蓋世汽車訊 致力于研究ChatGPT等大型人工智能（AI）模型的研究人員會利用大量的互聯(lián)網(wǎng)文本、圖片和視頻來訓(xùn)練系統(tǒng)。但是訓(xùn)練物理機器的機器人專家卻面臨了阻礙，即機器人數(shù)據(jù)很昂貴，而且沒有大量機器人在世界各地游蕩，因此很難輕易獲取足夠的數(shù)據(jù)，以便讓機器人在動態(tài)環(huán)境（如家中）中表現(xiàn)出色。

有些研究人員轉(zhuǎn)而采用仿真技術(shù)來訓(xùn)練機器人，然而即使采用此種方法，通常也需要一位平面設(shè)計師或工程師，既費力又昂貴。

據(jù)外媒報道，美國華盛頓大學（University of Washington）研究人員進行了兩項新研究，介紹了AI系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用視頻或圖片來創(chuàng)建仿真環(huán)境，以訓(xùn)練機器人在實際環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，有望顯著降低訓(xùn)練機器人在復(fù)雜環(huán)境中工作的成本。

廚房仿真環(huán)境（圖片來源：華盛頓大學）

在第一項研究中，用戶使用智能手機快速掃描空間以記錄其幾何結(jié)構(gòu)。然后RialTo系統(tǒng)可以打造該空間的“數(shù)字孿生”仿真環(huán)境，用戶在其中可以輸入不同事物的運行方式（如打開抽屜）。隨后，機器人可以在仿真環(huán)境中以略有不同的動作重復(fù)這些動作，以高效地學會此類動作。在第二項研究中，該團隊打造了一個名為URDFormer的系統(tǒng)，其可以從互聯(lián)網(wǎng)上獲取真實環(huán)境的圖片，并迅速創(chuàng)建出機器人可以在其中進行訓(xùn)練的逼真仿真環(huán)境。

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