蓋世汽車訊 與傳統(tǒng)的輪式或腿式機器人相比，蛇形機器人具有多種優(yōu)勢。例如，滑行機器人可以調整身體形狀，進入狹窄空間，并在人類和其他機器人無法進入的環(huán)境中自由移動。
然而，與許多輪式和腿式機器人相比，大多數(shù)蛇形機器人無法拾取和操縱物體。這極大地限制了它們在現(xiàn)實世界中的應用，因為無法完成需要與周圍環(huán)境進行更高級交互的任務。
據(jù)外媒報道，美國東北大學（Northeastern University）硅突觸實驗室（Silicon Synapse Lab）的一個研究小組在Alireza Ramezani教授的指導下推出新方法，可以讓蛇形機器人同時移動和操縱物體。該方法相關論文目前已在arXiv上預先發(fā)表的，且首先在COBRA上實現(xiàn)，其中COBRA是由東北大學學生在BIG Idea競賽中開發(fā)的一個機器人平臺。
圖片來源：東北大學
“我們開發(fā)蛇形機器人COBRA已經(jīng)近三年了，”西北大學博士生Adarsh Salagame表示?！斑@個項目最初是為了探索替代運動能力。與標準的輪式或腿式機器人不同，蛇形機器人通常具有多種運動能力，因為它們可以變形為不同的形狀，并且可以控制身體的哪些部位與地面接觸。與輪式或腿式機器人相比，這需要更精確地調節(jié)接觸力，因為輪式或腿式機器人只有特定的身體部位接觸地面?！?/p>
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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