安全是電動車最大的豪華。

兩年前，刀片電池發(fā)布之時，王傳福就為比亞迪貼上了安全的標簽，緊接著針刺實驗成為檢測電池安全的重要手段。

在這根鋼針的加持下，刀片電池安全性更高的印象逐步形成，這樣的狀態(tài)為此后比亞迪 DM-i 混動系統(tǒng)一炮而紅打下了基礎(chǔ)。

安全是電動車最大的豪華。

兩年之后，王傳福再度以同樣的語氣，重復(fù)著同樣的觀點，這次比亞迪帶來了極具顛覆性意義的「易四方」技術(shù)。

而率先裝配該技術(shù)的仰望 U8 瞬間引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注，橫向移動、原地掉頭、浮水功能……這些讓人瞬間上頭的新功能，讓仰望成為了自主品牌殺入超豪華車市場的新希望。

據(jù)悉，發(fā)布會當晚定價百萬級新能源硬派越野的仰望 U8，預(yù)定線索已經(jīng)遠遠超出了預(yù)期，而超出預(yù)期的預(yù)定線索和大范圍的廣泛探討，也從側(cè)面展現(xiàn)出消費者對仰望的超高期待。

01、「養(yǎng)魚」成功的比亞迪

「比亞迪擁有技術(shù)『魚池』，里面有各種各樣的技術(shù)，市場需要時，我們就撈一條出來?！贡葋喌隙麻L兼總裁王傳福曾在多個場合提及「技術(shù)魚池」的概念。

而近幾年來，比亞迪也從「技術(shù)魚池」里撈出了不少新技術(shù)推向市場。刀片電池、DM-i 混動技術(shù)、IGBT 等等都成為了支撐比亞迪發(fā)展的新技術(shù)。

在即將推向市場的仰望品牌身上，比亞迪也拿出了極具顛覆性意義的「易四方」技術(shù)。

「『易四方』技術(shù)是中國國內(nèi)首個量產(chǎn)的四電機驅(qū)動技術(shù)，是給用戶提供極致安全的『金鑰匙』，能夠憑借四電機獨立矢量控制技術(shù)對車輛四輪動態(tài)實現(xiàn)精準控制，從而打破傳統(tǒng)汽車的想象空間，創(chuàng)造全新的汽車安全技術(shù)體系?！?/span>

與比亞迪在混動系統(tǒng)領(lǐng)域的長線布局一樣，在四電機獨立驅(qū)動技術(shù)上，比亞迪也擁有多年的經(jīng)驗積累。

早在 2004 年的北京車展上，比亞迪就發(fā)布了 ET 純電動概念車，它搭載四個輪邊電機，可以獨立控制四輪扭矩，這可以說是仰望的雛形，但由于當時新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展并不成熟，這一概念遲遲未能落地。

隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，大功率集成電機、高效電控以及軟件控制能力都得到了很大的提升，這樣相對成熟的行業(yè)環(huán)境，為「易四方」技術(shù)的誕生和仰望的到來奠定了基礎(chǔ)。

單從技術(shù)發(fā)布的角度而言，「易四方」技術(shù)的發(fā)布是極為成功的。

發(fā)布會一開場，一輛裝配了麥克納姆輪的仰望 U8 橫向移動的一幕，不僅引發(fā)了行業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注，也將「易四方」技術(shù)可以四輪獨立驅(qū)動，讓前后/左右輪反向轉(zhuǎn)動的功能也凸顯了出來。

再加上原地掉頭、浮水模式以及爆胎后通過控制電機的功率輸出實現(xiàn)平穩(wěn)停車等功能，在很大程度上實現(xiàn)了對現(xiàn)有行業(yè)技術(shù)的顛覆。正是得益于這樣具有顛覆性技術(shù)的加持，仰望才一次性推出了 U8、U9 兩款百萬級的超豪華車型。

02、「易四方」的顛覆性體現(xiàn)在哪里？

「易四方」是一套以四電機獨立驅(qū)動為核心的動力系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠通過對四電機獨立矢量控制完成對車輪的精準調(diào)控，實現(xiàn)很多傳統(tǒng)燃油車無法達成的功能。

例如原地掉頭功能。

在傳統(tǒng)燃油車時代，不少硬派越野車搭載的坦克掉頭功能，是在低速轉(zhuǎn)彎時通過電子系統(tǒng)鎖住內(nèi)胎，外胎則正常轉(zhuǎn)動，利用內(nèi)外車胎之間的差速，實現(xiàn)降低轉(zhuǎn)彎半徑的目的。

「易四方」原地掉頭功能與燃油車利用內(nèi)外胎差速的邏輯是一樣的，不同的是燃油車只能鎖死內(nèi)胎，「易四方」則可以通過對電機的矢量控制實現(xiàn)內(nèi)胎的反向轉(zhuǎn)動。

倘若在外胎保持相同轉(zhuǎn)動速度的情況下，燃油車被制動的內(nèi)胎顯然不如「易四方」反向轉(zhuǎn)動所帶來的差速大，這就形成了「易四方」轉(zhuǎn)彎半徑更小的優(yōu)勢，甚至可以實現(xiàn)原地掉頭。

