“最懂中國(guó)路況”的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Rodstr.i今年把無(wú)人車(chē)開(kāi)到了烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，其自主研發(fā)的新一代自動(dòng)駕駛解決方案「Leo·靈」也同時(shí)發(fā)布，這是一款針對(duì)中國(guó)復(fù)雜城市路況的Level 4解決方案，性能全面升級(jí)，極具量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)。

從“銳”到“靈”，可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案

今年5月，Rodstr.i發(fā)布了第一代自動(dòng)駕駛Level 4解決方案「Aries·銳」，憑借全球首個(gè)純國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)解決方案，Rodstr.i無(wú)人車(chē)在中國(guó)復(fù)雜城市道路上跑了起來(lái)。積累了大量路測(cè)數(shù)據(jù)與核心技術(shù)，Rodstr.i僅用了半年時(shí)間，又基于「銳」做了整體方案的性能升級(jí)。

更合理的傳感器布局、更多數(shù)量的攝像頭、更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)融合、更實(shí)時(shí)的感知——構(gòu)成了Rodstr.i新一代自動(dòng)駕駛解決方案「Leo·靈」。

“相比上一代產(chǎn)品，「Leo·靈」是模塊化的設(shè)計(jì)，解決了銳的一些缺點(diǎn)，比如銳要更換一個(gè)零件需要拆開(kāi)整體，靈則只需要替換局部零件，十幾分鐘就能完成操作?！盧odstr.i聯(lián)合創(chuàng)始人周光向蓋世汽車(chē)表示，“靈平臺(tái)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性都非常強(qiáng)，整個(gè)生產(chǎn)、調(diào)試時(shí)間縮短到半天，兩天時(shí)間就能讓無(wú)人車(chē)跑起來(lái)。在不增加成本的情況下，得到性能的提升和更好的效果?！?/p>

除了硬件上的升級(jí)，軟件上算法也有所升級(jí)，感知、決策、控制能均進(jìn)一步優(yōu)化，落在無(wú)人車(chē)上的表現(xiàn)，尤為顯著的是能夠處理“加塞”等特殊中國(guó)交通難題。

「Leo·靈」作為迭代產(chǎn)品，使用了5個(gè)激光雷達(dá)、8個(gè)攝像頭等多傳感器，計(jì)算單元提升，更高性能的FPGA。在硬件配置、工業(yè)設(shè)計(jì)、成本控制方面均更加具備量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，從支持個(gè)位數(shù)的解決方案到產(chǎn)出駕馭百輛級(jí)以上的解決方案，Rodstr.i為建立中小規(guī)模無(wú)人車(chē)隊(duì)和小規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)做好了準(zhǔn)備。

“「Leo·靈」已經(jīng)接近一個(gè)成熟的商業(yè)化產(chǎn)品，可以理解為是一個(gè)能隨時(shí)升級(jí)的平臺(tái)?！?Rodstr.i聯(lián)合創(chuàng)始人衡量表示。

第一人稱(chēng)視角，高精度三維實(shí)景地圖

除了新一代自動(dòng)駕駛解決方案，Rodstr.i還公布了一項(xiàng)關(guān)于地圖的新技術(shù)——高精度三維實(shí)景地圖（HD RelityMps）。這跟被廣泛采用的HD MAP系統(tǒng)的差別可不止一點(diǎn)點(diǎn)。這個(gè)地圖技術(shù)的最大特點(diǎn)是真實(shí)、彩色、三維，最大限度地還原了地圖的真實(shí)感，也最大程度地滿(mǎn)足了無(wú)人車(chē)對(duì)于地圖的需求。

周光介紹道，“無(wú)人車(chē)想要在路上跑起來(lái)，離不開(kāi)先進(jìn)的地圖技術(shù)，高精度三維實(shí)景地圖是Rodstr.i首次展現(xiàn)自己在這方面的優(yōu)勢(shì)。針對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)地圖的特殊需求，HD RelityMps技術(shù)是對(duì)真實(shí)世界更加精確、完備的描述，無(wú)人車(chē)處在高維空間中，能夠更加容易獲取環(huán)境的內(nèi)容信息，完成精準(zhǔn)定位，“基于HD RelityMps技術(shù)的定位系統(tǒng)，魯棒性、準(zhǔn)確度將遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的高精度地圖?！?/p>

他舉例說(shuō)，“無(wú)人車(chē)在隧道行駛通常被認(rèn)為是一個(gè)難題，因?yàn)樗淼乐袩o(wú)信號(hào)，必須依賴(lài)于高精度地圖，而隧道都很相似，傳統(tǒng)的高精度地圖缺少環(huán)境特征等元素。Rodstr.i的HD RelityMps技術(shù)將輕松解決這個(gè)難題，它可以利用顏色、花紋、紋理等信息，做到像素級(jí)的差異，使無(wú)人車(chē)能夠準(zhǔn)確定位、識(shí)別然后通過(guò)隧道?！?/p>

Rodstr.i將重新定義無(wú)人駕駛的高精度地圖技術(shù)。“大家是不是覺(jué)得我們夸下了很大一個(gè)?？?，其實(shí)不是，將優(yōu)勢(shì)技術(shù)轉(zhuǎn)化為內(nèi)生新動(dòng)能，是我們不斷成長(zhǎng)的標(biāo)志，目前Rodstr.i也針對(duì)HD RelityMps技術(shù)組建起了相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。不過(guò)在中國(guó)要實(shí)現(xiàn)地圖的商業(yè)化需要嚴(yán)格的測(cè)繪資質(zhì)，基于此考慮，Rodstr.i將優(yōu)先在美國(guó)及日本進(jìn)行地圖新技術(shù)的產(chǎn)品研發(fā)和落地，國(guó)內(nèi)將會(huì)嘗試申請(qǐng)資質(zhì)或和有資質(zhì)的公司進(jìn)行合作?！敝芄庹f(shuō)。

