禾多科技是一家定位 L3.5 的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司，主要包括高速公路和代客泊車兩個方向。在這次的上海車展，他們重點展示了高速公路自動駕駛解決方案 HoloPilot。

從今年 3 月開始，禾多科技開始針對高速公路場景進(jìn)行大規(guī)模路試，其中最有代表意義，便是單向里程長達(dá) 1200 公里、沿京滬高速公路往返的長距離測試。禾多科技把這場路測作為展示的起點，在發(fā)布會中播放了記錄此次測試的短片。

HoloPilot 所使用的技術(shù)

測試所用的車輛并沒有使用價格高昂的激光雷達(dá)，而是僅僅搭載了攝像頭和毫米波雷達(dá)這樣的低成本傳感器。

禾多科技創(chuàng)始人倪凱表示，此次京滬高速路測是在今年 3 月份開始進(jìn)行的，往返共 2400 公里，歷時兩天半。路測過程中，車輛經(jīng)歷了夜晚、隧道、交通擁堵、道路施工、旁車夾塞等各種情況。整個過程中平均幾百公里才會出現(xiàn)一次需要人為接管的情況。

從路測視頻中可以看到，HoloPilot 通過了各類特殊場景和突發(fā)狀況的考驗。例如，當(dāng)車輛在夜晚行車時，由于光線不足，攝像頭難以檢測到車道線以及周圍障礙物，再加上周圍不時有車輛開啟遠(yuǎn)光燈，也會在瞬間造成攝像頭的識別算法失效。在這種條件下行車，有些自動駕駛系統(tǒng)就會陷入「懵圈」?fàn)顟B(tài)。

進(jìn)出隧道也是一道難題。短時間內(nèi)，車輛經(jīng)歷明亮和昏暗兩種環(huán)境轉(zhuǎn)換，光線的變化很容易導(dǎo)致攝像頭失效。同時，隧道內(nèi)的 GPS 信號會完全消失，對自動駕駛定位功能造成很大挑戰(zhàn)。

但 HoloPilot 成功抵御了上述環(huán)境因素的干擾，這得益于其搭載了與四維圖新合作的高精地圖，再結(jié)合傳感器端的慣導(dǎo)技術(shù)，可以有效地為車輛感知和 GPS 的定位提供冗余。

HoloPilot 的定位

「禾多對 HoloPilot 定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產(chǎn)而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩(wěn)定，而且成本可控?！鼓邉P稱。

有了清晰明確的思路，禾多科技在研發(fā) HoloPilot 的過程中，幾乎沒有走任何彎路，項目進(jìn)展非?？臁?018 年 1 月，搭載 HoloPilot 的測試車輛就已經(jīng)駛上了高速公路。目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發(fā)，實現(xiàn)了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導(dǎo)、主動換道及超車、上下匝道、路網(wǎng)切換等功能，支持最高時速 120 公里，是目前國內(nèi)最接近落地目標(biāo)的高速公路自動駕駛量產(chǎn)化方案之一。

倪凱表示，接下來 HoloPilot 將開啟大規(guī)模高速公路測試，在真實的復(fù)雜道路環(huán)境下不斷積累數(shù)據(jù)、訓(xùn)練算法，為量產(chǎn)落地作準(zhǔn)備。此外，禾多之后也會將自己與合作伙伴研發(fā)的域控制器 HoloArk 應(yīng)用在 HoloPilot 中，為其提供更充足的算力。

代客泊車和高速公路是突破 L3 級別自動駕駛的兩個最主要場景，禾多在這兩條路線上都已經(jīng)布局了產(chǎn)品。接下來要做的還有兩點：

第一是要進(jìn)一步圍繞這兩個產(chǎn)品線完善自己的解決方案。比如禾多 HoloMster 車隊遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，通過它，禾多工作人員身處辦公室就能獲取在外作業(yè)車隊的實時信息，包括位置、速度、傳感器狀態(tài)等；一旦有車輛發(fā)生故障，禾多的工作人員可以第一時間發(fā)現(xiàn)，總部人員和現(xiàn)場的測試人員迅速溝通、快速解決問題；禾多還可以通過遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)，獲取故障車的實時圖像信息，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，進(jìn)一步提高處理問題的效率。

第二則是要與客戶緊密合作，盡快將產(chǎn)品商業(yè)化落地。倪凱表示，2019 年是禾多科技的一個「大年」，高速公路自動駕駛和智能代客泊車兩款方案都將迎來商業(yè)化落地之路上的關(guān)鍵節(jié)點：HoloPilot 進(jìn)入大規(guī)模道路測試階段，向產(chǎn)品化階段邁進(jìn)；HoloPrking 已于 2018 年底正式發(fā)布，將在今年下半年展開落地試運營。

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