2024年5月22日，由蓋世汽車(chē)、武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的2024第六屆智能駕駛地圖與定位大會(huì)在上海圓滿(mǎn)落幕，線(xiàn)上線(xiàn)下同步進(jìn)行。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅猛發(fā)展，高精度地圖與定位技術(shù)已經(jīng)躍升為智能汽車(chē)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。高精度地圖憑借高精度、高豐富度和實(shí)時(shí)性，為L(zhǎng)3及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了至關(guān)重要的道路信息。然而，成本、覆蓋范圍和數(shù)據(jù)鮮度等挑戰(zhàn)，限制了其在城市NOA領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用。

在此背景下，2024第六屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)將聚焦地圖與定位關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展方向與最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從高精地圖數(shù)據(jù)處理、GNSS模組化技術(shù)、高精度IMU、P-Box組合定位系統(tǒng)、SD pro地圖等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請(qǐng)來(lái)自產(chǎn)、學(xué)、研不同領(lǐng)域的多位嘉賓，共話(huà)地圖與定位技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛落地的助推作用，推動(dòng)高精度地圖與定位技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。

本次大會(huì)特別感謝感謝北云科技、MCT毫厘智能、美行科技、OxTS（牛津技術(shù)解決方案有限公司）、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、瑞聲科技、快克智能、司南導(dǎo)航/欽天導(dǎo)航、際上導(dǎo)航科技、北京里爾諾、適途科技等19家生態(tài)合作伙伴的大力支持。

中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)簡(jiǎn)析&歡迎致辭

國(guó)內(nèi)乘用車(chē)市場(chǎng)遵循技術(shù)引進(jìn)、自主創(chuàng)新發(fā)展和快速崛起三個(gè)階段，2001-2010年保持高速增長(zhǎng)。進(jìn)入2018年以來(lái)，國(guó)內(nèi)整體市場(chǎng)呈現(xiàn)結(jié)構(gòu)性調(diào)整和穩(wěn)定增長(zhǎng)。

蓋世汽車(chē)CEO周曉鶯談到，現(xiàn)階段，車(chē)企是否向電氣化轉(zhuǎn)型決定其在中國(guó)賽道上未來(lái)有沒(méi)有，而智能化水平則決定消費(fèi)者的體驗(yàn)好不好。成熟市場(chǎng)里，品質(zhì)更優(yōu)變得更加重要。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)重安全的產(chǎn)業(yè)，應(yīng)提供更加安全可靠的產(chǎn)品，而非偏快消的汽車(chē)，確保消費(fèi)者得到優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)。

當(dāng)前市場(chǎng)正持續(xù)呈現(xiàn)多元化新現(xiàn)象，包括新技術(shù)的迭代、商業(yè)模式的創(chuàng)新以及車(chē)企與生態(tài)鏈伙伴的深度融合，同時(shí)營(yíng)銷(xiāo)手段也日趨豐富。車(chē)企領(lǐng)導(dǎo)積極擁抱直播與IP化，以用戶(hù)為中心，重塑銷(xiāo)售模式。從傳統(tǒng)的經(jīng)銷(xiāo)商渠道轉(zhuǎn)向APP與直銷(xiāo)，客戶(hù)問(wèn)題能夠直接反饋至企業(yè)核心，極大地加速了響應(yīng)與產(chǎn)品迭代的速度。為適應(yīng)這一變革，供應(yīng)鏈及相關(guān)維度必須緊密合作，共同應(yīng)對(duì)市場(chǎng)的新挑戰(zhàn)。

周曉鶯 | 蓋世汽車(chē)CEO

感知、地圖與定位：構(gòu)建智能駕駛的三大支柱及挑戰(zhàn)

高精地圖作為系統(tǒng)平臺(tái)和自動(dòng)駕駛車(chē)輛的大腦，融合車(chē)聯(lián)網(wǎng)信息和感知信息，直接參與車(chē)輛控制，輸出導(dǎo)航?jīng)Q策。其在智能駕駛中所起的作用可以分為不同的層次。

