只需花上5000 歐元（約合人民幣 35155 元），就能在高速公路或者繁忙的道路交通狀況下用上 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛了。

你有興趣嘗試嗎？

當(dāng)然，這一「福利」目前只歸德國(guó)朋友獨(dú)享。

從 5 月 17 日起，梅賽德斯-奔馳可以在德國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的奔馳 S 級(jí)和奔馳 EQS 可選裝 Drive Pilot 系統(tǒng)（L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）。

其中奔馳 S 級(jí)的選裝費(fèi)用分別為 5000 歐元（約合人民幣 35155 元），奔馳 EQS 的選裝費(fèi)用為 7430 歐元（約合人民幣 52241 元）。

隨著 Drive Pilot 選裝上車(chē)，這也意味著梅賽德斯-奔馳正式拉開(kāi)了 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛落地的序幕。

回顧過(guò)去五年 L3 自動(dòng)駕駛落地之路，其實(shí)并非一路坦途：

• 2017 年，第四代奧迪 A8 頭頂「全球首款達(dá)到Level 3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)」光環(huán)亮相。

• 2021 年，本田發(fā)布號(hào)稱(chēng)全球首款具備 Level 3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車(chē)型本田 Legend。

但這兩款搭載 L3 自動(dòng)駕駛功能的車(chē)型并沒(méi)有大規(guī)模鋪開(kāi)。

表面上，是礙于相關(guān)法律法規(guī)不予支持，奧迪在量產(chǎn)車(chē)型中取消了 L3 功能。本田 Legend 則是僅面向日本市場(chǎng)限量投放100 臺(tái)，只租不售。

實(shí)際情況是，整個(gè)行業(yè)都在糾結(jié)一個(gè)問(wèn)題：在 L3 自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，如果出現(xiàn)事故，誰(shuí)是責(zé)任主體？

在這個(gè)節(jié)點(diǎn)，奔馳一反常態(tài)，明確表示：如果 Drive Pilot 系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)事故，相關(guān)責(zé)任由奔馳承擔(dān)。

這個(gè)大背景是：奔馳順利通過(guò)德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（KBA）審批，成為全球首家獲得聯(lián)合國(guó)《自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（ALKS）》L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛認(rèn)證的汽車(chē)企業(yè)，并且還獲得了在德國(guó)高速公路合法上路的資質(zhì)。

有人說(shuō)，奔馳這番表態(tài)背后，堪稱(chēng)行業(yè)一股清流。也有人說(shuō)，這番表態(tài)更多是象征意義大于產(chǎn)品意義。

01、「出了事故我負(fù)責(zé)」背后，還有諸多限制條件

奔馳此次能夠主動(dòng)為 L3 級(jí)承擔(dān)責(zé)任主要也是得益于德國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的敢為人先。

在 2017 年 6 月，德國(guó)通過(guò)新版的《道路交通法》（StVG）對(duì) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)放，成為首個(gè)為該系統(tǒng)建立相關(guān)法律依據(jù)的國(guó)家。

在立法之后，德國(guó)于 2021 年初開(kāi)始對(duì)外認(rèn)證 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的技術(shù)審批，彼時(shí)奔馳也開(kāi)始為自己的 Drive Pilot 積極主動(dòng)向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交審批認(rèn)證，并在同年通過(guò)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的審批。

奔馳的 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要采用的是多感知融合方案，傳感器包括：

• 4 顆 360 度環(huán)視攝像頭

• 1 個(gè)雙目前視攝像頭

• 12 顆超聲波雷達(dá)

• 1 顆前置遠(yuǎn)程雷達(dá)

• 1 顆法雷奧 SCALA 第二代激光雷達(dá)

• 4 顆角雷達(dá)（毫米波雷達(dá)）

• 以及天線模組以及高精準(zhǔn)定位系統(tǒng)

以奔馳 S 級(jí)為例，其感知硬件布置方案與國(guó)內(nèi)多數(shù)輔助駕駛玩家相似，正前方以一顆 120°激光雷達(dá)為感知主體，周邊毫米波雷達(dá)、攝像頭加以補(bǔ)盲輔助，車(chē)側(cè)、后方等其他角度同樣通過(guò)毫米波雷達(dá)、攝像頭進(jìn)行環(huán)境感知。

值得一提的是，奔馳的 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在車(chē)輛左前輪附近布置了一顆道路濕度檢測(cè)傳感器，或?yàn)橄拗圃撓到y(tǒng)在雨天、道路濕滑等極端天氣下開(kāi)啟使用。

