然不是作為自動駕駛算法本身變得更好的決定條件，但可以作為一個安全冗余的備份，并由此能推動自動駕駛更快地落地。

　　Q：目前的L4級自動駕駛技術(shù)是否能夠形成系統(tǒng)成套的供貨能力？如果有，那么國內(nèi)外的主要客戶是哪一些？

　　A：目前主流的L4級自動駕駛公司大多都是作為無人自動駕駛出租車或物流公司的技術(shù)供應(yīng)商，做系統(tǒng)成套供貨。因此，會與國內(nèi)的一些車企、物流企業(yè)、一級供應(yīng)商、出行企業(yè)合作；同時也會與國外的一線車企及物流企業(yè)合作，提供自動駕駛方面的服務(wù)。

　　Q：因疫情造成全球供應(yīng)鏈缺緊的情況，如何應(yīng)對？下一步的發(fā)展規(guī)劃是什么？

　　A：疫情的影響有利也有弊，危中有機(jī)。疫情下，，因?yàn)榻煌ǖ淖璧K，一些實(shí)地試乘考察無法成行，投資者更加謹(jǐn)慎，特別是跨國合作受影響比較明顯，處于暫緩狀態(tài)。當(dāng)然也有很多機(jī)會，此前很多唱衰自動駕駛的聲音，在疫情發(fā)生后，自動駕駛的需求更加顯著，這些聲音沒有了，因?yàn)樽詣玉{駛會使得出行、物流等整個過程變得更安全。

　　元戎啟行的發(fā)展規(guī)劃是，繼續(xù)跟國內(nèi)外的合作伙伴進(jìn)行合作，提供無人自動駕駛出租車服務(wù)、無人貨運(yùn)服務(wù)，并不斷探索新的合作機(jī)會。

　　編輯：王琨

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