行業(yè)的“寒冬”，將淘盡一切泥沙。

“目前，特斯拉的技術(shù)已經(jīng)非常接近完全自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。在美國道路上進(jìn)行測(cè)試的特斯拉車輛，已經(jīng)很少需要人工干預(yù)了。因此，當(dāng)我們駕駛一輛具備最新版本完全自動(dòng)駕駛能力測(cè)試版的特斯拉，從一個(gè)目的地到另一個(gè)目的地，我們幾乎不需要人為操控。特斯拉可能在今年晚些時(shí)候就具備L4或L5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛能力。”

此時(shí)此刻，恰如彼時(shí)彼刻

三天前，即7月6日上午，在2023世界人工智能大會(huì)（WAIC）上海開幕式上，當(dāng)特邀嘉賓特斯拉CEO埃隆·馬斯克以視頻發(fā)言的方式說出上面這段話的時(shí)候，筆者瞬間有了一種極其強(qiáng)烈的時(shí)空錯(cuò)位感。

就在3年前的2020世界人工智能大會(huì)云端峰會(huì)開幕式上，同樣是通過連線方式發(fā)表講話的馬斯克，也曾說出過一番高度類似的話——今年可以完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛的基本功能開發(fā)，（特斯拉）新車配置的硬件足夠支持L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

2020年已立過FLAG

然而上一次他立FLAG的結(jié)果，我們都已經(jīng)看到了。

2021年初，特斯拉的法務(wù)部高管被迫前往美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）說明情況，承認(rèn)特斯拉目前提供的智能駕駛功能實(shí)際只有L2級(jí)。2022年7月，在有關(guān)2018年前蘋果軟件工程師黃偉倫的致命車禍訴訟中，特斯拉Autopilot項(xiàng)目總監(jiān)阿肖克·埃魯斯瓦米提供了一份證詞，證明特斯拉于2016年發(fā)布的一段自動(dòng)駕駛視頻系偽造。

盡管馬斯克這個(gè)人，歷來是在大吹牛皮的同時(shí)也大干人事，與所謂PPT創(chuàng)業(yè)騙投資的西貝貨有著本質(zhì)區(qū)別。然而在目前號(hào)稱“自動(dòng)駕駛寒冬”的低谷期再繼續(xù)立這種陳年FLAG，就實(shí)在是讓人覺得有點(diǎn)不嚴(yán)肅了。

實(shí)際上，縱觀整個(gè)2023世界人工智能大會(huì)，筆者也確實(shí)非常直觀地，感受到了寒冬的凌冽。盡管其中，似乎又孕育著新的希望。

“寒冬”的具體呈現(xiàn)

烈火烹油、繁花似錦的畫面，只在于資本是否熱衷于此道。但高度逐利是資本的一大主要特性。無論遠(yuǎn)期的畫面多么地美好，一旦察覺相關(guān)技術(shù)難以在財(cái)報(bào)可見的速度里商業(yè)化落地，那么轉(zhuǎn)而尋覓下一個(gè)風(fēng)口，也是資本的標(biāo)準(zhǔn)操作。

曾經(jīng)在2021WAIC大出風(fēng)頭的RoboTaxi服務(wù)車隊(duì)

時(shí)隔兩年時(shí)間，跨越三屆展會(huì)，筆者對(duì)于所謂的自動(dòng)駕駛行業(yè)的寒冬，可以說是有著非常直觀的認(rèn)識(shí)了。依稀記得2021年第三屆WAIC上，各類自動(dòng)駕駛企業(yè)的展臺(tái)，占到了總展商數(shù)量的近兩成。而同步舉行的論壇中，也加入了大量涉及自動(dòng)駕駛的議程和講演。

但時(shí)至今日，翻遍主辦方提供的論壇議程，在總計(jì)大幾十項(xiàng)的各類論壇里，涉及相關(guān)內(nèi)容的論壇，只有區(qū)區(qū)3~4個(gè)而已。而具體到參展商層面上，許多曾經(jīng)熟悉的面孔，今日已難尋覓。