具體來(lái)看，奔馳 Drive Pilot 系統(tǒng)有三大基礎(chǔ)功能：智能領(lǐng)航限距、限速識(shí)別領(lǐng)航以及車(chē)輛居中保持。

（1）智能領(lǐng)航限距：主要控制汽車(chē)的速度及其與同一車(chē)道前后車(chē)輛的距離。

（2）限速識(shí)別領(lǐng)航：可以識(shí)別限速標(biāo)志，但并非被動(dòng)地簡(jiǎn)單顯示限速信息供駕駛員參考，而是讓這些信息自行發(fā)揮作用，車(chē)輛會(huì)據(jù)此調(diào)整自己的速度來(lái)匹配設(shè)定好的規(guī)則。

（3）車(chē)輛居中保持：主要是車(chē)輛居中保持功能。

在進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)前，奔馳 Drive Pilot 系統(tǒng)會(huì)先收集相關(guān)地圖信息，當(dāng)?shù)缆方煌▓?chǎng)景符合使用 Drive Pilot 的條件時(shí)，才能激活啟動(dòng)。

通過(guò)方向盤(pán)拇指托上方的觸覺(jué)按鈕激活 Drive Pilot 后，系統(tǒng)就會(huì)自主控制行駛速度和跟隨距離，同時(shí)獨(dú)立執(zhí)行規(guī)避或制動(dòng)操作——所有這些都無(wú)需駕駛員干預(yù)。

Drive Pilot 系統(tǒng)在開(kāi)啟狀態(tài)下，駕駛員可以將雙手從方向盤(pán)上拿下來(lái)，實(shí)現(xiàn)脫手駕駛，還允許駕駛員將目光從道路上移開(kāi)，實(shí)現(xiàn)脫眼駕駛。

開(kāi)啟后，駕駛員可以不用目視前方道路，甚至可以分心玩游戲、看電影，處理工作郵件等。

在這個(gè)當(dāng)口，梅賽德斯-奔馳還做了一個(gè)其他車(chē)企不敢做的決定：如果用戶(hù)使用奔馳 Drive Pilot 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生事故，由奔馳負(fù)全部責(zé)任。

需要注意的是，一句「出事故我負(fù)責(zé)」背后，還有諸多限制條件，你也可以理解為奔馳也給自己設(shè)置了免責(zé)條款：

• 一是場(chǎng)景限制：Drive Pilot 必須在德國(guó)全境 1.3 萬(wàn)公里的高速公路上才能使用；

• 二是限速：L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛功能只能在 0-60 公里車(chē)速下激活；

• 三是不允許睡覺(jué)：駕駛員依然要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛；

• 其他條件則包括：車(chē)道清晰、沒(méi)有隧道和施工路段、沒(méi)有極端天氣如大雨或霜凍等道路狀況。

與此同時(shí)，限制條件也有規(guī)定，當(dāng) Drive Pilot 出現(xiàn)故障或者察覺(jué)到異樣時(shí)會(huì)提示駕駛員接管。

如果駕駛員在 10 秒內(nèi)沒(méi)有遵守接管請(qǐng)求，車(chē)輛將會(huì)立即采取緊急停車(chē)處理，并造成的后果將由駕駛員承擔(dān)責(zé)任。

駕駛員雖然可以在開(kāi)啟輔助駕駛功能后稍作放松，但仍需做好隨時(shí)接管車(chē)輛的必要性，否則責(zé)任仍需駕駛員承擔(dān)。

這句話背后有兩層意思：

• 其一，只有系統(tǒng)未提醒駕駛員接管時(shí)發(fā)生事故，才可由奔馳承擔(dān)責(zé)任。

• 其二，除了特定的駕駛場(chǎng)景，駕駛者依然是責(zé)任主體。

奔馳的這一責(zé)任劃分雖然厘清了系統(tǒng)和駕駛員在不同狀況下的責(zé)任情況。但對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)，尤其是在車(chē)輛控制權(quán)由系統(tǒng)移交給駕駛員的過(guò)程中，需要清楚自己在駕駛過(guò)程中的法律義務(wù)以及理解 Drive Pilot 系統(tǒng)如何運(yùn)作。

02、技術(shù)水平?jīng)]有突破，但對(duì)行業(yè)意義重大

嚴(yán)格意義上來(lái)講，奔馳 Drive Pilot 系統(tǒng)的功能，包括保持車(chē)距、車(chē)速、車(chē)道居中都是國(guó)內(nèi)大多數(shù)高速領(lǐng)航輔助最基礎(chǔ)的功能。

