蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間9月12日，美國專利局（U.S. Patent Office）公布了特斯拉的一項專利申請，名為“預(yù)測用于自動駕駛的三維特征”（Predicting Three-Dimensional Features for Autonomous Driving）。該專利包含一個與存儲器耦合的處理器（AI處理器），經(jīng)過配置，其可接收基于車輛攝像頭捕捉到的圖像的圖像數(shù)據(jù)。之后，此類圖像數(shù)據(jù)會被輸入到一個訓(xùn)練有素的機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，用于訓(xùn)練以預(yù)測機(jī)器學(xué)習(xí)特征的三維軌跡，然后再利用此類三維軌跡自動控制車輛。
在一些實施用例中，例如，下圖5中顯示的車道線等特征的三維表示，是通過與地面真值（ground truth）相對應(yīng)的時間序列元素組創(chuàng)建的。然后，該地面真值會與時間序列元素的一個子集關(guān)聯(lián)起來，例如捕獲的圖像數(shù)據(jù)組中的單個圖像幀。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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