蓋世汽車訊 機(jī)器人團(tuán)隊(duì)有潛力比單個(gè)機(jī)器人完成更復(fù)雜的任務(wù)，例如，更快地覆蓋長距離、同時(shí)訪問不同的地點(diǎn)或監(jiān)控更大的地理區(qū)域。結(jié)合可靠的硬件和軟件，用于多機(jī)器人應(yīng)用的平臺(tái)可以幫助推進(jìn)該領(lǐng)域的研究，促進(jìn)在特定的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中測(cè)試機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

據(jù)外媒報(bào)道，劍橋大學(xué)（University of Cambridge）的研究人員近日推出多機(jī)器人研究平臺(tái)Cambridge RoboMaster，包括一組定制的Robomaster輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)，以及用于模擬和訓(xùn)練機(jī)器人執(zhí)行特定任務(wù)的軟件。相關(guān)論文發(fā)表在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上。

圖片來源：arXiv

“我們的使命是開發(fā)多機(jī)器人和多智能體系統(tǒng)中的集體智能解決方案，”首席研究員Amanda Prorok表示?！斑@項(xiàng)研究結(jié)合了機(jī)器學(xué)習(xí)、規(guī)劃和控制的方法，應(yīng)用范圍廣泛，包括自動(dòng)運(yùn)輸、物流、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及搜索和救援。為了驗(yàn)證我們的研究，我們需要一個(gè)強(qiáng)大而強(qiáng)大的機(jī)器人平臺(tái)?！?/p>

Blumenkamp及其的同事著手開發(fā)一個(gè)多機(jī)器人研究平臺(tái)，以滿足一系列要求，即最先進(jìn)的計(jì)算能力、速度、靈活性和耐用性。最終，他們決定使用DJI RoboMaster S1機(jī)器人的定制版本，這是一種小型輪式機(jī)器人，最初是為高中和大學(xué)級(jí)別的比賽而設(shè)計(jì)。

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