最近蔚來做了一份《NIO區(qū)域控制器架構與多控制器軟件融合的思考》，這也是未來第一次在技術論壇上透露自己的下一代電子電氣架構。蔚來汽車升級EEA架構主要的目的，是跟上目前智能汽車迭代的浪潮，實現(xiàn)軟件復用、快速迭代、快速靈活部署、軟件平臺化、代碼高內(nèi)聚低耦合。

嚴格來看，大部分車輛的高智能化，是為了實現(xiàn)硬件系統(tǒng)平臺具備能收取軟件費用，不斷把車輛硬件價格平臺化，往價格往下走，但是可以讓消費者選擇是否購買增值的新軟件。

▲圖1.蔚來汽車的總體架構

Part 1

蔚來汽車規(guī)劃中的下一代電子電氣架構

與全球大部分整車企業(yè)一樣，蔚來汽車的工程師的選擇也是如出一轍的區(qū)域控制器架構，整個EEA系統(tǒng)由汽車中央計算單元、區(qū)域控制器，通過車載高速以太網(wǎng)進行連接，構建一套自適應和自學習系統(tǒng)，可以支持廣泛的智能互聯(lián)功能。 

▲圖2.蔚來汽車的下一代區(qū)域架構

這種EEA架構通過環(huán)形拓撲，可以支持Fail Operation的冗余系統(tǒng)，有著很好的擴展性。蔚來的中央計算單元在性能上擁有1000TOPS以上的算力，主頻大于1GHz，這個給出的信息可能是現(xiàn)有的Adam的超算平臺，主控是英偉達的Orin芯片。

備注：這下一代系統(tǒng)至少也得在2023年底，2024年初出來，是否可以過渡到下一代平臺不清楚。

▲圖3.英偉達的SoC芯片

目前蔚來的Aquila系統(tǒng)，主要聚焦于自動輔助駕駛，由四個DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片（SoC）構成，具有超過1000 TOPS的算力，兩個Orin芯片負責處理車輛傳感器的感知數(shù)據(jù)和自動輔助駕駛決策，一個Orin作為備份，實現(xiàn)功能安全，還有一個Orin支持本地訓練，通過車隊學習來改進。到了Atlan平臺，可能就整合座艙的系統(tǒng)了。

蔚來的區(qū)域控制器主要功能是： 

●分布式邊緣計算框架

●車控仲裁中心：實現(xiàn)不同優(yōu)先級的服務判斷，實現(xiàn)一定的信息安全處理

●面向SOA服務通信的信息通信網(wǎng)絡

●區(qū)域集中式數(shù)據(jù)中心：通過以太網(wǎng)和CAN、LIN網(wǎng)絡來分發(fā)數(shù)據(jù)

●整車配電樞紐：這里會有很多E-fuse來配合分電

●獲取智能傳感器的數(shù)據(jù)和控制智能執(zhí)行器的行為

▲圖4.SOA基本是個分界線

實現(xiàn)智能汽車的基礎，是實現(xiàn)平臺化、高內(nèi)聚低耦合、高重用性、靈活部署的特性，汽車軟件一定是面向服務的架構、廣泛的采用中間件。汽車軟件的開發(fā)調(diào)整，是對現(xiàn)有的軟件架構進行重構，引入遠程調(diào)用方式（RPC）。

Part 2

區(qū)域控制器基礎軟件的挑戰(zhàn)

實現(xiàn)跨域功能融合、跨域功能隔離，需要實現(xiàn)多核部署，對各種不同功能安全系統(tǒng)的功能進行隔離，比如轉(zhuǎn)向、底盤、動力總成的扭矩控制等。

▲圖5.汽車中央汽車平臺帶來的融合挑戰(zhàn)

蔚來汽車在區(qū)域控制器上采用AMP多核架構，AMP模式的RTOS在各個CPU上均運行一個操作系統(tǒng)。 

●優(yōu)點：不需要MMU、運行開銷小，支持裸機系統(tǒng)、硬件資源靜態(tài)分配、支持異構和不同功能安全等級的系統(tǒng)融合。

●挑戰(zhàn)：多核任務的負載均衡、穩(wěn)定的多核通信機制、啟動順序帶來的同步和安全問題，更復雜的功能安全考慮等。

這套架構還需要一個產(chǎn)品周期來迭代和試驗，我們也可以對比小鵬的G9的軟件和架構的完成度。

▲圖6.蔚來汽車使用的AMP模式

小結：2023年是新勢力車企和傳統(tǒng)主機廠導入新型EEA架構和SOA的時間節(jié)點，先進架構到底能否以成熟的軟件來支撐，這是目前最大的挑戰(zhàn)。

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