2020年8月22日，第三屆全球智能汽車峰會在廣州正式開幕，今年的主題是提速汽車智能化打造產(chǎn)業(yè)新引擎，主要是討論智能汽車近兩年取得的技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，討論智能汽車應(yīng)用場景和商業(yè)模式，討論智能汽車商業(yè)發(fā)展的頂層設(shè)計和實施路徑。

在上午舉辦的“提速汽車智能化 打造產(chǎn)業(yè)新引擎”高層論壇上，東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌發(fā)表主題演講，以下為演講實錄：

各位女士，各位先生，各位領(lǐng)導(dǎo)，各位嘉賓，大家早上好！今天很榮幸給大會做一個“車路協(xié)同是自動駕駛的必由之路“的報告，我的報告分為三部分：

第一，關(guān)于車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)的簡介與相關(guān)的分級定義。

第二，車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)頂層設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展。

第三，車路協(xié)同自動駕駛實施路徑的介紹。

關(guān)于第一部分，我做一個簡單的說明。

目前全世界在自動駕駛的解決方案主要有三大類：第一大類，單車智能，就是AV。第二大類，智能網(wǎng)聯(lián)汽車，基于V2V的通信。第三大類，車路協(xié)同，就是CADS（Collaborative Automated Driving System）。車路協(xié)同里面分為以路為主的車路協(xié)同和以車為主的車路協(xié)同。下面對它們的方案做一個簡單的介紹：

第一大類，單車智能，它的車載系統(tǒng)很復(fù)雜，要求很高、也很昂貴，20萬美元上下，但是它的視覺、計算功能很有限。

第二大類，從最近興起的智能汽車，中國叫ICV，美國叫CAV，可以克服很多單車智能的缺陷和障礙，提升它的性能，降低它的成本。

第三大類，車路協(xié)同主要是把路和車考慮成完整的系統(tǒng)，用聰明的道路彌補智能網(wǎng)聯(lián)汽車的不足，提高它的安全性、可靠性以及相關(guān)的功能，讓所有的老百姓買得起、用得起，快速的大規(guī)模的推動系統(tǒng)的實施，達(dá)到系統(tǒng)的優(yōu)化。

內(nèi)涵來講，我們所說的車路協(xié)同自動駕駛主要就是：第一，通過先進的車和路的感知設(shè)備、計算設(shè)備等等，同時通過我們的I2X、V2X的信息交互對我們的整個駕駛環(huán)境進行實時的高精度的感知，我們叫網(wǎng)絡(luò)化。第二，覆蓋從第一級到第五級不同階段的自動駕駛車聯(lián)網(wǎng)的智能化。第三，考慮車輛和道路不同程度的智能分配和優(yōu)化，達(dá)到系統(tǒng)的繼承和優(yōu)化。同時，通過路車作為一個完整的系統(tǒng)，完整的執(zhí)行感知、預(yù)測、決策控制等功能，形成自動駕駛和車路協(xié)同為核心的新一代智能交通系統(tǒng)。

在信息化基礎(chǔ)之上,我們的道路交通基礎(chǔ)設(shè)施能夠?qū)崿F(xiàn)部分的或者全部的駕駛的決策和控制，自動化跟我們的智能網(wǎng)聯(lián)汽車是類似的?；谶@個原則我們對智能網(wǎng)聯(lián)道路進行了五級定義和分配，這是我們目前在中國和歐洲以及全世界相關(guān)國家包括美國等取得進展和共識的分級定義。

I1到I5，這里最為關(guān)注的就是I2、I3、I4。I3級里面我們可以看到部分的信息化、部分的自動化、部分的智能化，I3是我們的重點，要高度的自動化，是先有條件的自動化和有條件的智能化，I4實現(xiàn)高度的智能化和自動化。這個是關(guān)于我們I2級的智能網(wǎng)聯(lián)道路，它的特點就是說我們的路基礎(chǔ)設(shè)施具有比較復(fù)雜的傳感和深度預(yù)測功能，能夠跟車輛進行信息交互，同時支持輔助駕駛和交通管理。I3智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)，我們的路可以在數(shù)毫秒內(nèi)為單個自動駕駛車輛，要求車的等級大于等于1.5，提供周邊的動態(tài)信息和控制指令，最起碼可以在專用道路上實現(xiàn)有條件的自動駕駛，如果由近及情況駕駛員需要接管車輛。I4跟I3的最大區(qū)別就是，如果有緊急情況，我們路或者整個道路基礎(chǔ)設(shè)施進行控制，不需要駕駛員接管。I3是我們目前最主要的努力方向。

第二部分，對頂層設(shè)計和標(biāo)準(zhǔn)體系發(fā)展做一個簡單的說明。

目前，按功能分我們有協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制。按道理來講，我們自動駕駛的幾個階段，根據(jù)發(fā)展的側(cè)重點不一樣，目前大家可以看到：第一個階段的重點，大家更多地著眼還是在協(xié)同感知階段，就是提供上帝視角的車路感知手段，實現(xiàn)超視距感知。第二個階段的重點，都是在一起的，下面有一些決策的考慮，路和車一起來完成協(xié)同的決策包括狀態(tài)預(yù)測、數(shù)據(jù)融合等等。第三個階段的重點，就是在第一、第二基礎(chǔ)上的協(xié)同控制，路和車完成從宏觀到中觀、到微觀的協(xié)同控制。如果一、二、三階段完成的好，第四階段的重點，是把它成為完整的系統(tǒng)構(gòu)建，我們叫車路一體化。這幾個劃分不一定完善，但是提供了思考的方式，以后可以不斷完善。

