地平線，這家智駕科技「頂流」終于露出全貌。

3 月 26 日，地平線正式向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯(lián)席保薦人。

事實(shí)上，業(yè)內(nèi)似乎一直在等待著地平線遞交招股書的動(dòng)作。兩年以前就有人爆料地平線即將 IPO，消息真真假假。

直至這周，地平線一切就緒，開啟 IPO進(jìn)程。

一位投行人士認(rèn)為，市場(chǎng)對(duì)地平線認(rèn)可度不低，此次港股 IPO 成功概率很高，但更具體的估值要看發(fā)行窗口期。

透過招股書，原本低調(diào)的地平線全貌得以展現(xiàn)。

招股書顯示，地平線 2023 年收入達(dá)到 16 億元，近三年的收入復(fù)合增長率達(dá) 82.3%，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化增長。

這個(gè)數(shù)據(jù)也打破了資本市場(chǎng)對(duì)于智駕科技企業(yè)增長率、盈利能力不佳的偏見。

同時(shí)，這也驗(yàn)證了地平線已經(jīng)越過了智駕科技企業(yè)最難越過的技術(shù)關(guān)、商業(yè)化關(guān)，奔向 Next level——資本市場(chǎng)關(guān)。

01、招股書里的基本盤

地平線向港交所提交招股書，是港股 IPO 的關(guān)鍵一步。

一般來說，IPO 過程可分三階段：準(zhǔn)備階段、申報(bào)審核階段、發(fā)行上市階段。

在準(zhǔn)備階段公司要規(guī)范治理結(jié)構(gòu)，調(diào)整業(yè)務(wù)財(cái)務(wù)狀況還要與包括保薦機(jī)構(gòu)、會(huì)計(jì)及律師事務(wù)所對(duì)接。

以此來看，至少在一年前，地平線就已經(jīng)開始在內(nèi)部籌備 IPO 文件。

申報(bào)審核階段，要向交易所提交招股書等申報(bào)文件，并按照要求披露相關(guān)信息。這個(gè)過程需要企業(yè)回復(fù)交易所或證監(jiān)所提出的審核問詢，如果通過就可以進(jìn)入上市發(fā)行階段，如果沒有通過則需要重新申報(bào)或放棄 IPO。

IPO 意味著企業(yè)交表，講究信息公開透明化，這對(duì)于估值與營收倒掛的企業(yè)并不友好。

所以，交表有兩種情況，一種是還在虧損急需造血，另一種就是企業(yè)不會(huì)卡在商業(yè)化能力上，順利進(jìn)入上市 IPO。顯然，地平線屬于后者。

目前地平線正處于申報(bào)審核階段，這也意味著地平線很大概率將在 3-6 個(gè)月后，再為港股增加一家智駕科技企業(yè)上市公司。

為什么說很大概率？因?yàn)閺呐兜恼泄蓵畔砜?，地平線沖刺 IPO 成功率很高。

相比美股，向港股遞表并不簡(jiǎn)單，往往對(duì)于申請(qǐng)公司的技術(shù)能力和商業(yè)化水平要求嚴(yán)格。不僅對(duì)年度營業(yè)記錄報(bào)表的透明度要求高，而且對(duì)盈利、市值、收益、現(xiàn)金流都有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)線。

根據(jù)港交所《香港聯(lián)合交易所有限公司證券上市規(guī)則》第 18C 章，對(duì)于特?？萍计髽I(yè)，已商業(yè)化公司市值門檻為 60 億港幣，未商業(yè)化公司市值為 100 億港幣，且對(duì)于已商業(yè)化公司來講，對(duì)收益還有要求——經(jīng)審計(jì)的最近一個(gè)會(huì)計(jì)年度特專科技業(yè)務(wù)所產(chǎn)生的收益，至少達(dá)2.5 億港元。

地平線之所以自信滿滿遞表港股，在于其在報(bào)表中展現(xiàn)的充分的商業(yè)化能力。

地平線 2023 年收入 16 億元，圖源自地平線招股書

說三個(gè)核心數(shù)據(jù)：

增長數(shù)據(jù)上，地平線在過去三年內(nèi)保持著穩(wěn)定快速的增長速度。2023 年收入 16 億元，2022 年至 2023 年高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛解決方案裝機(jī)量在一年內(nèi)增長了 4 倍。

單獨(dú)拿年度收益來看，地平線的年度收益是港股 IPO 要求對(duì)應(yīng)指標(biāo)的 6.4 倍。

商業(yè)量產(chǎn)上，地平線過去的計(jì)算方案累計(jì)交付量達(dá)到 500 萬片，僅去年一年新增了超過 100 個(gè)定點(diǎn)車型，2023 年的毛利率達(dá) 70.5%。