最典型的例子是從2018年的第一屆人工智能大會(huì)起一直堅(jiān)持參展的小馬智行。在2021年的展會(huì)前后，這家企業(yè)曾高調(diào)宣布“造車”，甚至在上海地區(qū)組建了一個(gè)規(guī)模約10余人的團(tuán)隊(duì)來負(fù)責(zé)這件事。

當(dāng)然，小馬智行的造車之舉，其實(shí)另有所圖。友商圖森未來，在2021年4月順利在紐交所敲鐘，成為了全球“自動(dòng)駕駛第一股”。從這一點(diǎn)來看，小馬智行的操作，以刺激外界試圖拉高自身的估值才是第一訴求。

但后來發(fā)生的事情也是我們所熟知的。當(dāng)年8月，美國證交會(huì)要求“暫?！敝懈殴蒊PO，而小馬智行成為了被那場(chǎng)巨震波及的一員。

2021WAIC上，小馬智行的展臺(tái)

當(dāng)為了吸引資本而吹脹的氣球，一旦被迫放氣，后果是極其嚴(yán)重的。緊隨其后的，是企業(yè)內(nèi)部的動(dòng)蕩——造車團(tuán)隊(duì)解散、卡車團(tuán)隊(duì)大量流失骨干。隨之而來的，是企業(yè)的資金變得極其困難。也差不多就是在那時(shí)候，曾經(jīng)被贊譽(yù)為國內(nèi)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)的小馬智行，從包括WAIC在內(nèi)的各大展會(huì)上銷聲匿跡。

在商業(yè)化上遲遲不能落地，試圖在美國上市融資的計(jì)劃突然中途夭折，這杯外界普遍認(rèn)為是小馬智行深陷困局的主要原因。那么，前面提到的，成功登陸美股，甚至可以做到技術(shù)落地的圖森未來呢？

有關(guān)圖森未來，投資界這么評(píng)價(jià)：上市首日即破發(fā)，3年累計(jì)收入不足300萬美金

今年5月，圖森未來因沒有及時(shí)提交財(cái)報(bào)等相關(guān)信息，收到納斯達(dá)克的退市通知。盡管這一風(fēng)波，目前算是暫時(shí)得到了平息，但這家企業(yè)仍舊處于美股退市的邊緣。

曾經(jīng)，商業(yè)化落地問題同樣困擾著這家企業(yè)。不過在進(jìn)入2022年下半年以后，該公司一直加大力度，試圖走出困境。

首先是今年3月22日，圖森未來獲得上海市浦東新區(qū)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用測(cè)試通知書；然后于4月間，在第二十屆上海國際汽車工業(yè)博覽會(huì)上，正式發(fā)布新的域控集中式解決方案“TS-BOX感知盒子”。

根據(jù)官方介紹，TS-BOX能夠兼容支持商用車和乘用車場(chǎng)景，是一種L2+級(jí)智能駕駛解決方案。圖森未來董事長陳默不久前在接受媒體采訪時(shí)表示，TS-BOX等硬件主要圍繞圖森中國市場(chǎng)展開，目前收入結(jié)構(gòu)主要是為向OEM廠商提供硬件服務(wù)。而圖森未來海外公司則仍繼續(xù)圍繞商用車拓展。

盡管TS-BOX的商業(yè)前景并不明朗，筆者也沒查到目前是否有用戶，但起碼能拿出可以落地的產(chǎn)品，這一點(diǎn)非常的重要

當(dāng)然，必須要說一句的是，圖森未來仍舊在本屆人工智能大會(huì)上設(shè)了展位，盡管規(guī)模遠(yuǎn)不如以往。

實(shí)際上除了圖森未來，WAIC上我們還能找到一些老面孔，比如西井科技、中科慧拓等。但這兩家企業(yè)均立足于商用車業(yè)務(wù)，前者以實(shí)現(xiàn)洋山港碼頭集裝箱運(yùn)輸車“真無人”而廣為人知，后者的主要業(yè)務(wù)在于為礦山提供無人駕駛運(yùn)輸平臺(tái)。

西井科技引以為傲的L5級(jí)無人卡車

雖然這兩家都可以自稱是L4甚至L5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)提供商，但其使用場(chǎng)景相對(duì)封閉，實(shí)際并沒有各類上路乘用車所面臨的，高度復(fù)雜化的使用場(chǎng)景問題。

