近日，國內(nèi)首個(gè) 5G 自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)暨 5G 自動(dòng)駕駛開放道路場景示范運(yùn)營基地正式啟用。在現(xiàn)場，長安汽車與中國電信重慶分公司、大唐移動(dòng)、中國汽車工程研究院以及重慶仙桃數(shù)據(jù)谷公司就車聯(lián)網(wǎng)及無人駕駛應(yīng)用示范項(xiàng)目簽署了五方戰(zhàn)略合作協(xié)議。

據(jù)了解，長安汽車是首家入駐 5G 自動(dòng)駕駛公共服務(wù)平臺(tái)的車企，提供由逸動(dòng)EV 改制的新一代 L4 級自動(dòng)駕駛運(yùn)營車輛作為運(yùn)營支持，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車、網(wǎng)約自動(dòng)駕駛車等一系列體驗(yàn)。

逸動(dòng)EV所搭載的這套系統(tǒng)采用 6 個(gè)激光雷達(dá)、5 個(gè)毫米波雷達(dá)、12 個(gè)超聲波雷達(dá)、6 個(gè)攝像頭、1 套 V2X 系統(tǒng)的多源融合方案來進(jìn)行環(huán)境感知，兼容了自主感知與網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同。采用衛(wèi)星與激光雷達(dá)點(diǎn)云相融合的方式，結(jié)合高精度地圖進(jìn)行定位，路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)全局和局部規(guī)劃相結(jié)合。中央控制器根據(jù)傳感器、地圖定位、TBOX 提供的信息和指令，控制油門、剎車、方向盤、擋位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

現(xiàn)場用戶可通過“長安出行”APP 進(jìn)入“Robo-Taxi模式”，用戶可通過手機(jī) APP 一鍵實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地約車，上車人臉識別、無感生成訂單，用戶下車后，車輛將繼續(xù)運(yùn)營接單或自動(dòng)進(jìn)入接客區(qū)。此外，在私家車模式下，用戶通過手機(jī) APP 綁定車輛后招車，將用戶送達(dá)目的地后，車輛自動(dòng)尋找停車位泊車。

近些年，長安汽車一直在積極研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。2016 年，長安汽車就完成了從重慶到北京長達(dá) 2000 公里的自動(dòng)駕駛測試。2018 年 8 月，搭載 L3 級自動(dòng)駕駛技術(shù)的長安CS55 首度穿越了可可西里無人區(qū)。據(jù)長安汽車方面透露，計(jì)劃將于 2020 年推出具備 L3 級自動(dòng)駕駛能力的車型。

目前來看，L4 級自動(dòng)駕駛主要集中于共享出行領(lǐng)域。除了此次長安新能源展示的 L4 級出行服務(wù)外，百度的“Apollo GO”無人駕駛出租車也將在今年下半年落地長沙。

國外方面，早在 2018 年，Waymo 就在美國亞利桑那州鳳凰城推出了無人駕駛出租車服務(wù)。由此可見，L4 級自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的首要場景或許就是無人駕駛出租車。

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