導(dǎo)言:2020年4月,長沙,百度上線自動(dòng)駕駛出租車服務(wù);上海,高德推出自動(dòng)駕駛出租車項(xiàng)目;2020年6月,廣州,高德攜手WeRide推出自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營服務(wù);上海,滴滴自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)上線;成都高新區(qū),百度推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。自動(dòng)駕駛正逐漸從未來“駛?cè)搿爆F(xiàn)實(shí),讓人對(duì)自動(dòng)駕駛的未來更多了幾分遐想。

如果沒有喬丹、皮蓬、羅德曼,公牛王朝將不會(huì)被締造;

如果沒有4G,短視頻發(fā)展之路還將漫長;

而對(duì)如今汽車科技的網(wǎng)紅-自動(dòng)駕駛來說,如果沒有環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制這三項(xiàng)硬核共性技術(shù),自動(dòng)駕駛也將是鏡中月水中花,只能停留在人們的想象里。

自動(dòng)駕駛的眼睛:環(huán)境感知系統(tǒng)

跟人類駕駛汽車類似,自動(dòng)駕駛汽車通過“眼睛”即環(huán)境感知系統(tǒng)、“大腦”即行為決策系統(tǒng)、“手腳”即運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)行駛,這三大系統(tǒng)奠定了自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

俗話說,“眼觀六路,耳聽八方”。汽車要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛首先要看得見、看得清、看得遠(yuǎn),更要看得懂。環(huán)境感知系統(tǒng)通過各種傳感器去搜集汽車周邊信息,常用的傳感器包括了攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等。而由于每一種傳感器都各具優(yōu)缺點(diǎn),傳感器融合技術(shù)成為當(dāng)下環(huán)境感知的手段。目前行業(yè)內(nèi)有兩種主流技術(shù)路線,一種是以特斯拉為代表的以攝像頭為主導(dǎo)的路線;另一種是以奧迪、ARCFOX等品牌為代為表的以雷達(dá)、攝像頭多傳感器融合為主導(dǎo)的路線,而在時(shí)下,第二種路線得到了更多科技公司、出行公司、汽車制造商們的青睞。

顯而易見,在感知技術(shù)未有重大突破的當(dāng)下,誰的傳感器越多,感知的信息則越全面。據(jù)悉,高端品牌中蔚來ES8和即將上市的ARCFOX αT搭載了多達(dá)23個(gè)智能駕駛傳感器,最大程度監(jiān)測路面實(shí)際行駛狀況,安全靈敏實(shí)現(xiàn)多種智能駕駛輔助功能,讓出行更加的輕松高效。

自動(dòng)駕駛的大腦:行為決策系統(tǒng)

而作為自動(dòng)駕駛的大腦的行為決策系統(tǒng),則扮演著“副駕駛”的角色,在知曉車輛周邊信息基礎(chǔ)上,對(duì)行為預(yù)測并規(guī)劃駕駛路線。例如:如果軟件認(rèn)為前面的車道因施工而關(guān)閉,并預(yù)測車道上的電動(dòng)車會(huì)移動(dòng),那么決策系統(tǒng)就做出決定,以便提前給電動(dòng)車減速或騰出空間。

顯然,算法和算力將是考驗(yàn)決策系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),這也是眾多汽車制造商牽手華為、百度等科技公司的原因。據(jù)了解,高端智能品牌ARCFOX與硅谷科技公司visionICs成立自動(dòng)駕駛聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,共同研發(fā)下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng),而其即將上市的ARCFOX αT也將搭載芯片算力達(dá)到352TOPs(每秒運(yùn)算352萬億次)的華為新一代MH5000 5G芯片 T-BOX助力智能出行。

自動(dòng)駕駛的手腳:運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

相對(duì)于感知、決策,現(xiàn)階段的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括自動(dòng)剎車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、自動(dòng)泊車、自動(dòng)跟車等大家耳熟能詳?shù)妮o助性自動(dòng)駕駛功能。如今這些輔助性自動(dòng)駕駛功能已從技術(shù)研究階段演進(jìn)至產(chǎn)品落地階段,頭部汽車制造商們?cè)谶@領(lǐng)域成果斐然,奧迪、沃爾沃、特斯拉、ARCFOX等新老品牌旗下近L3級(jí)別的量產(chǎn)車型已陸續(xù)推出。ARCFOX研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人最近透露,自動(dòng)駕駛L3功能將在高端智能品牌ARCFOX上率先實(shí)現(xiàn),經(jīng)過四年的打磨,在自動(dòng)駕駛汽車市場上,ARCFOX顯然已枕戈待旦。

風(fēng)起于青萍之末,自動(dòng)駕駛能否行穩(wěn)致遠(yuǎn),核心便是技術(shù)進(jìn)步。而未來隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用,特別是5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的加持,自動(dòng)駕駛技術(shù)將進(jìn)一步成熟。伴隨一系列政策組合拳的助力,自動(dòng)駕駛市場的前景必將更為廣闊。

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