有業(yè)內(nèi)人士表示：

「Drive Pilot 在激活后，相當(dāng)于一個(gè) ACC（自適應(yīng)巡航）+AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）+ DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）的功能。這在老牌車(chē)企如福特的 BlueCruise、通用汽車(chē)的 Super Cruise，特斯拉 Autopilot 甚至國(guó)內(nèi)新勢(shì)力蔚來(lái)、理想、小鵬的車(chē)型上，都能實(shí)現(xiàn)?！?/p>

甚至在部分功能的基礎(chǔ)上做的比奔馳更好，比如小鵬的 NGP、理想的 NOA 等都能夠在高速道路上實(shí)現(xiàn)自主完成變道、超越慢車(chē)等功能，并且高速道路也能全速域開(kāi)啟，不受60km/h 的限制。

雖然在自動(dòng)駕駛技術(shù)水平這一點(diǎn)上，奔馳并沒(méi)有帶來(lái)明顯的突破，只是在責(zé)任劃分上進(jìn)一步清晰——但這對(duì)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)而言，意義不同尋常。

2020 年 6 月，聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）通過(guò)了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)「ALKS」）的國(guó)際法規(guī)。

這是有史以來(lái)首次 42 個(gè)國(guó)家就自動(dòng)駕駛技術(shù)（SAE L3）審批的統(tǒng)一規(guī)范達(dá)成共識(shí)，即 ALKS 確保駕駛員可暫時(shí)將完全操控權(quán)移交給車(chē)輛。

歐盟表示 ALKS（（Automated Lane keeping system，車(chē)道自動(dòng)保持系統(tǒng)）條例將從 2022 年 7 月開(kāi)始對(duì)所有新車(chē)型強(qiáng)制實(shí)施，而對(duì)于 2024 年 7 月之后生產(chǎn)的所有新車(chē)輛進(jìn)行強(qiáng)制實(shí)施。

這可以看做是 L3 級(jí)智能駕駛汽車(chē)的第一份綱領(lǐng)性文件。當(dāng)然，這份文件只涉及了自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng) ALKS，并沒(méi)有涉及到其他功能和場(chǎng)景。

基于這份 ALKS 法規(guī)，德國(guó)為 L3 級(jí)智能駕駛汽車(chē)一路開(kāi)了綠燈，德國(guó)也因此成為全球唯一在官方層面為車(chē)企進(jìn)行 L3 級(jí)上路認(rèn)證的國(guó)家。

于是也就有了下面這一幕：

德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局（KBA）根據(jù)技術(shù)批準(zhǔn)條例UN-R157批準(zhǔn)了奔馳 Drive Pilot 系統(tǒng)的文件，當(dāng)時(shí)康林松拿著這份文件興奮地宣布：奔馳成為全球首個(gè)在道路上被批準(zhǔn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛上路的汽車(chē)公司。

這可以看作是監(jiān)管部門(mén)與車(chē)企聯(lián)手推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革的典型案例。

在這一階段，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)有權(quán)替代駕駛員進(jìn)行駕駛，L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)新時(shí)代的序幕才算正式拉開(kāi)。

而奔馳率先明確車(chē)輛自動(dòng)駕駛狀態(tài)下出現(xiàn)事故責(zé)任由奔馳負(fù)責(zé)，可以說(shuō)是自動(dòng)駕駛發(fā)展史上一個(gè)重要里程碑。

從今年上半年開(kāi)始，奔馳 Drive Pilot 系統(tǒng)將率先搭載在全新奔馳 S 級(jí)轎車(chē)以及電動(dòng)旗艦轎車(chē) EQS 上。

其中，EQS 在國(guó)內(nèi)上市不久，售價(jià)區(qū)間為107.96 萬(wàn)-151.86萬(wàn)元，這一價(jià)格非普通百姓所能觸及。

因此才有這么一句戲言：明確事故主體是百萬(wàn)級(jí)豪車(chē)才有的待遇，奔馳說(shuō)：你玩你的，出了事算我的。

奔馳 Drive Pilot 系統(tǒng)已經(jīng)在今年 5 月 17 日正式在德國(guó)開(kāi)放訂購(gòu)，后續(xù)將申請(qǐng)?jiān)诿绹?guó)加州和內(nèi)華達(dá)州的法律許可。

