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卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開發(fā)出微型機(jī)器人Picotaur 拓展機(jī)器人應(yīng)用場景

蓋世汽車

蓋世汽車訊 想象一下:在人類救援人員進(jìn)行現(xiàn)場勘探之前,數(shù)百個螞蟻大小的機(jī)器人在瓦礫中爬行、鉆到巖石下和在廢墟之間穿梭,以檢查倒塌建筑物的損壞情況。

將足式機(jī)器人縮小到昆蟲大小,可以使它們進(jìn)入人類和大型機(jī)器人無法到達(dá)的狹小空間。一群小型機(jī)器人甚至可以像昆蟲一樣相互協(xié)作,搬運(yùn)物體并相互保護(hù)。據(jù)外媒報道,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)Sarah Bergbreiter和Aaron Johnson的實(shí)驗室推出首款微型尺寸的機(jī)器人Picotaur,能夠奔跑、轉(zhuǎn)彎、推動重物和攀爬微型樓梯。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)開發(fā)出微型機(jī)器人Picotaur 拓展機(jī)器人應(yīng)用場景

圖片來源:Carnegie Mellon University

Bergbreiter指導(dǎo)的博士生Sukjun Kim表示:“這個機(jī)器人的腿由多個執(zhí)行器驅(qū)動,因此可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動能力。憑借多種步態(tài)模式,它可以像其它六足機(jī)器人一樣行走,類似于蟑螂的移動方式,但它也可以從地面跳起以克服障礙。”

來源:第一電動網(wǎng)

作者:蓋世汽車

本文地址:http://www.vlxuusu.cn/news/shichang/241269

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