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卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開發(fā)出微型機(jī)器人Picotaur 拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

蓋世汽車 2024-08-14 09:01

蓋世汽車訊想象一下：在人類救援人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘探之前，數(shù)百個(gè)螞蟻大小的機(jī)器人在瓦礫中爬行、鉆到巖石下和在廢墟之間穿梭，以檢查倒塌建筑物的損壞情況。

將足式機(jī)器人縮小到昆蟲大小，可以使它們進(jìn)入人類和大型機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的狹小空間。一群小型機(jī)器人甚至可以像昆蟲一樣相互協(xié)作，搬運(yùn)物體并相互保護(hù)。據(jù)外媒報(bào)道，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）Sarah Bergbreiter和Aaron Johnson的實(shí)驗(yàn)室推出首款微型尺寸的機(jī)器人Picotaur，能夠奔跑、轉(zhuǎn)彎、推動(dòng)重物和攀爬微型樓梯。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開發(fā)出微型機(jī)器人Picotaur 拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

圖片來(lái)源：Carnegie Mellon University

Bergbreiter指導(dǎo)的博士生Sukjun Kim表示：“這個(gè)機(jī)器人的腿由多個(gè)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)能力。憑借多種步態(tài)模式，它可以像其它六足機(jī)器人一樣行走，類似于蟑螂的移動(dòng)方式，但它也可以從地面跳起以克服障礙?！?/p>

來(lái)源：第一電動(dòng)網(wǎng)

作者：蓋世汽車

本文地址：http://www.vlxuusu.cn/news/shichang/241269

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