量產(chǎn)和毛利，是衡量一家企業(yè)是否邁入商業(yè)化的核心指標(biāo)。

70.5% 的毛利率數(shù)據(jù)在科技企業(yè)中已經(jīng)算是第一梯隊(duì)，且這個(gè)數(shù)據(jù)比目前蘋果、特斯拉的毛利率還高。

據(jù)悉，蘋果 2023 第四季度毛利率為 45.9%，特斯拉 2023 第四季度毛利率為 17.6%。

但除了這些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)之外，地平線在量產(chǎn)項(xiàng)目上還有一張底牌——地平線是目前最大的，提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助駕駛及高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司。

定語有點(diǎn)長，再說明白點(diǎn)。除了 Mobileye 和英偉達(dá)這兩家外企，地平線是 ADAS、NOA 計(jì)算方案市場(chǎng)中市占率最高的中國公司。

據(jù)悉，2023 年地平線在中國 ADAS、NOA 計(jì)算方案市場(chǎng)占有率分別為 23.65% 和 35.49%，而且中國前十大車企均為地平線客戶。

地平線招股書部分商業(yè)生態(tài)圖譜

這相當(dāng)于，地平線不僅籠絡(luò)了新勢(shì)力的歡心，同樣也獲得了傳統(tǒng)車企的賞識(shí)。事實(shí)上，地平線的智駕方案已經(jīng)被 24 家車企（31 個(gè)汽車品牌）的超過 230 款車型采用。

這種擁有強(qiáng)商業(yè)化能力的智駕科技企業(yè)，很難被港交所拒絕。

02、三大思維助力，IPO 是「自然成熟」的結(jié)果

地平線成立于 2015 年，從當(dāng)下看，地平線成立的九年也是中國智駕產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的九年。

因此，地平線算是整個(gè)智駕行業(yè)的親歷者。

但只經(jīng)歷不創(chuàng)造，就毫無用處。

地平線是參與者，也是創(chuàng)造者——國內(nèi)第一個(gè)提出建設(shè)供應(yīng)鏈生態(tài)圈、第一個(gè)用前瞻算法指導(dǎo)計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)、首家提供前裝量產(chǎn)的高級(jí)輔助及高階自動(dòng)駕駛解決方案的中國公司。

某種程度上來說，這家智駕科技企業(yè)是具備領(lǐng)袖氣質(zhì)的。

根據(jù)地平線的商業(yè)模式以及地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱多次的公開發(fā)言，就會(huì)發(fā)現(xiàn)地平線在商業(yè)、技術(shù)、生態(tài)關(guān)鍵領(lǐng)域都具備可持續(xù)發(fā)展的思維方式。

第一個(gè)思維是面向用戶的量產(chǎn)思維。

量產(chǎn)跟企業(yè)的資源和能力相關(guān)，做智駕芯片量產(chǎn)更是長坡厚雪。從設(shè)計(jì)芯片到流片需要 1-2 年，做車規(guī)級(jí)認(rèn)證需要一年，認(rèn)證后上車做測(cè)試還需要一年，技術(shù)測(cè)試成熟后才可量產(chǎn)。

所以，量產(chǎn)思維是要在芯片沒有成品時(shí)就完全建立。

地平線征程 2、征程 3 在 2021 年便已大規(guī)模量產(chǎn)，而其在高等級(jí)智能駕駛計(jì)算方案的首個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)品是征程 5，這在業(yè)界被視作行業(yè)標(biāo)桿。

2018 年時(shí)，地平線內(nèi)部啟動(dòng)征程 5 項(xiàng)目，到了 2022 年 11 月地平線量產(chǎn)上車。

這中間研發(fā)、測(cè)試時(shí)間整整花費(fèi)了四五年，這也是為什么余凱在不同場(chǎng)合都提到，不怕「新玩家」，因?yàn)楝F(xiàn)在有新玩家入局，至少要等到 2028 年才能在量產(chǎn)市場(chǎng)上碰面。

因?yàn)榱慨a(chǎn)思維，所以要洞察用戶需求、要提前布局、更要在一線與車企打配合戰(zhàn)。

地平線與理想的知名一役就是征程 5 上車?yán)硐?L8，靠著高效能和靈活易用的計(jì)算方案、全方位開放賦能的商業(yè)模式以及一線工程師入駐主機(jī)廠的服務(wù)能力，征程 5 這顆芯片在業(yè)界打響了名聲。

