蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，賓夕法尼亞大學(xué)的工程師們開發(fā)出新算法，可以讓機(jī)器人對(duì)復(fù)雜的物理接觸做出實(shí)時(shí)反應(yīng)，從而使自主機(jī)器人能夠完成以前不可能完成的任務(wù)，比如控制滑動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)。

（圖片來源：賓夕法尼亞大學(xué)）

該算法被稱為共識(shí)互補(bǔ)控制（C3），可能成為未來機(jī)器人的重要組成部分，將大型語言模型（LLM）等人工智能工具輸出的指令轉(zhuǎn)化為適當(dāng)?shù)男袆?dòng)。機(jī)械工程和應(yīng)用力學(xué)（MEAM）助理教授Michael Posa表示：“大型語言模型可能會(huì)說‘去切個(gè)洋蔥’。這應(yīng)該如何移動(dòng)手臂來抓住洋蔥，拿著刀以正確的方式切開它，必要時(shí)重新調(diào)整它的方向呢？”

機(jī)器人面臨最大的挑戰(zhàn)之一是控制，這個(gè)術(shù)語指的是機(jī)器人執(zhí)行器的智能使用，而執(zhí)行器是機(jī)器人移動(dòng)或控制四肢的部件，比如電機(jī)或液壓系統(tǒng)?？刂茩C(jī)器人與其周圍環(huán)境的物理接觸既困難又必不可少。Posa表示：“這種低級(jí)和中級(jí)推理是讓各種事物在物理世界中發(fā)揮作用的基礎(chǔ)?！?/p>

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