所以一切問題歸根結(jié)底，在公共道路上，高階自動(dòng)駕駛想要以目前的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)，難度還是太大了點(diǎn)。

突破技術(shù)瓶頸的新途徑

毫無疑問，所謂“自動(dòng)駕駛的寒冬”，究其根本，還是技術(shù)問題。說得具體一點(diǎn)，便是自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)在工程化應(yīng)用層面，目前已經(jīng)卡在了各種層出不窮的長尾難題（Corner case）。

而這個(gè)長尾難題的本質(zhì)，其實(shí)是人力有限的問題。因?yàn)槟壳跋到y(tǒng)在認(rèn)知各類駕駛場(chǎng)景時(shí)，主要靠的還是人工寫規(guī)則。有多少特殊場(chǎng)景，就用多少規(guī)則來約束。然而，以迄今為止的實(shí)踐來看，現(xiàn)實(shí)世界里的“特殊場(chǎng)景”，似乎太多了一點(diǎn)，這個(gè)人工的量，委實(shí)也有點(diǎn)大了。

典型的例子，目前北美在L4以及以上自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)先地位，同時(shí)也是全球最早投放RoboTaxi的Cruise公司，各類特殊場(chǎng)景累計(jì)早在2019年就已經(jīng)突破600萬規(guī)模。但直至今日仍舊無法窮其盡頭。

而這類“特殊場(chǎng)景”到底有多特殊，這里可以用一個(gè)發(fā)生在中國臺(tái)灣省的例子。

2020年中，中國臺(tái)灣省的一條高速公路上，有臺(tái)特斯拉MODEL 3，發(fā)生過一起詭異的交通事故——對(duì)著已經(jīng)側(cè)翻在車道正前方的大貨車，直挺挺撞了過去。導(dǎo)致事故的原因可以說極其地弱智：

該車當(dāng)時(shí)啟動(dòng)了Autopilot功能，司機(jī)正分神在干別的事情，注意力偏離了車輛的正前方。由于翻倒的貨車不幸以車頂對(duì)準(zhǔn)車道來車方向，而車頂色調(diào)為淺色偏藍(lán)，故被MODEL 3的視覺傳感器誤識(shí)別成了地平線方向的天空背景。

可以說，都是一些真人司機(jī)絕不會(huì)犯的可笑之極的錯(cuò)誤。但對(duì)于機(jī)器來說，卻需要一一標(biāo)定，并寫出因?qū)σ?guī)則。

為了解決上述問題，業(yè)內(nèi)一直在探索一條，真正能實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛的道路。即從感知數(shù)據(jù)輸入、規(guī)劃決策數(shù)據(jù)輸出，完全依靠神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解決的方案。而在這條技術(shù)路線上，一項(xiàng)最近大半年來火爆異常，名為“大模型”的事物，正給予了我們新的希望。

所謂“大模型”，其本質(zhì)便是超級(jí)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。一種在過去二十年得到廣泛研究的人工智能方法。

最初，學(xué)者們?cè)噲D使用這類模型，去模擬人類的思維和決策。而其核心，便是解決“映射”——決定兩個(gè)元素的集合之間元素相互如何對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

一種典型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及經(jīng)典映射關(guān)系訓(xùn)練項(xiàng)目——識(shí)別貓和狗

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)，是在每個(gè)人工神經(jīng)元上設(shè)定一些可以調(diào)節(jié)的參數(shù)，并能夠根據(jù)這些參數(shù)對(duì)輸入到該神經(jīng)元的數(shù)據(jù)進(jìn)行各種加權(quán)求和以及非線性變換，使其能夠借助學(xué)習(xí)/優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)不同對(duì)應(yīng)關(guān)系的映射。

這種映射關(guān)系的作用十分廣泛，你可以用特定的數(shù)據(jù)，比如通過一系列提前制作好的輸入-輸出對(duì)答案，作為其訓(xùn)練基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，用學(xué)習(xí)算法來調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，使其實(shí)現(xiàn)類似于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的映射關(guān)系。廣義上來說，給它什么樣的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就能通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立什么樣的映射關(guān)系。

