蓋世汽車(chē)訊 據(jù)外媒報(bào)道，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人力學(xué)實(shí)驗(yàn)室（Carnegie Mellon University's Robomechanics Lab）的研究人員發(fā)明了一種四足仿生機(jī)器人，具有和其他機(jī)器人不同的攀爬能力。它利用一種獨(dú)特的機(jī)制，能夠附著在粗糙的垂直表面上，這種機(jī)制非常有效，同時(shí)相對(duì)簡(jiǎn)單。
（圖片來(lái)源：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）
一些實(shí)驗(yàn)機(jī)器人可以利用基于吸力的抓取系統(tǒng)來(lái)爬上光滑的表面。但是，這類(lèi)技術(shù)不適用于巖石等無(wú)法形成密封的粗糙表面。另一種選擇是使用所謂的微棘抓手（microspine grippers），其中包含一系列微小的尖鉤，可以鉤住被攀爬表面的小角落和裂縫。當(dāng)該抓手被抬起以進(jìn)行下一步驟時(shí)，鉤會(huì)從表面釋放。
來(lái)源：第一電動(dòng)網(wǎng)
作者：蓋世汽車(chē)
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