6月25日，小鵬汽車董事長何小鵬發(fā)文分享了在美國加州體驗(yàn)FSD V12.3.6和Waymo的感受。他表示，非常感慨FSD在數(shù)月里有很大的進(jìn)步，相信2025會(huì)是完全自動(dòng)駕駛的ChatGPT時(shí)刻！

何小鵬指出，在舊金山城區(qū)Waymo表現(xiàn)更好，而FSD在硅谷和高速表現(xiàn)極好，可以達(dá)到很高的分?jǐn)?shù)，很多路況處理都很絲滑。

圖片來源：何小鵬微博

與此前不同，特斯拉FSD V12最大亮點(diǎn)是使用了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，即從輸入數(shù)據(jù)到輸出控制指令，整個(gè)流程都通過一個(gè)大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行處理。如此一來，可以更好地實(shí)現(xiàn)感知信息無損傳遞，實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)駕駛應(yīng)用和體驗(yàn)。

比如特斯拉的許多用戶就表示，特斯拉 FSD V12 在施工路段、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、擁擠的環(huán)島以及為后方車輛挪動(dòng)空間時(shí)表現(xiàn)優(yōu)異。

得益于特斯拉的引領(lǐng)，過去一段時(shí)間，以蔚來、小鵬、理想等為代表的整車廠，以及元戎啟行、小馬智行、鑒智機(jī)器人等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司，都在爭相研發(fā)端到端自動(dòng)駕駛，以實(shí)現(xiàn)更出色的智駕體驗(yàn)。

其中小鵬汽車，已經(jīng)于5月底正式發(fā)布了首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。據(jù)了解，基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。

不僅如此，何小鵬還透露，小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，推進(jìn)智駕技術(shù)開始走向全球。

圖片來源：Waymo

而Waymo，多年來一直致力于推進(jìn)L4級(jí)別的Robotaxi規(guī)?；瘧?yīng)用。自2018年12月起，Waymo就一直在美國鳳凰城運(yùn)營其自動(dòng)駕駛出租車，并于去年開始在舊金山提供相關(guān)服務(wù)。

今年3月，加州監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)一步批準(zhǔn)Waymo將其無人駕駛商業(yè)服務(wù)擴(kuò)展到舊金山半島的大部分地區(qū)和洛杉磯地鐵區(qū)域。另外，Waymo還計(jì)劃今年夏天開始在得克薩斯州奧斯汀市提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。

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