四電機獨立矢量控制配合電機能夠能夠被精準調(diào)控的特性，讓「易四方」在車輛的動態(tài)控制上有了新的突破。

「易四方」技術(shù)可以為用戶提供更大的安全冗余，比如在車輛單輪爆胎后，以每秒1000 次的頻率精準調(diào)整剩余三輪的扭矩，通過驅(qū)動輪及時對車身姿態(tài)進行強有力地補償干預(yù)，幫助駕駛員將車輛穩(wěn)定可控地停下來。

「有時間你就去修一下，沒時間就繼續(xù)開，反正只要車子動起來，它就是平衡的?！?/span>

精準的調(diào)控除了能夠調(diào)整車子的動態(tài)表現(xiàn)之外，還能夠通過四電機對車輪輸出負向扭矩來降低車速，四電機對車輪反向的扭矩輸出，可以使得車輛獲得超 0.8g 的制動減速度，在不依賴剎車系統(tǒng)的情況下，便能夠?qū)崿F(xiàn)百公里 40 米的制動距離。

同樣在不依賴轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的情況下，「易四方」能夠通過對四電機的差速控制，達成將大型 SUV 轉(zhuǎn)彎半徑控制在12 米以內(nèi)的成績。

在轉(zhuǎn)向、剎車以及車輛動態(tài)控制上的諸多新玩法，都利用了「易四方」技術(shù)能夠?qū)λ碾姍C進行矢量控制的特性，這樣僅僅憑借電機控制實現(xiàn)傳統(tǒng)燃油車時代多系統(tǒng)協(xié)作都無法達成的功能，足以展現(xiàn)出「易四方」的技術(shù)優(yōu)勢。

不難想象，當「易四方」技術(shù)與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相配合的情況下，車輛就能在百公里制動、原地掉頭等功能上，實現(xiàn)對傳統(tǒng)燃油車時代的顛覆。

03、從技術(shù)跟隨到技術(shù)仰望，自主實力興起

作為為數(shù)不多實現(xiàn)三電系統(tǒng)全布局的企業(yè)，比亞迪在三電技術(shù)上的積淀，為「易四方」技術(shù)的達成奠定了基礎(chǔ)。

為了能夠讓電機更方便在整車上布局，「易四方」使用了電機和電控箱體深度集成的首創(chuàng)設(shè)計，結(jié)構(gòu)更為緊湊，空間利用率大幅提高。

雖說體積小，但性能表現(xiàn)卻頗為出眾?！敢姿姆健蛊脚_電機最高轉(zhuǎn)速做到了 20500rpm，整車馬力超1100 匹，這為仰望 U8 百公里加速 3 秒級和仰望 U9 百公里加速 2 秒級的極致性能，打下了基礎(chǔ)。

最為值得一提的是，比亞迪還實現(xiàn)了對「易四方」技術(shù)平臺 100% 的自主研發(fā)，既包括前雙電機總成、后雙電機總成、刀片電池等三電系統(tǒng)，還包括中央控制器以及整車、發(fā)動機、電機、電池等相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

在智能電動汽車快速興起的行業(yè)背景下，整車電子電器架構(gòu)也從分布式到域控再到中央一體式架構(gòu)轉(zhuǎn)變，這其中最重要的莫過于控制器性能。

反過來看「易四方」技術(shù)平臺，無論是原地掉頭、還是通過控制車輪上的扭矩實現(xiàn)整車平衡，以及反向扭矩輸出實現(xiàn)車輛制動等等，都是執(zhí)行結(jié)果，而在上游的感知、決策領(lǐng)域，比亞迪并未做過多的介紹。

驅(qū)動只是表現(xiàn)形式，如何控制才顯示真水平。畢竟在僅有三個輪子能夠正常行駛的狀態(tài)下，作用于三個輪子上的扭矩如何分配，才是實現(xiàn)在爆胎情況下，平穩(wěn)行駛的關(guān)鍵。

不過，單從仰望展示的高速爆胎情況下，實現(xiàn)平穩(wěn)駕駛的狀態(tài)來看，比亞迪已經(jīng)掌握了在這一路況下，感知、決策、執(zhí)行三大維度的技術(shù)積累。

而這樣從感知、決策、執(zhí)行三個維度圍繞新能源汽車的特性進行全面重構(gòu)的狀態(tài)，極大地增加了業(yè)內(nèi)對未來智能電動汽車的想象空間。

就拿裝配了三顆激光雷達的仰望 U8 而言，在很大概率上會出現(xiàn)車輪狀態(tài)可以根據(jù)激光雷達感知數(shù)據(jù)進行提前調(diào)整的狀態(tài)，例如，在越野狀態(tài)下激光雷達探測到前方障礙物，中央控制器可以提前對車輪進行扭矩分配、轉(zhuǎn)向角度的調(diào)整，讓車輛更平穩(wěn)地通過障礙。

當然這僅僅是理論狀態(tài)而已，仰望能否達成這樣的功能，還需要后續(xù)在量產(chǎn)車上進行驗證。

但不可否認的是，「易四方」技術(shù)平臺以更優(yōu)異的方式實現(xiàn)了對傳統(tǒng)汽車技術(shù)的顛覆，讓智能電動汽車的發(fā)展擁有了更廣闊的想象空間，也為自主品牌從技術(shù)跟隨到技術(shù)仰望的發(fā)展軌跡，增添了更多光彩。

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