（圖片來(lái)源：Tier IV）

據(jù)外媒報(bào)道，日本自動(dòng)駕駛汽車軟件維護(hù)商和供應(yīng)商Tier IV宣布，其在由日本財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)公司（Sompo Japan Nipponkoa Insurance）領(lǐng)投，雅馬哈汽車公司（Yamaha Motor）、電信運(yùn)營(yíng)商KDDI、集富有限公司（JAFCO）和Aisan Technology參投的一輪融資中共籌集了1億美元（約合6.9億元人民幣），在種子輪融資中共籌得2800萬(wàn)美元（約合1.9億元人民幣）后，該公司總?cè)谫Y額達(dá)到了近1.3億美元（約合9.0億元人民幣）。該公司創(chuàng)始人Shinpei Kato表示，融得的資金將推動(dòng)Tier IV公司自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)的全球商業(yè)化和擴(kuò)張。

Tier IV是東京大學(xué)（University of Tokyo）的衍生公司，于2015年12月成立，是研發(fā)Autoware的先行者。Autoware是一個(gè)“集所有功能于一身”的開(kāi)源、BSD授權(quán)的自動(dòng)駕駛汽車解決方案。該平臺(tái)可支持3D定位和地圖、3D路徑規(guī)劃、物體和交通信號(hào)燈探測(cè)、車道識(shí)別、傳感器校準(zhǔn)以及軟件仿真等任務(wù)。

Tier IV通過(guò)出售遠(yuǎn)程控制器、日志記錄設(shè)備、預(yù)裝好Autoware的臺(tái)式機(jī)和筆記本電腦等為研發(fā)提供部分資金。此外，該公司還提供數(shù)據(jù)集、標(biāo)簽工具、深度學(xué)習(xí)服務(wù)等訂閱服務(wù)，年費(fèi)為1000美元。

Tier IV公司表示其使命是通過(guò) “個(gè)人或組織”為智能汽車的發(fā)展做出貢獻(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智能汽車“民主化”。為此，Tier IV公司與Apex.AI和Linaro 96Boards合作，于去年12月推出了非盈利組織Autoware Foundation，旨在將Autoware應(yīng)用于生產(chǎn)和服務(wù)中。該組織成員有30多家公司，而且Tier IV公司表示，到目前為止，全球已經(jīng)有超過(guò)200個(gè)組織采用了Autoware，包括Udacity（Nanodegree項(xiàng)目）、美國(guó)交通部聯(lián)邦公路管理局（U.S. Department of Transportation Federal Highway Administration，CARMA平臺(tái)）、汽車制造商以及多家自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司。

據(jù)Tier IV所說(shuō)，配備Autoware的汽車在日本和海外等60多個(gè)地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，都實(shí)現(xiàn)了“零事故”，而且該公司表示，早在2017年12月份，在其平臺(tái)上運(yùn)行的車輛能夠達(dá)到L4自動(dòng)駕駛水平（即能夠在特定條件且無(wú)人員監(jiān)控的條件下，能夠安全運(yùn)行）。

Tier IV在一定程度上與百度存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，因?yàn)榘俣仍诎⒉_（Apollo）平臺(tái)也提供開(kāi)源自動(dòng)駕駛軟件堆棧。百度宣布，其阿波羅平臺(tái)已經(jīng)生成了40萬(wàn)行代碼，幾乎是比2018年1月時(shí)的兩倍，當(dāng)時(shí)只生成了16.5萬(wàn)行代碼，而且現(xiàn)在阿波羅平臺(tái)一直在接受測(cè)試，英特爾、英偉達(dá)、恩智浦等156家全球伙伴以及60多家企業(yè)平臺(tái)都已部署該平臺(tái)。阿波羅平臺(tái)的著名合作伙伴包括中國(guó)汽車制造商奇瑞、比亞迪、長(zhǎng)城、現(xiàn)代、起亞、福特以及VM Motori。

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