“大陸集團(tuán)六代雷達(dá)定點(diǎn)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)1億支。”在近期大陸集團(tuán)舉辦的技術(shù)交流會(huì)上，大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛及出行事業(yè)群中國(guó)區(qū)工程總監(jiān)周勇透露了這一數(shù)據(jù)。

作為毫米波雷達(dá)的主要玩家之一，大陸集團(tuán)已在雷達(dá)領(lǐng)域深耕20余年。其中在2021年4月，其全球雷達(dá)累計(jì)出貨量正式達(dá)到1億支。而于去年推出的六代雷達(dá)，如今定點(diǎn)數(shù)量已超過(guò)這一數(shù)字，著實(shí)超出了很多人的預(yù)期。

這映射出了毫米波雷達(dá)市場(chǎng)的快速迅猛發(fā)展。

近幾年，毫米波雷達(dá)搭載率增速亮眼。尤其在2023年，據(jù)蓋世汽車(chē)研究院相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，該年度，毫米波雷達(dá)總搭載量為2229.7萬(wàn)顆，國(guó)內(nèi)搭載毫米波雷達(dá)的車(chē)型銷(xiāo)量約1425.4萬(wàn)輛，占整體乘用車(chē)銷(xiāo)量的67.5%。

圖片來(lái)源：蓋世汽車(chē)（下同）

毫米波雷達(dá)具備可直接測(cè)距測(cè)速、不受惡劣天氣影響、可全天候工作等優(yōu)勢(shì)，由此成為智能汽車(chē)ADAS系統(tǒng)的核心傳感器之一。

蓋世汽車(chē)研究院在《車(chē)載毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)報(bào)告（2024版）》中提到，毫米波雷達(dá)單車(chē)搭量隨著自動(dòng)駕級(jí)別的提高而上升，自動(dòng)駕駛是毫米波需達(dá)發(fā)展的長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)力。

當(dāng)然必須指出的是，從目前來(lái)看，毫米波雷達(dá)仍需持續(xù)進(jìn)化。

在上述技術(shù)交流會(huì)上，據(jù)大陸集團(tuán)自動(dòng)駕駛及出行事業(yè)群中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人Juergen Brandl分享，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2023年，高速NOA，駕駛員需要接管的次數(shù)，是每百公里一到兩次，有些甚至更糟，需要接管8次以上，這是因?yàn)橄到y(tǒng)沒(méi)有做出適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，駕駛員需要干預(yù)以避免可能發(fā)生的情況甚至事故。

他還表示，城市NOA，駕駛員接管的次數(shù)更多，“48%的比例需要接管，這一高比例，意味著駕駛員需要經(jīng)常接管，也意味著這還不是一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?！?/p>

“所以我們堅(jiān)信我們需要改進(jìn)我們的傳感器產(chǎn)品?！痹贘uergen Brandl看來(lái)，傳感器就好比我們的“眼睛”，我們需要用更好的“眼睛”、更敏銳、更準(zhǔn)確地來(lái)看待環(huán)境，“如果我們不這樣做，系統(tǒng)就無(wú)法改進(jìn)，我們也無(wú)法真正提高這些系統(tǒng)的自動(dòng)化程度?！?/p>

那么問(wèn)題來(lái)了，毫米波雷達(dá)技術(shù)應(yīng)如何向前發(fā)展？

蓋世汽車(chē)上述報(bào)告指出，隨著毫米波雷達(dá)芯片的工藝迭代至COMS工藝，MMIC 、MCU、DSP等芯片將集成至一顆SOC芯片中，毫米波雷達(dá)芯片將向高分辨率、低成本、小尺寸、低功耗的方向發(fā)展。同時(shí)，天線從微帶天線向波導(dǎo)天線演進(jìn)，在雷達(dá)信號(hào)處理中，AI深度學(xué)習(xí)將成為提升的方向之一。

在諸如此類(lèi)的技術(shù)趨勢(shì)上，大陸集團(tuán)六代雷達(dá)產(chǎn)品似乎給出了很好的“示范”。

據(jù)蓋世汽車(chē)了解，大陸集團(tuán)六代雷達(dá)傳感器，并非單一產(chǎn)品，而是一個(gè)產(chǎn)品組合，其中包括前向長(zhǎng)距雷達(dá)、環(huán)繞式雷達(dá)（角雷達(dá)）以及4D成像雷達(dá)與衛(wèi)星雷達(dá)。

“如果要用一句話來(lái)總結(jié)六代雷達(dá)產(chǎn)品，可以說(shuō)，這是全球第一款已經(jīng)量產(chǎn)的4發(fā)4收、全頻段、單芯片、使用了LoP技術(shù)以及波導(dǎo)天線技術(shù)的高性能雷達(dá)?！敝苡氯绱吮硎尽?/p>

