蓋世汽車訊 許多動(dòng)物都通過跳躍的方式在周圍環(huán)境中移動(dòng)。對(duì)這些動(dòng)物來說,跳躍具有諸多好處,例如讓它們到達(dá)更高的樹枝、快速逃離捕食者,或在長(zhǎng)距離旅程中更快地移動(dòng)。很多機(jī)器人專家試圖在開發(fā)過程中復(fù)制在動(dòng)物中觀察到的跳躍移動(dòng)方式,由此得到的機(jī)器人可能在現(xiàn)實(shí)世界中具有有趣的應(yīng)用。通過跳躍,機(jī)器人可以在復(fù)雜的地形上更快地移動(dòng),并接觸它們以前可能無法到達(dá)的表面或環(huán)境。
(圖片來源:浙江大學(xué))
近年來出現(xiàn)的跳躍機(jī)器人采用不同的致動(dòng)方式,如介電彈性體、液晶彈性體和軟致動(dòng)器。這些機(jī)器人中有一些取得了富有前景的結(jié)果,但大多數(shù)在跳躍高度和速度方面落后于技術(shù)高超的生物體。
來源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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