申請(qǐng)技術(shù)丨全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

申報(bào)領(lǐng)域丨智能底盤(pán)

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

硬件突破 執(zhí)行機(jī)構(gòu)突破 采用先進(jìn)的六相雙冗余電機(jī)控制策略設(shè)計(jì)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，相比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行器在動(dòng)力輸出穩(wěn)定性、可靠性以及響應(yīng)速度上有顯著提升。 傳感器創(chuàng)新 配置多種高精度冗余傳感器（如轉(zhuǎn)向角度傳感器等），且這些傳感器可以相互校驗(yàn)和協(xié)同工作，提升數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。 能夠適應(yīng)更復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，減少因傳感器故障導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效風(fēng)險(xiǎn)。 軟件和算法突破 實(shí)時(shí)監(jiān)控和快速切換 先進(jìn)的故障監(jiān)測(cè)診斷軟件系統(tǒng)，實(shí)時(shí)對(duì)硬件各部分狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和分析。 一旦檢測(cè)到故障能在極短時(shí)間切換到冗余備份系統(tǒng)，保障車輛行駛過(guò)程中的轉(zhuǎn)向安全。 多種模式融合算法 對(duì)于同時(shí)支持無(wú)人駕駛模式和人工模式的系統(tǒng)，其模式切換算法可以實(shí)現(xiàn)不同模式間的無(wú)縫、靈活、快速切換。 優(yōu)化的轉(zhuǎn)向控制算法可以實(shí)現(xiàn)高精度（如方向盤(pán)角度0.1°等精度）的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向力度控制。 系統(tǒng)集成突破 高度集成化 系統(tǒng)將眾多冗余部件和功能進(jìn)行高度集成，減少了系統(tǒng)的體積和重量，同時(shí)降低了系統(tǒng)復(fù)雜度和成本（相比于多個(gè)獨(dú)立冗余系統(tǒng)拼湊）。 兼容性強(qiáng) 能夠與車輛其他的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（如感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等）進(jìn)行高效協(xié)同和數(shù)據(jù)交互，提升整車的智能化水平和安全性。 二、填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白方面 技術(shù)空白填補(bǔ) 在此之前國(guó)內(nèi)缺乏成熟的全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)方案和產(chǎn)品，尤其是滿足L3及以上自動(dòng)駕駛等級(jí)的相關(guān)產(chǎn)品。 自主研發(fā)設(shè)計(jì)并掌握核心部件（電機(jī)、傳感器、控制單元、機(jī)械減速機(jī)構(gòu)等）技術(shù)，打破國(guó)外技術(shù)壟斷和壁壘。 應(yīng)用場(chǎng)景空白填補(bǔ) 為國(guó)內(nèi)眾多新興的應(yīng)用場(chǎng)景（如無(wú)人駕駛物流車、無(wú)人清掃車、無(wú)人巡邏車等低速場(chǎng)景，以及未來(lái)L3以上乘用車場(chǎng)景）提供了可行的轉(zhuǎn)向解決方案。 使得國(guó)內(nèi)在這些新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域不必完全依賴國(guó)外技術(shù)和產(chǎn)品，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了自主可控的基礎(chǔ)。 三、行業(yè)緊缺度高方面 自動(dòng)駕駛發(fā)展需求 隨著自動(dòng)駕駛向更高級(jí)別發(fā)展，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性、安全性要求達(dá)到前所未有的高度，全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是保障自動(dòng)駕駛安全的關(guān)鍵部件。 眾多自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目和車企都急切需要這樣的高可靠轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展和產(chǎn)品落地。 法規(guī)推動(dòng) 未來(lái)針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的安全法規(guī)可能會(huì)進(jìn)一步完善和嚴(yán)格，將促使整車廠加速對(duì)全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求和布局。 市場(chǎng)潛力大 無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是全球市場(chǎng)，對(duì)于智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特別是全冗余的智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在未來(lái)幾年的需求都呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，而當(dāng)前市場(chǎng)供應(yīng)能力有限，處于緊缺狀態(tài)。 行業(yè)轉(zhuǎn)型需求 傳統(tǒng)汽車行業(yè)向智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型過(guò)程中，全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是關(guān)鍵的技術(shù)支撐點(diǎn)之一，而當(dāng)前行業(yè)內(nèi)能提供成熟方案的企業(yè)較少，造成其在行業(yè)內(nèi)的緊缺度凸顯。