這種映射，本質(zhì)上就是一定程度上的認(rèn)知關(guān)系。

盡管有時(shí)候，學(xué)習(xí)也是會(huì)失敗的……

最典型的例子是網(wǎng)絡(luò)翻譯系統(tǒng)，輸入一種語言，比如中文，立即映射對(duì)應(yīng)的英語文本。更進(jìn)一步地，可以輸入一張動(dòng)物圖片，映射對(duì)應(yīng)的動(dòng)物名稱。而如果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)足夠復(fù)雜，訓(xùn)練也確保充分的時(shí)候，甚至可以輸入視頻，映射對(duì)視頻內(nèi)容的文本性歸納——把視頻拆解成每幀圖像，然后識(shí)別圖像內(nèi)容，最后歸納概括。

當(dāng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建足夠龐大，從幾千上萬個(gè)節(jié)點(diǎn)提升到了百萬、千萬的數(shù)量，就演變成了前幾年曾經(jīng)流行的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。那么，在此基礎(chǔ)上再增加一到兩個(gè)數(shù)量級(jí)呢？對(duì)的，就是所謂的大模型。

年初曾經(jīng)攪起大風(fēng)波的ChatGPT，雖然現(xiàn)階段仍存在很多的問題，也遠(yuǎn)達(dá)不到科幻電影中那種人工智能助理的能力，但作為一個(gè)優(yōu)秀的進(jìn)階型在線問答機(jī)，能力還是夠格的。如果能掌握準(zhǔn)確地提問技巧，也確實(shí)能為你節(jié)省大量的數(shù)據(jù)歸納和整理時(shí)間。

類似ChatGPT這樣的A.I，已經(jīng)基本具備了使用價(jià)值

總體而言，通過前期對(duì)包括ChatGPT在內(nèi)的部分大模型產(chǎn)品的使用，業(yè)界發(fā)現(xiàn)一個(gè)非常有趣的現(xiàn)象——當(dāng)模型參數(shù)量，無論是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，還是輸入數(shù)據(jù)總量、學(xué)習(xí)次數(shù)，達(dá)到了一定程度，超過某個(gè)目前還不太明確的“臨界值”之后，其性能（映射關(guān)系的建立，以及反饋值的準(zhǔn)確性）將會(huì)大大超越預(yù)期。

所以，如果大模型被用到駕駛上呢？既然可以把視頻信息經(jīng)過拆解、閱讀和理解，生成一個(gè)概括性的文本綜述信息，那么基于不同的駕駛場(chǎng)景，是否可以輸出對(duì)應(yīng)的方向盤、油門以及剎車信息呢？

答案顯然是肯定的，而且國內(nèi)已經(jīng)有廠商開始轉(zhuǎn)向該領(lǐng)域。

就在三個(gè)月前，國內(nèi)自動(dòng)駕駛公司毫末智行在其召開的第八屆HAOMO AI Day上，已經(jīng)率先公布了名為“雪湖·海若”的AI大模型，而其英文則是DriveGPT。

而在本次WAIC期間，由毫末智行COO侯軍發(fā)表的《“可行、可靠、可商用”的自動(dòng)駕駛解決方案探索與規(guī)模落地》主題演講，也成為了整個(gè)展會(huì)期間有關(guān)自動(dòng)駕駛技術(shù)屈指可數(shù)的論壇議程之一。

我們有理由相信，還有更多的企業(yè)，在準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向這一技術(shù)。即便冒著，將一切“重做一遍”的風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)于那些，連續(xù)參加多屆WAIC的人而言，變化不僅體現(xiàn)在行業(yè)熱點(diǎn)方向的變遷、展商的更迭。同樣還有那些，業(yè)務(wù)和技術(shù)發(fā)生重大轉(zhuǎn)變的企業(yè)。

商湯科技便是其中的典型。因?yàn)檫@張WAIC的老面孔，甚至可以說是近年來國內(nèi)車展的老面孔，此前一直將自家的無人駕駛技術(shù)擺在臺(tái)面之前。但在這次的展會(huì)上，其擺在最前臺(tái)的，卻是一款名為秒畫SenseMirage的創(chuàng)作平臺(tái)。