武漢大學(xué)資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院系主任、教授應(yīng)申提到，高精度動(dòng)態(tài)地圖模型包含四大層次：靜態(tài)數(shù)據(jù)層（路網(wǎng)系統(tǒng)）、道路實(shí)時(shí)信息層（擁堵、事件）、車(chē)輛自測(cè)及周?chē)鸂顟B(tài)層、用戶(hù)模型層。此模型整合了靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和用戶(hù)信息，全面覆蓋人、車(chē)、路，特別關(guān)注出行要求如舒適度，不僅為現(xiàn)有測(cè)路儀提供基礎(chǔ)，也支持智能駕駛決策。

另外，智能駕駛的三大支柱為地圖、定位和信號(hào)。其中，車(chē)路云系統(tǒng)通過(guò)信號(hào)提供確定性，以彌補(bǔ)感知的不確定性。然而，智能駕駛?cè)悦媾R如天氣變化等隨機(jī)、不可控的“變數(shù)”，這些挑戰(zhàn)涉及技術(shù)、倫理、道德、安全及交通有序性。因此，智能駕駛的發(fā)展道路仍充滿(mǎn)挑戰(zhàn)，需要持續(xù)努力和創(chuàng)新。

應(yīng)   申 | 武漢大學(xué) 資源與環(huán)境科學(xué)學(xué)院系主任，教授

自動(dòng)駕駛高精地圖發(fā)展趨勢(shì)展望

2024年1-3月L2級(jí)及以上智能駕駛裝機(jī)量已達(dá)194萬(wàn)套，滲透率達(dá)到43%。從功能來(lái)看，領(lǐng)航輔助功能（NOA）滲透率增速明顯，已經(jīng)突破5%。

對(duì)此，蓋世汽車(chē)研究院高級(jí)總監(jiān)王顯斌談到，在20萬(wàn)以上車(chē)型中，L2級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配率已近90%，未來(lái)增長(zhǎng)潛力主要集中在20萬(wàn)以下車(chē)型。從當(dāng)前車(chē)展及供應(yīng)商的技術(shù)方案看，純視覺(jué)及高性?xún)r(jià)比傳感器解決方案的推出，將加速20萬(wàn)以下車(chē)型導(dǎo)入輔助駕駛功能。

王顯斌還指出，輕地圖并非意味著完全不需要地圖，而是對(duì)地圖的精度和依賴(lài)進(jìn)行了優(yōu)化。對(duì)于智能汽車(chē)，導(dǎo)航地圖仍是必需。輕地圖的理念在于通過(guò)其他傳感器或慣導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)弱化對(duì)高精度地圖的依賴(lài)，并增強(qiáng)對(duì)特定場(chǎng)景（如紅綠燈）的感知能力，以滿(mǎn)足智能駕駛的高階需求。

王顯斌 | 蓋世汽車(chē)研究院高級(jí)總監(jiān)

地圖助力智能駕駛走入下半場(chǎng)

目前低階智能駕駛已接近普及，智能駕駛的競(jìng)賽正逐步進(jìn)入下半場(chǎng)——高階智能駕駛的角逐。在這一階段，地圖作為高階智能駕駛的核心支撐部分，通過(guò)不斷的迭代更新，成為智能駕駛走入下半場(chǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力。2023年，隨城市NOA功能規(guī)?；瘧?yīng)用，多家OEM和L2++智駕域控廠(chǎng)商提出“重感知輕地圖”的口號(hào)，形成新的市場(chǎng)風(fēng)向。

北汽研究總院自動(dòng)駕駛感知科長(zhǎng)張洋談到，目前量產(chǎn)的高精地圖以靜態(tài)地圖為主。高清地圖未來(lái)將在靜態(tài)圖層上疊加動(dòng)態(tài)圖層。高精地圖的終極形態(tài)——“車(chē)輛協(xié)同”，即采用先進(jìn)的無(wú)線(xiàn)通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，全方位實(shí)施車(chē)車(chē)、車(chē)路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開(kāi)展車(chē)輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車(chē)路的有效協(xié)同，保證交通安全，從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

張   洋 | 北汽研究總院 自動(dòng)駕駛感知科長(zhǎng)

汽車(chē)高精度定位的技術(shù)趨勢(shì)

