“作為這條賽道殺上最堅(jiān)定的跑者和探索者，我們要堅(jiān)定地用技術(shù)和人才兩條腿加速快跑，才能在這場自動(dòng)駕駛的決勝之戰(zhàn)中贏得絕對(duì)的先機(jī)，占領(lǐng)絕對(duì)的高地?！?/p>

“作為智能汽車賽道的領(lǐng)跑者，我們感謝為中國智能汽車默默耕耘的每一個(gè)人，無論面對(duì)鼓勵(lì)，還是質(zhì)疑，我們都不曾退縮，而是以不斷向前探索的勇氣，推動(dòng)和引領(lǐng)下一個(gè)時(shí)代。”

“自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展比我們想象的要快很多，2025年以前我們將實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛?！?/p>

文章開篇，略顯雞湯的三段話，都來自于2021年4月小鵬高速NGP遠(yuǎn)征活動(dòng)慶功會(huì)上的何小鵬。

從廣州到北京，3000多公里，小鵬P7通過領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，成功跑完全程，站在彼時(shí)那個(gè)節(jié)點(diǎn)，已經(jīng)足夠令所有參與者欣慰與興奮。

而今年元旦，小鵬X9發(fā)布會(huì)上，同樣站在聚光燈下的何小鵬，十分興奮的宣布：“XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)城市智駕能力，在已全量發(fā)布的52座城市基礎(chǔ)上，新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)到243城，爆發(fā)式的增長讓小鵬不僅持續(xù)成為城市智駕開城數(shù)量行業(yè)第一的品牌，也夯實(shí)了獨(dú)一檔的領(lǐng)先優(yōu)勢?！?/p>

毫無疑問，又是這家新勢力造車一個(gè)值得銘記的節(jié)點(diǎn)。

也恰恰基于這樣的背景，隨著Xmart OS 4.5.0版本的正式推送，大約十天以前，筆者曾駕駛小鵬G6前往了江蘇溧陽，全面體驗(yàn)了一下城區(qū)智能駕駛的能力。 

老實(shí)說，在這樣一座四線城市，設(shè)置好目的地導(dǎo)航，小鵬G6在城區(qū)大多主干道上，基本都能非常順滑的完成超車動(dòng)作，以及十字路口無保護(hù)右轉(zhuǎn)、紅綠燈無保護(hù)左轉(zhuǎn)，包括紅綠燈起步、禮讓行人、規(guī)避非機(jī)動(dòng)車，對(duì)靜止車輛繞行等較為復(fù)雜的動(dòng)作。

并且在通勤效率上，也比想象中好很多。

與此同時(shí)，當(dāng)我回到上海，同樣繼續(xù)體驗(yàn)這臺(tái)小鵬G6，每天從小區(qū)駛出，設(shè)置好導(dǎo)航，待車輛匯入金沙江路后，輕撥兩下檔桿，立刻進(jìn)入到智能駕駛狀態(tài)。

接下來，無論十字路口的無保護(hù)左轉(zhuǎn)，自動(dòng)上匝道進(jìn)入內(nèi)環(huán)，還是切換至南北高架，最終下匝道到達(dá)位于中環(huán)附近的公司，整趟約13公里左右的行程，可以說車輛已經(jīng)處理的游刃有余。

順勢，將視角放大，相信不僅僅是我，整個(gè)2023年一定有越來越多的購車消費(fèi)者，感受到了智能駕駛為生活帶來的便利性。

開城、無圖、全國都能用……一個(gè)個(gè)曾經(jīng)感到遙遙無期的關(guān)鍵詞，也不再是停留在PPT上的夸夸其談，而是紛紛落地成為現(xiàn)實(shí)。

在此過程中，小鵬儼然就是絕對(duì)的“排頭兵”與“開拓者”。

殊不知，就在兩天前，位于廣州總部，這家新勢力造車再次用一場新春發(fā)布會(huì)，針對(duì)智能駕駛方面取得的累累碩果，做出了一個(gè)非常完善的總結(jié)與展望。

