時尚先鋒的年輕人，從憧憬智能汽車帶來的現(xiàn)代感駕駛體驗，到對智能駕駛輔助系統(tǒng)心存芥蒂，只需一夜之間，一個致命事故。

　　一位青年創(chuàng)業(yè)者，駕駛蔚來ES8(參數(shù)|詢價)啟用自動駕駛輔助功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）在高速公路上行駛，不幸逝世，終年31歲。這起事故的事實，讓很多人都難已接受。

　　來自官方發(fā)布的信息顯示：事故發(fā)生時，天氣晴朗，高速公路車道線清晰可辨，車輛時速為110公里。一切都看起來那么正常。可是，車主駕駛的蔚來ES8卻撞上了正在路邊作業(yè)的養(yǎng)護車輛，結(jié)果非常慘烈。

　　無獨有偶。

　　2016年1月20日，車主高雅寧駕駛特斯拉Model S(參數(shù)|詢價)行駛在京港澳高速河北邯鄲段公路時，因未能及時躲避前方的道路清掃車而發(fā)生追尾，不幸身亡；

　　2019年，一輛處于自動輔助駕駛狀態(tài)的Model 3(參數(shù)|詢價)在美國佛羅里達州撞向橫穿馬路的牽引貨車，駕駛員不幸身亡；

　　2021年5月，一輛蔚來ES8在北京長安街上猛烈追尾了一輛別克GL8；

　　2021年5月17日，浙江一輛特斯拉Model X(參數(shù)|詢價)撞向兩名正在高架橋上處理事故的交警，導致其中一人不幸殉職；

　　2021年8月26日，東京殘奧會園區(qū)，一輛豐田自動駕駛巴士撞傷盲人運動員。

　　鑒于惡性事故頻發(fā)，美國NTHS已經(jīng)啟動針對特斯拉Autopilot的調(diào)查工作。

　　熱搜榜上的評論，都聚焦在一個問題：為什么智能汽車智能到幾乎能讀懂駕駛員的心，卻不能在道路上做出正確的剎車呢？我們心目中神一般存在的智能汽車，其實并沒有我們想像的那么安全？

　　細心的人從上述事故案例中可以發(fā)現(xiàn)：太多的事故是那些智能汽車沒有識別相對靜態(tài)的物體，并且做出相應的判斷和反應。智能駕駛是滯真的安全，而目前的導航輔助駕駛技術(shù)，它們對于貨車、靜止車輛、強光照射下的障礙物的識別完全不精準。如果出現(xiàn)這樣的駕駛場景，智能汽車并不值得托付！

　　辟謠：你可能誤解了輔助駕駛！

　　當所有人都在討論：輔助駕駛不是自動駕駛！輔助駕駛不安全！

　　我們有必要在這里做一個小小的科普。

　　蔚來的NOP，全稱為Navigate On Pilot。Pilot是領(lǐng)航、引導的意思。NOP是在巡航車速控制、車距保持、車道保持和轉(zhuǎn)向燈控制變道等基礎(chǔ)功能之上，可以實現(xiàn)依據(jù)導航自動切換高速車道并且自動進出匝道，它與特斯拉的NOA、小鵬NGP一樣，它們都是導航輔助駕駛。

　　下面我們來看SAE對自動駕駛的定義分級。SAE，是國際汽車工程學會的簡稱，SAE對自動駕駛制定汽車行業(yè)的標準，但它是一個行業(yè)組織，不是政府機構(gòu)，也不是監(jiān)管機構(gòu)，這個標準并不具有任何法律效應。

　　在SAE的定義里，而所謂自動駕駛，L2級屬于駕駛輔助級別，駕駛員需要負責周邊監(jiān)控和隨時接管車輛。目前很多新車上裝配的ACC自適應巡航、車道保持、自動泊車功能就能夠達到要求。

　　2020年3月9日，工信部公示《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準報批稿，將汽車駕駛自動化功能分為0-5的六級，其中0-2為“輔助”，3-5為“自動駕駛”。

　　車輛的智能化，從L2級到L3級，將會是一個質(zhì)的變化。它們最本質(zhì)的區(qū)別在于是與需要駕駛員來介入整個駕駛過程。

　　L3級被稱作“有條件的自動駕駛”，在特定的環(huán)境中車輛可以完成駕駛操作、周邊監(jiān)控，不需要駕駛員自身介入。

　　而導航輔助駕駛功能，則是從L2“拐向”L3的重要一步——車輛的自動操作由被動向主動轉(zhuǎn)變。蔚來NOP主要是提升了車輛和導航路線的聯(lián)動，但是它仍然屬于L2級的范疇，它需要駕駛員隨時接管車輛。

　　自動駕駛和輔助駕駛，到底有多危險？

　　在“智能汽車”時代，“智能駕駛”可以說是處于金字塔尖的一類技術(shù)，往往顯示著一個車企的技術(shù)儲備與整合能力，對于“新勢力”車企尤其是這樣。

　　但是，汽車仍然是一款機械產(chǎn)品，當技術(shù)不能讓我們百分百的信任時，只有握緊手里的方向盤，才能確保自己隨時隨地遠離危險境地。

　　可以明確的一個事實是：市場上所有的智能汽車都不能達到傳統(tǒng)意義上的“自動駕駛”功能。

　　當自動駕駛被視為下一代技術(shù)發(fā)展的風向時，我們必須要不斷思考技術(shù)短板、監(jiān)管與法律空白地帶，不同級別的自動駕駛技術(shù)，安全性如何？事故責任的界定會如何影響這些公司的商業(yè)模式？