北云科技創(chuàng)始人兼CEO向?yàn)檎劦?，汽?chē)領(lǐng)域高精度定位正呈現(xiàn)出三大顯著趨勢(shì)：一是P-Box向P-MOUSE發(fā)展，實(shí)現(xiàn)高精度定位和天線(xiàn)一體化；二是智能駕駛?cè)蚧枨笸苿?dòng)定位技術(shù)向L-BAND或PPP服務(wù)發(fā)展，追求單芯片整體解決方案；三是隨著L3自動(dòng)駕駛研發(fā)推進(jìn)，功能安全成為高精度定位的重要考量，滿(mǎn)足L3對(duì)定位的功能安全要求。

汽車(chē)高精度定位技術(shù)的應(yīng)用不僅局限于智能駕駛，同樣適用于座艙及其他領(lǐng)域。在座艙內(nèi)，高精度定位結(jié)合LBS服務(wù)和車(chē)道級(jí)地圖，能夠顯著提升用戶(hù)體驗(yàn)。隨著高精度定位及高精度地圖成本的降低，這一技術(shù)有望在未來(lái)成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配置，進(jìn)一步提升用戶(hù)的駕駛和導(dǎo)航體驗(yàn)。

向   為 | 北云科技 創(chuàng)始人兼CEO

眾源加速全場(chǎng)景智駕落地

智能駕駛場(chǎng)景中仍存在諸多復(fù)雜場(chǎng)景亟待解決，如復(fù)雜路口定位失效、路口前車(chē)道選擇失效、相似路口方向選擇失效等，將隨著用戶(hù)使用頻度提升進(jìn)一步擴(kuò)大。

美行科技市場(chǎng)與生態(tài)總監(jiān)康健談到，為應(yīng)對(duì)以上挑戰(zhàn)，美行結(jié)合大量智能汽車(chē)地圖應(yīng)用實(shí)踐，研發(fā)量產(chǎn)級(jí)時(shí)空數(shù)據(jù)眾源系統(tǒng)，為智能駕駛發(fā)展提供助力。系統(tǒng)具備超視距、先驗(yàn)性、自擴(kuò)展、高鮮度、可融合、可進(jìn)化、可降本增效、可確權(quán)交易等特點(diǎn)，不僅推出各類(lèi)場(chǎng)景智駕功能，更重要的是持續(xù)的體驗(yàn)提升。用戶(hù)的真正規(guī)?；褂煤蛿?shù)據(jù)閉環(huán)的建立，才能共同驅(qū)動(dòng)智駕體驗(yàn)提升。

康健還指出，不管有圖還是無(wú)圖、重圖還是輕圖、是全局地圖還是道路特征，用于車(chē)端定位還是云端訓(xùn)練，沒(méi)有非此即彼，適用即是最優(yōu)。

康   健 | 美行科技 市場(chǎng)與生態(tài)總監(jiān)

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、軟硬結(jié)合，開(kāi)啟絕對(duì)定位與姿態(tài)感知的新時(shí)代

毫厘智能（MCT）是專(zhuān)注于智能時(shí)空感知芯片和解決方案的創(chuàng)新公司。

MCT毫厘智能 CEO酈可提到，在智能駕駛領(lǐng)域，大語(yǔ)言模型在座艙域的應(yīng)用、端到端感知網(wǎng)絡(luò)在視覺(jué)層面的使用、生成式人工智能如ChatGPT的崛起，以及閉環(huán)仿真技術(shù)的落地是行業(yè)的顯著趨勢(shì)。尤為重要的是，數(shù)據(jù)的獲取方式正由傳統(tǒng)的采集向生成轉(zhuǎn)變，這一數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的趨勢(shì)在其他傳感器領(lǐng)域已十分明顯。

高精度地圖的演進(jìn)也備受關(guān)注，從高精度到輕量、再到無(wú)圖、直至端到端，地圖方案不斷演進(jìn)，其中，定位技術(shù)和姿態(tài)感知能力對(duì)于提升中國(guó)L2+智能駕駛汽車(chē)的可靠性至關(guān)重要。當(dāng)前，定位感知時(shí)代正由芯片+離線(xiàn)算法向數(shù)據(jù)+AI的閉環(huán)演進(jìn)。