首先，必須知曉的是，小鵬自2014年創(chuàng)立以來，就相信AI會(huì)改變未來出行方式，認(rèn)為未來出行一定是“智能”與“汽車”的耦合，為此也做了很多相應(yīng)的努力。

譬如，2019年，基于首款產(chǎn)品小鵬G3，開創(chuàng)行業(yè)先河的實(shí)現(xiàn)了通過視覺感知和超聲波融合的全場景智能泊車。

譬如，2020年，發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的“全場景語音”功能，提供“動(dòng)口不動(dòng)手”的便捷車載交互，讓車上幾乎所有應(yīng)用生態(tài)及功能都可以呼叫“你好，小P”解決。

同年1024科技日，高速NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛首次迎接開放試駕，在自動(dòng)超越慢車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、優(yōu)先車道選擇等基礎(chǔ)場景上，增加更適合中國道路狀況的交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車等特色使用場景，可應(yīng)對(duì)暴雨天、夜間、高復(fù)雜路況、無全球定位信號(hào)等多種極端情況，讓長途出行正式進(jìn)入智駕時(shí)代。

譬如，2021年，小鵬推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車小鵬P5，并于5月正式發(fā)布首個(gè)可量產(chǎn)且不依賴于停車場改造的“最后一公里”泊車功能——VPA停車場記憶泊車。

2022年9月17日起，城市NGP開始在廣州試點(diǎn)，全棧自研的小鵬汽車成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。

同年，小鵬發(fā)布XNGP智能駕駛輔助系統(tǒng)，在軟硬件能力大幅提升的情況下，首次引入BEV + Transformer 架構(gòu)，并于2023年率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

再譬如，2023年4月，小鵬汽車發(fā)布SEPA 2.0 「扶搖」全域智能進(jìn)化架構(gòu)；同年6月，小鵬汽車宣布城市NGP在北京正式開放，成為行業(yè)內(nèi)首個(gè)在北京城區(qū)內(nèi)開放的高等級(jí)智能輔助駕駛。11月，XNGP行業(yè)首個(gè)全量開放無圖城市導(dǎo)航輔助駕駛功能。

2024年1月1日，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的城市智駕能力，在已全量發(fā)布的52座城市基礎(chǔ)上，新增覆蓋191座城市，總覆蓋城市數(shù)量達(dá)243城，持續(xù)成為城市智駕全量開放數(shù)行業(yè)第一的汽車品牌。

回首一路走來的歷程，何小鵬感觸頗多。

曾經(jīng)，2019年小鵬汽車在經(jīng)營層面壓力巨大，“身處ICU門口”，但對(duì)研發(fā)的投入從不曾減過分毫；過去數(shù)年，智駕研發(fā)測試團(tuán)隊(duì)的跨城測試受到諸多意外影響，但作為一支研發(fā)“鐵軍”，團(tuán)隊(duì)所有人都以“來則戰(zhàn)，戰(zhàn)則勝”的精神，言出必踐的完成著每一次任務(wù)。

面對(duì)要用僅30TOPS算力的Xavier平臺(tái)實(shí)現(xiàn)城市NGP的落地，研發(fā)團(tuán)隊(duì)可以說用“小米加步槍”在看似“不可能的任務(wù)”中，極大提升了技術(shù)與工程化能力，為XNGP能夠在今年實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式的「瘋狂200城」打下了寶貴基礎(chǔ)……

發(fā)布會(huì)上，回憶這些故事，何小鵬感慨的表示，“真搞技術(shù)”不僅僅需要勇氣，更需要的是持之以恒的自信與堅(jiān)持。

眼下，值得所有小鵬員工驕傲的是，XNGP系統(tǒng)的導(dǎo)航輔助駕駛能力覆蓋全國高速路網(wǎng)，及全國21個(gè)?。ê陛犑信c自治區(qū)）、3個(gè)直轄市、9個(gè)省會(huì)，150個(gè)地級(jí)市，81個(gè)縣級(jí)市，共計(jì)243座城市，已覆蓋90% Max版本車主所在城市，可用里程56.9萬公里，無論在城市數(shù)量還是可用里程上面都是絕對(duì)的行業(yè)第一。