　　特斯拉把它的輔助駕駛功能命名為Autopilot，這個名字本身就特別容易誤導車主們。所以早期購買特斯拉的很多車主會把它當自動駕駛車輛來開，甚至還破解了方向盤的一些檢測功能，從而讓車輛自己在馬路上行駛，造成了很多起惡性事故。

　　在法律上如果是L2級別的自動駕駛，事故會被視為是交通事故，責任多歸屬駕駛員。但對于L4級的自動駕駛，車廠可能就需要擔責。這也意味著，不同級別的自動駕駛車輛發(fā)生事故時，責任的歸屬和分割有所不同。

　　市場上所有汽車企業(yè)仍停留在L2水平，在SAE中，它被定義為車輛為方向盤和加速的多個操作提供駕駛，駕駛員負責其余的駕駛動作，L2級自動駕駛意味著它可以同時自動加速、減速和轉(zhuǎn)向。但是，在整個駕駛過程中，駕駛員必須保持注意力集中，實時監(jiān)控周圍的駕駛環(huán)境，隨時準備接管車輛。

　　但是，不得不說，如果一個人在自己駕駛車輛通常會集中注意力，但是如果是車輛自己行駛，但是要求駕駛員必須緊盯著方向盤看，時時準備接管，這的確是件挺違背人性的游戲規(guī)則。

　　要想實現(xiàn)真正的自動駕駛，還有很多未解決的技術(shù)難題

　　目前，純計算視覺為主導的自動駕駛技術(shù)還不成熟，所以有很多起事故都是因為計算視覺出現(xiàn)了很多問題，比如道路的光照條件、錐桶識別、機器追蹤等等。

　　現(xiàn)在我們行駛的道路，路面上的所有標志都是為人類駕駛員準備的，而未來它們?nèi)啃枰ミm配機器識別，這就是車路協(xié)同的概念。也是人們強調(diào)的，聰明的車必須配合聰明的路。

　　如果，你大白天在道路上行駛，遇到白色的靜止路障，這是目前自動駕駛的識別盲點。特斯拉在美國有大量的交通事故，是直接撞上了高速中間的白色護欄，或者還有白色卡車。

　　白色信號的處理，在計算機視覺領(lǐng)域的確是個難題，目前在我們的道路交通環(huán)境中，所有行車線和很多重要的標識都是白色的，所以，白色路障通常會被作為信號處理，而不是作為一個實體。

　　除了白色路障，還有很多識別障礙。特斯拉的理念比較激進，它對視覺識別有一定的執(zhí)念，堅持不用激光雷達用攝像頭，因此有很多用車場景時會出問題。例如，在市區(qū)啟用自動領(lǐng)航駕駛時，如果路邊有停放車輛突然打開車門，這種情況下特斯拉是剎不住的。

　　必須堅持自動駕駛用激光雷達來感知路面路況，不能只靠計算視覺來判斷，這樣才能相對實現(xiàn)安全。

　　小鵬汽車的設(shè)計理念更適合中國路況的駕車體驗，也許你會覺得它相對來說太保守，有點不對勁就會自動退出輔助駕駛功能。例如，前方道路出現(xiàn)大段的分割線等等。

　　蔚來汽車的車主手冊里，關(guān)于輔助駕駛有著很詳細的說明，比如劃線混亂的地方不能用Nop等等，如果用戶能認真仔細的閱讀學習，應該也會大幅降低事故發(fā)生概率；而小鵬汽車則更用心一些，如果想要啟用它的輔助駕駛功能，就必須在車機上完成一系列的測試，分數(shù)達到標準才能啟用這項功能。

　　在當下，最大的現(xiàn)實是無論是特斯拉、蔚來、小鵬還是理想，只要具備L2輔助駕駛功能，都無法解決“靜止物體”的瓶頸。

　　所以，無論是通過激光雷達還是視覺圖像系統(tǒng)判斷路況，智能車輛所能提供的“自動駕駛功能”仍然需要駕駛員的注意力保持高度集中，隨時準備接管車輛。

　　編輯點評：目前中國的新能源汽車的前三名車企已經(jīng)毫無懸念的屬于了蔚小理， 純電動汽車出現(xiàn)后，整車、底盤、電池都發(fā)生了劇變。汽車行業(yè)在未來將衍生的下一波技術(shù)，也毫無疑問的鎖定在了自動駕駛技術(shù)。當“智能汽車”從極客們的大玩具，變成開始大量走進尋常百姓家庭的交通工具，一時間，似乎現(xiàn)在全世界都在討論自動駕駛。然而，我們離真正的自動駕駛汽車，還很遠，在開啟輔助駕駛功能之前要充分的熟悉它，是當下我們每一位駕駛者必須做到的事。

返回第一電動網(wǎng)首頁 >