蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，東京大學(xué)（the University of Tokyo）JSK實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)成功開發(fā)了兩個(gè)肌肉電機(jī)，并將其整合到一個(gè)單一模塊內(nèi)，通過共享部件實(shí)現(xiàn)了空間效率的最大化。該模塊同時(shí)扮演了骨骼結(jié)構(gòu)的角色。此外，該團(tuán)隊(duì)采用了小型電機(jī)，并研發(fā)了一種方法，可通過該骨骼結(jié)構(gòu)有效地散發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的熱量。

機(jī)器人前臂（圖片來源：東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室）

據(jù)研究人員所說，此類方法促成他們研發(fā)了一種帶有橈尺關(guān)節(jié)的機(jī)器人前臂，而且其模仿了人類手臂的比例、重量、肌肉分布和關(guān)節(jié)功能。該機(jī)器人前臂完成了焊接、翻閱書籍以及揮羽毛球拍等任務(wù)，展示了該機(jī)器人能夠使用橈尺結(jié)構(gòu)執(zhí)行進(jìn)行熟練且類似人類的動(dòng)作。

微型肌肉模塊

近年來，人形機(jī)器人得到了蓬勃發(fā)展，如本田研發(fā)的ASIMO機(jī)器人，擁有兩條手臂和兩條腿，可以模仿人類的動(dòng)作。

目前，研究人員的研究范圍已經(jīng)擴(kuò)展到肌腱驅(qū)動(dòng)的肌肉骨骼人形機(jī)器人，可以復(fù)制人體的比例、關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、肌肉分布以分析和實(shí)現(xiàn)與人類類似的動(dòng)作。

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