難能可貴的是，大陸集團(tuán)六代雷達(dá)采用了波導(dǎo)天線技術(shù)。

上述報(bào)告提到，微帶天線因低剖面、低成本被廣泛用于車(chē)載雷達(dá)，但在毫米波頻段損耗大、輻射效率低。未來(lái)，4D成像雷達(dá)將采用波導(dǎo)天線，降低損耗，提高輻射效率，增加探測(cè)距離并減小雷達(dá)體積。

據(jù)周勇介紹，波導(dǎo)天線技術(shù)帶來(lái)的好處主要有以下幾點(diǎn)：一、波導(dǎo)天線損耗更低，因?yàn)殡姶挪ㄔ诳諝饫飩鞑サ男蕛H次于真空；二、傳統(tǒng)的微帶天線布置天線是在一個(gè)平面上，靈活性差，而波導(dǎo)天線可以進(jìn)行立體布局，線路更短，損耗進(jìn)一步降低；三、波導(dǎo)天線的材料是金屬化塑料，相比傳統(tǒng)的PCB，損耗降低了93%左右。

只不過(guò)，盡管相比傳統(tǒng)的微帶天線技術(shù)，波導(dǎo)天線在成本、性能等方面都強(qiáng)于微帶天線技術(shù)，但其技術(shù)難度也較大。

按照周勇的說(shuō)法，到目前為止，除了大陸集團(tuán)之外，還沒(méi)有任何一家雷達(dá)供應(yīng)商把波導(dǎo)天線技術(shù)做到真正量產(chǎn)。據(jù)悉，早在2021年，大陸集團(tuán)推出的首顆4D毫米波雷達(dá)（ARS540）就首次使用了波導(dǎo)天線技術(shù)。

除波導(dǎo)天線技術(shù)外，大陸集團(tuán)六代雷達(dá)還基于TI的芯片，采用了Launchon Package（LoP）技術(shù)，使雷達(dá)發(fā)射的電磁波直接從芯片通過(guò)空氣波導(dǎo)向外傳播。該技術(shù)的好處在于避免了在電路板上刻蝕天線（傳統(tǒng)微帶天線技術(shù)）所帶來(lái)的更高能量損耗和高成本，在實(shí)現(xiàn)低成本的同時(shí)，提升了雷達(dá)的探測(cè)性能。

在大陸集團(tuán)看來(lái)，LOP芯片+波導(dǎo)天線的設(shè)計(jì)方案是未來(lái)汽車(chē)?yán)走_(dá)的發(fā)展趨勢(shì)。

還有CCM技術(shù)。作為一種步進(jìn)線性調(diào)頻信號(hào)，相較于傳統(tǒng)的線性調(diào)頻信號(hào)，CCM在保證最大探測(cè)距離的前提下，其距離分辨率可提升4到5倍。據(jù)介紹，該技術(shù)使大陸集團(tuán)六代前雷達(dá)在高距離分辨率指標(biāo)下，還可以實(shí)現(xiàn)280m的遠(yuǎn)距離探測(cè)。

超分辨算法技術(shù)（HRT）也是一大創(chuàng)新點(diǎn)。據(jù)悉，大陸集團(tuán)六代雷達(dá)采用獨(dú)特的解模糊算法結(jié)合特有的天線布陣，解決了大口徑下的角度模糊問(wèn)題，因此即使在沒(méi)有啟用HRT算法的情況下，其水平角分辨率也已達(dá)到高水平；此外，在此基礎(chǔ)上，其采用了獨(dú)特的HRT算法來(lái)進(jìn)一步提高角度分辨率，其算法不同于傳統(tǒng)的超分辨算法，具有更高的魯棒性和更好的分辨能力，據(jù)稱(chēng)至少可以提高2倍的角度分辨率。

按照大陸集團(tuán)的說(shuō)法，基于4發(fā)4收16通道的設(shè)計(jì)（具備垂直探測(cè)能力），以及上述4個(gè)創(chuàng)新技術(shù)的加持，大陸集團(tuán)的六代雷達(dá)相比上一代雷達(dá)提升30%探測(cè)距離以及50%角度精度，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更小體積的設(shè)計(jì)。相比五代雷達(dá)（83x69x18mm），其體積減小25%，因此與安裝環(huán)境兼容性更高，整車(chē)造型設(shè)計(jì)余量和柔性也更高，符合多車(chē)型兼容同款雷達(dá)的整車(chē)平臺(tái)化趨勢(shì)。

據(jù)悉，大陸集團(tuán)六代雷達(dá)已于2024年一季度實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，且目前在歐洲、北美、日韓以及中國(guó)區(qū)都獲得了大量的項(xiàng)目定點(diǎn)。

另?yè)?jù)周勇透露，大陸集團(tuán)七代雷達(dá)正在規(guī)劃中，將應(yīng)用更多的創(chuàng)新技術(shù)。

總而言之，未來(lái)，車(chē)載毫米波雷達(dá)將繼續(xù)闖關(guān)，朝向高分辨率、低成本、小尺寸、低功耗方向發(fā)展。新材料、新工藝、新架構(gòu)、新算法的加持，有望推動(dòng)毫米波雷達(dá)不斷向前突圍。

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