商湯科技，C位留給了大模型平臺(tái)

根據(jù)商湯科技官方的說法，該平臺(tái)依托于自研的AIGC大模型，可以提供便捷的LoRA訓(xùn)練能力，并能夠依靠第三方社區(qū)開源模型加速推理能力——“其旨在為創(chuàng)作者提供便利、完善的內(nèi)容生產(chǎn)創(chuàng)作工具”。

有關(guān)自動(dòng)駕駛那些，商湯道也沒丟，這次依舊帶來布展了。只不過，不再享有C位待遇，而是被安排到了展臺(tái)后面的位置上。

毫無疑問，大模型才是本屆WAIC的最大贏家。

其中最“大”者，莫過于華為公司推出的昇騰AI“大模型超級(jí)工廠”。華為方面宣稱其致力于全流程賦能大模型的開發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)新，目前基于昇騰Al已經(jīng)原生孵化了業(yè)界首個(gè)兩千億參數(shù)的中文NLP大模型鵬城·盤古、業(yè)界首個(gè)多模態(tài)大模型紫東·太初，以及華為云盤古系列在內(nèi)的二十多個(gè)國產(chǎn)大模型。

另外，百度也帶來了自家的文心大模型。騰訊拿來了騰訊云行業(yè)大模型解決方案，該大模型依托騰訊云IT平臺(tái)全棧能力，內(nèi)置多個(gè)行業(yè)模型，開放支持客戶多模態(tài)訓(xùn)練任務(wù)。

這正如同21年智能/自動(dòng)駕駛是熱點(diǎn)，去年流行的是自主AI芯片以及元宇宙概念。每一個(gè)時(shí)期，各有資本的寵兒，活躍在舞臺(tái)的中心之上。然而技術(shù)的背后，實(shí)際有著業(yè)外人士無法想象的共通性。這正如上面提到的，大模型為高階智能駕駛技術(shù)突破所帶來的新希望。

6月21日的國務(wù)院政策例行吹風(fēng)會(huì)上，工信部明確表達(dá)了支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用的態(tài)度

不久之前，工信部曾經(jīng)專門發(fā)文表態(tài)，將支持L3級(jí)別乃至于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。盡管類似的新聞，在之前幾年已經(jīng)屢見不鮮，但多見于人大代表或政協(xié)委員的建議，實(shí)際并無多少正式被提交審議的具體方案。而以部委牽頭，這可能代表國內(nèi)的智能駕駛立法與規(guī)范，將會(huì)在今年跨出實(shí)質(zhì)性步伐。

就在本屆展會(huì)中，知己汽車的展臺(tái)上，工作人員宣稱，在現(xiàn)有的L2.5基礎(chǔ)上，智能駕駛“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的功能，最快將在明年初開放，“但只有安裝激光雷達(dá)的高配LS7車型才能激活”。而特斯拉，似乎也將迎來L3級(jí)“有條件自動(dòng)駕駛”的時(shí)代。

也就在本屆WAIC開幕前不到兩周，一位美國黑客成功攻破了自己那臺(tái)2020版Model X的系統(tǒng)。在FSD Beta 11.4.3軟件內(nèi)的一隅，他激活了一個(gè)尚未被公布，此前不曾為外界所知曉的功能。

隨后，這位同時(shí)身兼特斯拉車主的黑客，坐在他那臺(tái)Model X的駕駛作上，連續(xù)行駛了600英里（約966公里）。期間除了需要快充的時(shí)候，他未曾碰觸過方向盤，系統(tǒng)也全程未發(fā)出過安全提醒。

盡管距離馬斯克本人夸下的?？谏杏泻艽蟮木嚯x，但自動(dòng)駕駛時(shí)代的曙光，已經(jīng)在地平線那一邊閃爍。

也許我們應(yīng)該換一個(gè)角度，來理解這所謂的“寒冬”——就如同大浪淘沙，當(dāng)水退去之時(shí)，泥沙都將流走，只剩下沙金在閃爍著光芒。

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