酈   可 | MCT毫厘智能 / CEO

智能駕駛定位系統(tǒng)規(guī)?；瘧?yīng)用技術(shù)

上汽集團(tuán)定位算法主管工程師邢麗博士認(rèn)為，智能駕駛定位技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)可以用9個(gè)字來(lái)概括：靠衛(wèi)星、重視覺(jué)、輕慣導(dǎo)。星定位除了采用大家熟知的RTK服務(wù)外，還會(huì)使用到成本相對(duì)較低的RTD，以及采用星基增強(qiáng)技術(shù)、覆蓋全球的PPP-RTK服務(wù)。

未來(lái)智駕定位將更加重視視覺(jué)，利用BEV模型構(gòu)建實(shí)時(shí)局部地圖，與底圖匹配實(shí)現(xiàn)精確定位，并且視覺(jué)還能多功能服用。而在慣導(dǎo)方面則會(huì)降低依賴(lài)度，通過(guò)其它傳感器輔助。隨著“重感知，輕地圖”方案的不斷推廣，在底層地圖數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上建立自定義圖層，成為一個(gè)主流發(fā)展趨勢(shì)。

邢麗 博士 | 上汽集團(tuán)定位算法主管工程師

朗歌智駕地圖與周天智能體系

朗歌科技有限公司成立于2021年，致力于地圖數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)體系的建立和運(yùn)營(yíng)。依托吉利上千萬(wàn)量產(chǎn)車(chē)和吉利各出行平臺(tái)的上百萬(wàn)運(yùn)營(yíng)車(chē)輛全天候采集數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別、三維視覺(jué)、智能機(jī)器人地圖構(gòu)建技術(shù)以及基于此的大數(shù)據(jù)云，打造多元數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)加工、數(shù)據(jù)產(chǎn)品化、數(shù)據(jù)服務(wù)化全鏈路的智能地圖數(shù)據(jù)平臺(tái)。

據(jù)朗歌科技智駕算法部負(fù)責(zé)人楊川介紹，朗歌智駕地圖數(shù)據(jù)模型獨(dú)具四大涂層，其中基礎(chǔ)層與更新層憑借吉利量產(chǎn)車(chē)數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度基礎(chǔ)與高效更新機(jī)制，為智能駕駛賦能。OEM運(yùn)營(yíng)圖層與智駕經(jīng)驗(yàn)涂層，則通過(guò)量產(chǎn)車(chē)反饋的軌跡等數(shù)據(jù)，共創(chuàng)經(jīng)驗(yàn)速度與引導(dǎo)線(xiàn)，并涵蓋動(dòng)態(tài)ODD數(shù)據(jù)，提升智駕安全性與可用性。楊川主要圍繞朗歌智駕地圖產(chǎn)品、周天數(shù)據(jù)智能體系、智駕真值標(biāo)注服務(wù)、車(chē)道級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。

楊    川 | 朗歌科技 智駕算法部負(fù)責(zé)人

低成本地圖強(qiáng)勢(shì)賦能，加速自動(dòng)駕駛實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景加速落地

極氪汽車(chē)導(dǎo)航專(zhuān)家楊度談到，在自動(dòng)駕駛初期，實(shí)時(shí)感知能力較弱，高精地圖成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“拐杖”，完備的地圖要素助理NOA發(fā)展，但是成本和鮮度問(wèn)題無(wú)法滿(mǎn)足更廣泛的自動(dòng)駕駛需求。隨著B(niǎo)EV+Transformer等算法以及占用網(wǎng)絡(luò)的普及，車(chē)端實(shí)時(shí)感知能力增強(qiáng)，對(duì)地圖的依賴(lài)成都降低，車(chē)輛僅需要車(chē)道拓?fù)?、坡度曲率等關(guān)鍵信息。未來(lái)，實(shí)時(shí)感知能力繼續(xù)提升，對(duì)地圖的依賴(lài)度繼續(xù)下降，只需要SD導(dǎo)航地圖提供全局導(dǎo)航規(guī)劃與交通規(guī)則，禁入規(guī)則等先驗(yàn)信息。

