“完全的無人駕駛是不可能的，因為不可能完全代替人的感受。”10月19日，在跨國公司領(lǐng)導(dǎo)人青島峰會上，山東重工、濰柴集團、中國重汽集團董事長譚旭光對自動駕駛發(fā)表如上看法。

這是悲觀，還是理性？不管怎樣，國內(nèi)的自動駕駛還是熱熱鬧鬧，各地智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)的發(fā)展也是如火如荼。自動駕駛的技術(shù)現(xiàn)在到底發(fā)展到何種程度？也許沒有比親自體驗一把能感受得更真切的了。

10月22-25日，“2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會暨第七屆中國國際新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展覽會”在北京中國國際展覽中心舉行。為集中展示我國自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展成果，增強互動體驗效果，北汽、寶馬、奧迪等整車企業(yè)，以及星云互聯(lián)、馭道無駕等解決方案平臺企業(yè)在現(xiàn)場開展自動駕駛車輛演示和試乘活動。

本次自動駕駛演示的場地設(shè)計是在內(nèi)部停車場空地和內(nèi)部道路上規(guī)劃出公共道路，并分割出車道，設(shè)置清晰的道路標(biāo)志標(biāo)線，設(shè)置V2X功能紅綠燈，實現(xiàn)V2V（車與車）、V2I（車與基礎(chǔ)設(shè)施）等基本場景應(yīng)用，模擬出微縮城市，并在相應(yīng)區(qū)域演示各類未來出行場景，我們選取了3個具有代表性的測試類型進行體驗，并對現(xiàn)場了解到的情況做了一個匯總。

封閉區(qū)域L4自動駕駛

車型：北汽EU5（純電動）

該車安裝了3個Velodyne旋轉(zhuǎn)式激光雷達，1個32線，2個16線，同時安裝了毫米波雷達和攝像頭，改裝成本相當(dāng)于車輛價格的3-4倍。所有的硬件均是從外部采購，而北汽新能源開發(fā)這套系統(tǒng)已經(jīng)并入了自己的達爾文系統(tǒng)中，具有解放人和自成長的功能。

現(xiàn)在車上采用的計算設(shè)備是工控機，下一步要引入AI芯片，已經(jīng)在多方考察，比如英偉達、華為的芯片都在考察范圍之內(nèi)。

在體驗過程中，駕駛員完全不用做任何操作，轉(zhuǎn)彎平穩(wěn)，汽車遇到隨機出現(xiàn)的行人會自動停車，剎車非常穩(wěn)當(dāng)。測試人員曾經(jīng)在高速公路上以120公里/小時的速度進行測試，由于高速公路路況簡單，車道線清晰，自動駕駛系統(tǒng)更容易進行應(yīng)對。

由于體驗場地原因，車速最高只能到25公里/小時，在樣的車速下，可檢測20米以內(nèi)的障礙物，在高速狀態(tài)下最遠檢測距離可達200米。目前車輛未聯(lián)入V2X，下一步會做這樣的工作。令我們感到略有遺憾的是，行駛路線需要事先采集高精地圖，自動駕駛才能實現(xiàn)，而這片看似面積較小的區(qū)域，其采集過程也耗時2天才完成。

據(jù)了解，在車頂上方的激光雷達和毫米波雷達之間的感知與融合，是當(dāng)前團隊在研發(fā)過程中的一大難點。

北汽新能源研發(fā)工程師表示，當(dāng)激光雷達測到車輛左前方有3個人的時候，毫米波雷達同樣也會檢測到，但問題的難點在于兩種雷達對同一事物判斷是否是同一個，“這里面就涉及到一個怎么把這么多的傳感器融合到一起，由于傳感器是車輛的眼睛，如果眼睛都不行，那其他的也都不行?！?/p>

我們在日常用駕車中，經(jīng)常能遇到信號燈失效或單盞燈不亮的問題，在這個問題上工程人員表示“還是V2X更靠譜”，除了全國各地的紅綠燈遠近高低和造型各有不同外，光是光照的問題就很難解決，“基本上每一個小時都要調(diào)一次參數(shù)，光照不同，識別出來的圖像差異就會很大?！?/p>

而V2X基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)對自動駕駛有著極大的幫助，一方面可以提前告知路況信息，彌補傳感器的缺陷，比如紅綠燈識別問題；另一方面可以減少傳感器的數(shù)量，降低自動駕駛車輛的成本。

全自主代客泊車

車型：北汽紳寶智道260T（燃油車）

從視頻中可以看到，具有全自主代客泊車功能的車輛可自己駛出車位開到用戶面前，也可以一鍵泊車，讓車輛自己尋找停車位，而技術(shù)人員僅需在手機上點擊“接駕”和“自主泊車”功能即可完成指令，不需要額外再有任何操作，自動泊車過程相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)，一把入位，左右間距相同。

但實際上，這一技術(shù)的落地仍然存在很多現(xiàn)實問題。北汽研究總院研發(fā)人員表示，全自主代客泊車技術(shù)要實現(xiàn)量產(chǎn)還比較遙遠，原因在于所應(yīng)用的場景必須是熟悉的區(qū)域，一旦去到?jīng)]有采集過地圖的陌生場地就無法實現(xiàn)。

此外，在剛剛進行了翻新還沒來得及劃線的道路上，以及沒有任何標(biāo)志標(biāo)線的封閉區(qū)域中，該功能仍然不能適應(yīng)。工程師介紹，目前國內(nèi)的高精地圖雖然號稱有商業(yè)訂單，但實際上并未真正實現(xiàn)商業(yè)運營。

據(jù)了解，北汽目前已在首鋼智慧園區(qū)展開功能示范，官方宣稱其運營里程已經(jīng)超過6000公里，涵蓋地上、地下、跨層、跨區(qū)域等多種場景。

V2X體驗

車型：北汽新能源LITE（純電動）

在實際演示過程中，當(dāng)車輛處于路口位置時，如果檢測到在其他方向的車道上正有車輛接近，并存在碰撞風(fēng)險時，系統(tǒng)會自動提醒駕駛員進行避讓。而車輛在接近路口時，系統(tǒng)會計算以多少速度通過紅綠燈，保證順暢和安全。

整個測試路線中有三個場景是路路協(xié)同，另有三個場景是車車協(xié)同，在V2I場景中具備限速提醒、綠波車速引導(dǎo)和右轉(zhuǎn)彎提醒功能；而在V2V場景中具備盲區(qū)預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、前向碰撞預(yù)警等5種預(yù)警提示功能。

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