12月8日，Waymo宣布將對自動駕駛車輛進行軟件召回，以解決得克薩斯州自本學(xué)年開始以來至少19次違法超越校車的問題。美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已對Waymo車輛在校車附近的表現(xiàn)展開調(diào)查，并要求Waymo在1月20日前解釋這些事件。Waymo首席安全官Mauricio Pena表示，公司決定主動向NHTSA提交軟件召回申請，以確保自動駕駛車輛在相關(guān)場景中能正確減速和停車。Waymo已經(jīng)部署的軟件更新顯著改善了表現(xiàn)，但這些事件與軟件問題有關(guān)，車輛會在最初為校車減速或停車后繼續(xù)行駛。

奧斯汀獨立學(xué)區(qū)在11月記錄到五起事件，這些情況發(fā)生在Waymo更新軟件之后。學(xué)區(qū)要求Waymo在接送學(xué)生時段停止在學(xué)校周邊運行，直到能夠確保完全符合法規(guī)。學(xué)區(qū)律師在信中寫道，“Waymo不能在嘗試修復(fù)期間繼續(xù)讓學(xué)生面臨風(fēng)險”，并指出有車輛在一名學(xué)生從車輛前方穿過后不久、且學(xué)生仍在道路上時，被記錄到超越一輛停著的校車。該學(xué)區(qū)告訴路透社，Waymo拒絕暫停在學(xué)校周邊的運營。對此，Waymo回應(yīng)稱會“繼續(xù)運營”，并認為最新的軟件更新已使Waymo在這一關(guān)鍵場景中的表現(xiàn)“優(yōu)于人類駕駛員”。