硬件成本降低、地圖依賴(lài)減弱，算法復(fù)雜度增加成為地圖定位新趨勢(shì)。定位置信度將會(huì)與環(huán)境感知深度結(jié)合，來(lái)提升定位的準(zhǔn)確性和可靠性。智能駕駛?cè)孕枰蕾?lài)高精地圖提供的道路元素和拓?fù)湫畔?，但更多?huì)用局部定位和感知。

楊   度 | 極氪汽車(chē) 導(dǎo)航專(zhuān)家

導(dǎo)航地圖與人機(jī)共駕場(chǎng)景的結(jié)合

蔚來(lái)汽車(chē)導(dǎo)航應(yīng)用團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人&專(zhuān)家、應(yīng)用軟件研發(fā)劉昆侖認(rèn)為，導(dǎo)航數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的引導(dǎo)作用至關(guān)重要。蔚來(lái)汽車(chē)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不僅包含路線(xiàn)規(guī)劃信息，引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車(chē)輛按預(yù)設(shè)路徑行駛，還包含提前變道決策所需的數(shù)據(jù)。

此外，蔚來(lái)汽車(chē)的EHB數(shù)據(jù)服務(wù)為自動(dòng)駕駛提供前方2-3公里的道路幾何結(jié)構(gòu)、道路形狀點(diǎn)及地圖線(xiàn)速等信息，助其實(shí)現(xiàn)提前變道和預(yù)減速。車(chē)道線(xiàn)信息則幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)決策變道時(shí)機(jī)和可行駛車(chē)道。實(shí)時(shí)交通信息則實(shí)時(shí)更新?lián)矶潞偷缆窌r(shí)空信息，進(jìn)一步提升智能駕駛體驗(yàn)。

在定位匹配方面，蔚來(lái)汽車(chē)將地圖的實(shí)時(shí)定位結(jié)果與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的定位服務(wù)相互校驗(yàn)，確保定位的準(zhǔn)確性。此外，蔚來(lái)汽車(chē)內(nèi)部通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智駕系統(tǒng)和側(cè)方系統(tǒng)間每秒上百赫茲的數(shù)據(jù)交互，日數(shù)據(jù)量約5兆，確保系統(tǒng)間的信息流通。

劉昆侖 | 蔚來(lái)汽車(chē) 導(dǎo)航應(yīng)用團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 & 專(zhuān)家，應(yīng)用軟件研發(fā)

小型高性能、低功耗IMU和GNSS/INS產(chǎn)品在測(cè)繪和高精度定位領(lǐng)域的應(yīng)用

霍尼韋爾自1914年起便開(kāi)始涉足導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，憑借百余年的技術(shù)積累，它已成為航空慣導(dǎo)技術(shù)的先驅(qū)者?；裟犴f爾始終保持著技術(shù)迭代與創(chuàng)新，持續(xù)領(lǐng)先于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

霍尼韋爾公司航空航天科技集團(tuán)亞太區(qū)商務(wù)與通用航空業(yè)務(wù)總監(jiān)周建宇對(duì)霍尼韋爾的導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品展開(kāi)詳細(xì)介紹。HGuide O360 是一款適配高階自動(dòng)駕駛需求的板載INS/GNSS導(dǎo)航產(chǎn)品。將板載IMU和GNSS接收機(jī)的數(shù)據(jù)與其它傳感器（DMI, DVL等）融合，以提供可靠的、魯棒的導(dǎo)航服務(wù)。O360可以輕易的與激光雷達(dá)對(duì)接，并且進(jìn)行了特別的設(shè)計(jì)以適配大范圍的載具平臺(tái)。

周建宇 | 霍尼韋爾公司航空航天科技集團(tuán) 亞太區(qū)商務(wù)與通用航空業(yè)務(wù)總監(jiān)

至此，2024第六屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)全部議程圓滿(mǎn)結(jié)束。高精地圖作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的核心支撐之一，其精準(zhǔn)度與實(shí)時(shí)性直接關(guān)系到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全性和可靠性。未來(lái)，我們期待高精地圖技術(shù)能夠持續(xù)創(chuàng)新，與自動(dòng)駕駛技術(shù)深度融合，共同推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化、安全化、高效化的方向邁進(jìn)！

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