應(yīng)用場(chǎng)景：

1. 自動(dòng)駕駛乘用車 在 L3 及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛乘用車中，保障在復(fù)雜的交通環(huán)境和各種突發(fā)狀況下，車輛始終具備可靠的轉(zhuǎn)向能力，確保乘客的安全。 2. 自動(dòng)駕駛物流車 用于長(zhǎng)途或城市內(nèi)的物流配送，由于物流車通常需要長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷運(yùn)行，全冗余設(shè)計(jì)可降低因轉(zhuǎn)向故障導(dǎo)致的貨物延誤和損失風(fēng)險(xiǎn)。 3. 無(wú)人駕駛公交車 為大量乘客的出行提供更高的安全保障，確保公交車在固定線路上穩(wěn)定、可靠地行駛。 4. 特種作業(yè)車輛 如消防車、救護(hù)車等，在緊急救援任務(wù)中，任何轉(zhuǎn)向故障都可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果，全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能確保車輛快速、準(zhǔn)確地到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)。 5. 礦區(qū)無(wú)人駕駛車輛 礦區(qū)道路條件惡劣，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性要求極高，全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以適應(yīng)惡劣的工況，保障車輛正常運(yùn)行。 6. 港口無(wú)人駕駛車輛 用于港口的集裝箱運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)，確保在港口繁忙的交通環(huán)境中穩(wěn)定轉(zhuǎn)向，提高作業(yè)效率和安全性。

未來(lái)前景：

一、技術(shù)創(chuàng)新：突破邊界，塑造未來(lái)駕駛 德科智控在技術(shù)創(chuàng)新方面持續(xù)發(fā)力，致力于打造更智能、更可靠的全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 1.多種功能支持客戶選擇，可以為客戶提供標(biāo)定接口、程序升級(jí)設(shè)備或本地升級(jí)上位機(jī)等。 2.高可靠性冗余設(shè)計(jì)：采用多重冗余機(jī)制，包括傳感器冗余、控制器冗余和執(zhí)行器冗余等。即使在極端情況下部分組件出現(xiàn)故障，冗余系統(tǒng)也能迅速接管，確保轉(zhuǎn)向功能的正常運(yùn)行，為行車安全提供堅(jiān)實(shí)保障。 二、市場(chǎng)定位：精準(zhǔn)聚焦，滿足多樣化需求 1.高端市場(chǎng)的差異化競(jìng)爭(zhēng)：針對(duì)高端汽車市場(chǎng)，德科智控強(qiáng)調(diào)其全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)帶來(lái)的卓越操控性能和極致安全保障。 2.新興市場(chǎng)的前瞻性布局：關(guān)注新興經(jīng)濟(jì)體中快速增長(zhǎng)的汽車消費(fèi)需求，特別是對(duì)智能汽車技術(shù)的渴望。德科智控積極開(kāi)拓這些市場(chǎng)，推出適合當(dāng)?shù)芈窙r和消費(fèi)能力的產(chǎn)品，搶占市場(chǎng)先機(jī)。 3.特定行業(yè)應(yīng)用的專業(yè)定制：針對(duì)自動(dòng)駕駛出租車、物流配送車等特定行業(yè)，提供滿足其特殊需求的全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。例如，為物流配送車優(yōu)化轉(zhuǎn)向的靈活性和耐用性，提高運(yùn)輸效率。 三、用戶體驗(yàn)：以人為本，打造極致駕駛享受 1.舒適與便捷并重：通過(guò)優(yōu)化轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和減震設(shè)計(jì)，有效減少轉(zhuǎn)向過(guò)程中的震動(dòng)和噪音，為駕駛員提供安靜、平穩(wěn)的駕駛環(huán)境。同時(shí)，配備智能泊車輔助、自動(dòng)變道輔助等功能，讓駕駛變得更加輕松便捷。 2.持續(xù)升級(jí)與服務(wù)保障：提供在線軟件更新服務(wù)，不斷優(yōu)化系統(tǒng)性能和功能。同時(shí)，建立完善的售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，確保用戶在使用過(guò)程中遇到問(wèn)題能夠得到及時(shí)、專業(yè)的支持。 四、成本效益：優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化 1.規(guī)模經(jīng)濟(jì)與供應(yīng)鏈優(yōu)化：隨著市場(chǎng)份額的擴(kuò)大，德科智控通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)降低單位成本。同時(shí)，與優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商建立長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作關(guān)系，優(yōu)化供應(yīng)鏈管理，降低采購(gòu)成本。 2.技術(shù)降本與性能提升并重：不斷改進(jìn)生產(chǎn)工藝和技術(shù)，在降低成本的同時(shí)不犧牲產(chǎn)品質(zhì)量和性能。例如，采用更高效的電機(jī)和電子元件，提高系統(tǒng)效率，降低能耗。

金輯獎(jiǎng)介紹：

“金輯獎(jiǎng)”由蓋世汽車發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，成就汽車人”， 并圍繞著“中國(guó)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開(kāi)，本屆金輯獎(jiǎng)重點(diǎn)聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤(pán)、汽車軟件、車規(guī)級(jí)芯片、大數(shù)據(jù)及人工智能、動(dòng)力總成及充換電、熱管理、車身及內(nèi)外飾、新材料十大細(xì)分板塊，進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。

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