關(guān)鍵模塊可以按功能分成感知模塊、融合預(yù)測模塊、規(guī)劃和決策模塊、控制模塊，這些主要是根據(jù)道路設(shè)施來的，在我們的自動駕駛或者智能網(wǎng)聯(lián)車?yán)锩嫖覀兪侨齻€主要的模塊，感知、決策控制，這里面可以有相關(guān)的配合和融合。從子系統(tǒng)我們可以分成有這么幾塊：智能交通管理系統(tǒng)、智能路側(cè)系統(tǒng)、智能車載系統(tǒng)、智能通訊系統(tǒng)。

這里面有幾個簡單的對比，把單車智能和車路協(xié)同進行對比。車路協(xié)同我們需要聰明的車、也需要聰明的路。這里面通過車路協(xié)同可以大大降低自動駕駛的門檻，單臺車可以節(jié)省50%—90%的費用，很快實現(xiàn)第二級或者第三級的自動駕駛能力。

這是從人工智能角度出發(fā)，如果以車為主、以路為主，完全靠路、完全靠車，我們需要比較強的人工智能，如果我們把路和車協(xié)同在一起很快能夠?qū)崿F(xiàn)第三級的自動駕駛，節(jié)省10年左右的時間，我們不需要那么強的人工智能來實現(xiàn)它的自動駕駛。這個Gartner曲線，現(xiàn)在我們在低谷期就是單車智能和相關(guān)的低谷期，希望10年、15年以后建，現(xiàn)在希望通過車路協(xié)同自動駕駛，而且已經(jīng)看到了相關(guān)的成果，低谷期很快的實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

目前作為標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，我們把它分成了大概八大類：智能道路系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、智能車載系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、智能通訊系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)、支撐系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)試驗試點標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)實施標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)等等，這些都是目前的標(biāo)準(zhǔn)分類，大概有100多、200的標(biāo)準(zhǔn)體系，特別咱們觀眾群比較感興趣的就是智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，分成兩大類：自動駕駛道路的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、智能路側(cè)系統(tǒng)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。道路來講，自動駕駛道路本身我們分11大類，高速公路、普通公路，普通公路包括一級、二級、三級、四級，比如國省道等等，這里最重要的就是高速、城市快速，城市主干道、市干道、臨建路、公交專線等等，這都是我們的場景，最最重要的是高速公路、快速路作為我們完整的能夠構(gòu)成全國的體系或者全市、全省的體系。在路側(cè)系統(tǒng)里面分成協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制，可以更深入的分，這里面比較完整的建設(shè)它的標(biāo)準(zhǔn)體系。

最后一部分，關(guān)于實施路徑。我們怎么實施它，怎么把它完成。

我們從發(fā)展方向來講，肯定是車、路、網(wǎng)、云一體化協(xié)同發(fā)展，我們的目標(biāo)就是有條件的自動駕駛，第三級作為目前的基本目標(biāo)，第四級的自動駕駛作為未來的努力方向。

路線圖本身，第一，技術(shù)示范，從2020、2025、2035、2045，根據(jù)交通強國建設(shè)的時節(jié)點安排它的發(fā)展目標(biāo)。技術(shù)示范這里有幾個例子，比如今年在道路里面主要是I2、I3的示范，2022年I3，2025年I3+，2045年I4+，這些發(fā)展目標(biāo)以及路線圖的規(guī)劃，我們大規(guī)模推廣的時候基本要減掉一個，今年I1，到2022年I2，2025年I3，主要的場景，比如從高速公路、快速路為主等等。

具體的考慮，根據(jù)傅院士的設(shè)想，現(xiàn)在聰明的路，比如在中國可以先行，歐洲也是一樣的，聰明的車可以后上，美國某種意義上也在考慮類似的途徑。交通強國可以作為一個典型的示范，也是一個突出的亮點和閃亮的名片，特別最近提到的新基建，可以作為強大的助推器和落地的途徑。

同時，我們要強調(diào)和加強幾個生態(tài)圈的建設(shè)，比如說面向產(chǎn)品端的產(chǎn)業(yè)鏈的生態(tài)圈，還有面向產(chǎn)業(yè)鏈投資的基金的生態(tài)圈，還有各種示范工程產(chǎn)業(yè)園生態(tài)圈的建設(shè)，根據(jù)這些生態(tài)圈的建設(shè)可以看到，車路協(xié)同真正迎來我們的春天、我們的朝霞滿天，從2019年6月14日發(fā)布《發(fā)展報告》，到2019年9月21日發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)道路分級及解讀》，到2020年8月31日要要發(fā)布的《車路協(xié)同自動駕駛發(fā)展路線圖》、《汽車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)分級定義及智能分配》，以及現(xiàn)在正在開展的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，更重要的是多種落地和示范實施，這里面列了幾個作為主要的示范，比如一些高速、幾個城市，這些都有我們整個車路協(xié)同大規(guī)模實施迎來了一個特別好的機遇。

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