這不僅標(biāo)志著小鵬智駕團(tuán)隊(duì)無圖能力的快速增長，也展示了其開城效率的快速提升，相比基于高精度地圖的有圖方案，XNGP無圖智駕的開城速度提升384倍，最快1-2天開一座城。

據(jù)何小鵬透露，當(dāng)前小鵬汽車以自動(dòng)駕駛為核心的AI研發(fā)數(shù)據(jù)運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，規(guī)模已達(dá)到3000+人，每年研發(fā)投入35億，將以全域都能用、大范圍降本、能力再提升為目標(biāo)，讓智駕更安全、更輕松、更有效率。

得益于此，2024年內(nèi)，XNGP將實(shí)現(xiàn)全國主要城市路網(wǎng)全覆蓋，并面向全球開始研發(fā)高速NGP，2025年面向全球開始研發(fā)XNGP。

而智駕安全則是小鵬智駕的“底線”，但也是研發(fā)團(tuán)隊(duì)的重中之重。

在所有智駕功能上線前，小鵬智駕團(tuán)隊(duì)都會(huì)進(jìn)行嚴(yán)格的工程測試驗(yàn)證，當(dāng)前XNGP已完成道路驗(yàn)證實(shí)測里程370萬+公里（含高速）。

另外，每一行代碼改動(dòng)和每一次模型升級(jí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)也會(huì)進(jìn)行端到端仿真驗(yàn)證。當(dāng)前，累計(jì)仿真里程已突破1.5億公里，包含核心模擬場景16000+ , 專項(xiàng)模擬場景40000+。

在“堅(jiān)守底線”的不斷努力下，2023年小鵬車主在開啟智能駕駛狀態(tài)下，平均每百萬公里事故率約為手動(dòng)駕駛狀態(tài)的十分之一，極大的提升了駕駛安全。

智駕的持續(xù)迭代，也快速的帶來了“越來越好用”的使用體驗(yàn)。以高速場景為例，全新一代高速NGP自上線以來，每千公里被動(dòng)接管次數(shù)僅0.5次，平均通行時(shí)速相比上一代版本提升13%，無論在使用輕松程度還是在通行效率上，都帶來了極大的提升。

XNGP城市試駕雖然上線不久，但從Xmart OS 4.4.0版本內(nèi)測至Xmart OS 4.5.0全量發(fā)布，70天的時(shí)間里，研發(fā)團(tuán)隊(duì)累計(jì)內(nèi)部迭代了271個(gè)版本，平均每天3.87版，以超快速的成長快速解決各類問題。

何小鵬表示，未來XNGP的接管率希望得到進(jìn)一步的下降，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)核心區(qū)域每千公里被動(dòng)接管次數(shù)少于1次，提升通行效率，讓智駕的效率無限接近人類駕駛，同時(shí)提升XNGP在各種異常交通場景下的處理能力，讓智駕的使用體驗(yàn)得到極大提升。

下一步，小鵬將實(shí)現(xiàn)端到端大模型全面上車，核心區(qū)域出行體驗(yàn)對(duì)標(biāo)Waymo。

最后，必須分享的是，2023年，這家新勢力造車的用戶高速智駕的用戶滲透率為94.7%，城市智駕的用戶滲透率為83.2%，XNGP周平均用戶滲透率71%、周平均里程滲透率40%（包含高速及城市場景）。

而這也與我之前在年終盤點(diǎn)文章《不卷智駕，死路一條》中的判斷不謀而合，“眼下智能駕駛功能的有無，以及實(shí)際的體驗(yàn)如何，正在慢慢影響著購車消費(fèi)者的決策?！?/p>

畢竟，明晃晃的數(shù)字不會(huì)說謊。

至于已然到來的2024年，所有人面對(duì)的一定是場廝殺更為激烈的戰(zhàn)爭。因?yàn)?，上半場是電?dòng)化的比拼，下半程則是智能化的決戰(zhàn)。

反觀小鵬，無疑搶占了先機(jī)。

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