無(wú)人車(chē)隊(duì)跑得更好更魯棒

自今年5月份Rodstr.i宣布A輪1.28億美元融資以來(lái)，半年時(shí)間里還在快速向前：在深圳路測(cè)區(qū)域開(kāi)放線(xiàn)上預(yù)約試乘、實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)自主運(yùn)營(yíng)完整流程測(cè)試、成立北京研發(fā)中心、自建模擬器、進(jìn)一步拓展日本、法國(guó)、美國(guó)等海外市場(chǎng)、成為第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)·烏鎮(zhèn)峰會(huì)首個(gè)官方無(wú)人車(chē)合作伙伴并提供無(wú)人車(chē)接駁服務(wù)……無(wú)論是在技術(shù)、產(chǎn)品還是商業(yè)化進(jìn)展方面，Rodstr.i在探索未來(lái)出行各種可能的路上馬力全開(kāi)。

對(duì)于Rodstr.i的無(wú)人駕駛技術(shù)，周光非常自信滿(mǎn)滿(mǎn)：“我們是一家以技術(shù)為主導(dǎo)的公司，核心競(jìng)爭(zhēng)力就是技術(shù)。我們可以非常驕傲的說(shuō)，我們?cè)谥袊?guó)是技術(shù)的第一，我們?cè)谌蛞舱驹谧铑I(lǐng)先的隊(duì)列。”

據(jù)了解，今年以來(lái)，Rodstr.i在自動(dòng)駕駛技術(shù)各個(gè)模塊上都進(jìn)行了更新迭代，基于深度學(xué)習(xí)的定位系統(tǒng)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃、百萬(wàn)量級(jí)的模擬器、控制性系統(tǒng)自動(dòng)化標(biāo)定等全線(xiàn)優(yōu)化，并應(yīng)用于新一代自動(dòng)駕駛解決方案。

Rodstr.i目前能夠預(yù)處理8個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)等多傳感器的數(shù)據(jù)，激光雷達(dá)點(diǎn)云密度高達(dá)0.13度，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的前融合效果，精準(zhǔn)感知距離更是提升2倍。基于FPGA的數(shù)據(jù)預(yù)處理機(jī)頂盒3.0系統(tǒng)，有著更加穩(wěn)定可靠的硬件，使產(chǎn)品失效率大幅降低。

自去年9月Rodstr.i無(wú)人車(chē)開(kāi)始在加州路測(cè)，至今已超過(guò)10萬(wàn)公里里程，自動(dòng)駕駛模擬器虛擬里程實(shí)現(xiàn)約100萬(wàn)公里?！敖衲?月，Rodstr.i 實(shí)現(xiàn)加州500公里一次人工接管，深圳100公里一次接管，半年過(guò)去了，目前這些指標(biāo)要比當(dāng)時(shí)好2-3倍?！?周光向蓋世汽車(chē)表示。

在無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，目前美國(guó)還在最領(lǐng)先，但衡量認(rèn)為，中國(guó)在未來(lái)有機(jī)會(huì)變得領(lǐng)先?！爸袊?guó)的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展領(lǐng)先于美國(guó)，有更加豐富的路況，這種數(shù)據(jù)是人工智能進(jìn)化的燃料，中國(guó)有更多的燃料，不就得將來(lái)會(huì)取代美國(guó)?！?/p>

談到Rodstr.i的未來(lái)規(guī)劃，衡量說(shuō)首先最重要的事情是做規(guī)?；B(tài)化運(yùn)營(yíng)，“如果說(shuō)我們?nèi)ツ曜龅降氖橇愕揭唬衲昴繕?biāo)就是從一到十，今年年底有20到50輛車(chē)在深圳等一些城市開(kāi)始運(yùn)營(yíng)起來(lái)。這個(gè)運(yùn)營(yíng)一方面會(huì)讓我們有真實(shí)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，另一方面可以讓系統(tǒng)在真實(shí)的運(yùn)營(yíng)環(huán)境中接受考驗(yàn)，通過(guò)更多的現(xiàn)實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)讓系統(tǒng)進(jìn)化得更好。到2020年會(huì)通過(guò)跟整車(chē)廠合作的方式，生產(chǎn)1000到2000輛無(wú)人車(chē)，在中國(guó)近十個(gè)城市運(yùn)營(yíng)?！?/p>

除了無(wú)人駕駛專(zhuān)車(chē)主線(xiàn)研發(fā)方向之外，Rodstr.i也會(huì)把技術(shù)子集拿出來(lái)進(jìn)入垂直領(lǐng)域。比如大巴、小巴、無(wú)人快遞車(chē)、無(wú)人卡車(chē)等技術(shù)難度較低、落地更快的領(lǐng)域?！耙环矫婵梢詳U(kuò)大產(chǎn)品線(xiàn)，提高市場(chǎng)份額，另一方面也給公司提供造血機(jī)制，這種自我造血的能力對(duì)于公司后期的發(fā)展將是非常有利的?！焙饬勘硎荆琑odstr.i還會(huì)把技術(shù)推廣到海外。

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