同時(shí)奔馳透露，目前已經(jīng)在積極尋求獲得中國(guó)境內(nèi)使用 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的許可。

從本質(zhì)上來(lái)說(shuō)，此次奔馳 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的落地更偏向「意大于形」的例子，無(wú)論對(duì)國(guó)家政策、對(duì)行業(yè)都是一種積極促進(jìn)的導(dǎo)向指引。

03、自動(dòng)駕駛等級(jí)重要還是應(yīng)用場(chǎng)景重要？

說(shuō)起自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛等級(jí)幾乎是繞不開(kāi)的詞。

目前行業(yè)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)由 SAE（Society of Automotive Engineers）制定。

L0 到 L5，代表著由低到高的自動(dòng)駕駛水平，不管是從業(yè)者還是圈外人士，都在使用這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行理解和區(qū)分。

對(duì)于 L3 自動(dòng)駕駛，小鵬自動(dòng)駕駛副總裁吳新宙曾表達(dá)過(guò)這么幾個(gè)觀點(diǎn)：

• 自動(dòng)駕駛劃分標(biāo)準(zhǔn)對(duì)整個(gè)業(yè)界非常有幫助，因?yàn)樗x了一個(gè)非常清晰的前進(jìn)路徑。

• 對(duì)于車(chē)廠來(lái)說(shuō)，去追究 L3 到底怎么定義不太重要，關(guān)鍵是看做出來(lái)有沒(méi)有用戶(hù)用，能不能產(chǎn)生價(jià)值。

• 我們其實(shí)不愿意說(shuō)這是 L 幾、更愿意說(shuō)增加一些功能，讓用戶(hù)能夠體驗(yàn)到更多舒適感和愉悅感以及減少駕駛疲勞感。

相較于業(yè)內(nèi)公認(rèn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)劃定，以及不同國(guó)家對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域相關(guān)政策法規(guī)的推進(jìn)程度，更加零碎化的應(yīng)用場(chǎng)景才是體現(xiàn)自動(dòng)駕駛最真實(shí)的一面。

以泊車(chē)場(chǎng)景為例：

目前國(guó)內(nèi)多數(shù)具有輔助駕駛能力的車(chē)型基本都能夠?qū)崿F(xiàn)APA（自動(dòng)泊車(chē)輔助）、PRA（遙控泊車(chē)輔助）兩個(gè)功能，而小鵬 P5、極狐阿爾法 S Hi 版已經(jīng)具備 HPA（記憶泊車(chē)）功能。

基于百度 Apollo 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)的威馬 W6 不久之后將升級(jí)為公共停車(chē)場(chǎng)無(wú)人免學(xué)習(xí)代客泊車(chē)系統(tǒng)，即在以往 AVP（自主代客泊車(chē)）功能上衍生出 PAVP（無(wú)需學(xué)習(xí)）的概念。

這僅僅是泊車(chē)場(chǎng)景，如果再細(xì)化到行車(chē)場(chǎng)景，還包括變道、匝道、十字路口、泊出泊入、尋找車(chē)位等實(shí)際場(chǎng)景，車(chē)企之間不同的感知系統(tǒng)又在此場(chǎng)景上產(chǎn)生不同的應(yīng)對(duì)能力。

事實(shí)上，無(wú)論是特斯拉的 NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）、蔚來(lái)、理想、小鵬推出的 NOP、NOA 和 NGP，還是百度推出的 ANP，實(shí)際上就是按照應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)劃分自動(dòng)駕駛的能力邊界，對(duì)于 L3 自動(dòng)駕駛定義本身都選擇性忽略。

自動(dòng)駕駛發(fā)展到今天，行業(yè)似乎達(dá)成的一個(gè)共識(shí)是，場(chǎng)景的打通是最為重要的，至于是 L2+，還是 L2++、L3 或 L4 并不是眼下最需要區(qū)分和解決的事。

雖然自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)也在同步更新，不同國(guó)家也參考了 SAE 標(biāo)準(zhǔn)劃定了符合自身國(guó)情的級(jí)別分類(lèi)。

但目前來(lái)看，比起自動(dòng)駕駛等級(jí)，隨著場(chǎng)景不斷升級(jí)完善、功能不斷迭代，能夠在更多應(yīng)用場(chǎng)景下安全使用自動(dòng)駕駛技術(shù)，用戶(hù)體驗(yàn)得到提升，才能進(jìn)一步釋放自動(dòng)駕駛的價(jià)值。

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