截至目前為止，地平線征程家族出貨量超過 500 萬片。

第二個(gè)思維，軟硬協(xié)同的技術(shù)思維。

地平線有意思的點(diǎn)在于，要做最懂算法的芯片公司、最懂芯片的算法公司。

在技術(shù)層面地平線的算法、芯片雙強(qiáng)，也就是地平線一直秉承的、行業(yè)也在遵循的軟硬協(xié)同技術(shù)路徑。

比如，地平線最新的征程 6 旗艦，地平線采用的 BPU 納什架構(gòu)就是軟硬結(jié)合的產(chǎn)物，將這種專為大參數(shù)模型計(jì)算設(shè)計(jì)的架構(gòu)與硬件緊密融合，能夠發(fā)揮芯片的最大計(jì)算優(yōu)勢(shì)。

軟硬協(xié)同的技術(shù)思維是跟商業(yè)模式綁定在一起的，兩條腿都強(qiáng)了才有更多與車企合作的空間。

地平線技術(shù)產(chǎn)品矩陣

因此，地平線也同步采用多元開放的合作模式，撬動(dòng)了與更多車企合作的空間。

• 第一種地平線向主機(jī)廠提供軟硬一體的自動(dòng)駕駛解決方案；

• 第二種地平線提供芯片和開發(fā)工具鏈，車企自研感知、決策相關(guān)上層算法；

• 第三種車企只采購芯片，其他算法軟件可由車企自研。

據(jù)汽車之心了解，地平線不僅為車企提供芯片，還提供軟件算法技術(shù)?持和配套?具鏈（編譯器、訓(xùn)練平臺(tái)、仿真軟件），通過這種多元的合作方式，地平線拿到了不少合作伙伴和車企訂單，徹底打響了在業(yè)界的口碑。

第三個(gè)思維，廣交好友的生態(tài)思維。

地平線在業(yè)內(nèi)率先提出打造生態(tài)圈。

建立芯片生態(tài)成為地平線創(chuàng)立之初就重點(diǎn)思考的問題。

2021 年，余凱就認(rèn)為，中國自主品牌智能化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型面臨三條路徑，包括依靠全棧智能化巨頭、生態(tài)共贏以及垂直自研。在他看來，最合理也最有前途的就是生態(tài)共贏。

也就是 2021 年，地平線正式對(duì)外提出了「開放共贏、全維利他」的生態(tài)戰(zhàn)略。按照這樣的理念，地平線經(jīng)過三年多的努力，打造出了鏈接智駕產(chǎn)業(yè)上下游的生態(tài)圈。

具體來說，這樣的朋友圈包括芯片廠商、Tier1、主機(jī)在內(nèi)的上中下游，而能走進(jìn)生態(tài)圈的都是一批引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)革新，代表技術(shù)進(jìn)步風(fēng)向標(biāo)的玩家。

截至目前，地平線連接了包括軟硬件 Tier-1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下游產(chǎn)業(yè)伙伴 100 余家生態(tài)伙伴。

鏈接的方式或是簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議、或是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合服務(wù)車企，更為深度的也有以投資的方式，鞏固生態(tài)根基。

地平線的生態(tài)圈將分工合作體現(xiàn)得淋漓盡致，地平線通過與生態(tài)伙伴合作的關(guān)系來為主機(jī)廠提供全棧自研能力，主機(jī)廠來決定到底是全棧還是半棧。

可以說，與生態(tài)伙伴分工協(xié)作，共同服務(wù)好消費(fèi)者，就是地平線走向成熟量產(chǎn)階段的重要標(biāo)志。

在量產(chǎn)、技術(shù)、投資思維的加持下，今天走向 IPO 的地平線其實(shí)是自然成熟的結(jié)果。

03、IPO 關(guān)鍵一躍，十年為期擊穿市場(chǎng)

地平線不是首家在港股上市的企業(yè)，但有可能是上市最為順暢的企業(yè)之一。

回頭看，地平線的融資之路一直很順暢，是一個(gè)一直被資本青睞的公司。

截至目前為止，地平線已累計(jì)獲得十余筆融資，投資方包括高瓴資本、中金資本、紅杉中國等知名投資機(jī)構(gòu)，還有包括中國一汽、廣汽資本、長城汽車等多家汽車公司資本投資，總累計(jì)融資超30 億美元。

對(duì)于資金，地平線「不慌」。某種程度上，這也意味著地平線通過量產(chǎn)項(xiàng)目自建起了健康的資金池。

有業(yè)內(nèi)人士指出：如果這次能成功沖擊港股，最直接的影響是可以為其進(jìn)行融資輸血，繼而擴(kuò)大研發(fā)和人員規(guī)模。

據(jù)消息透露，地平線這次計(jì)劃募資約 5 億美元。

從地平線自身角度而言，融資輸血是為了下一步持續(xù)增長引入資本活水。

據(jù)招股書顯示，地平線將從投資技術(shù)、贏得量產(chǎn)、豐富產(chǎn)業(yè)生態(tài)、吸納人才、吸引全球合作伙伴來加大擴(kuò)張步伐。

以吸引全球合作伙伴這一條來說，這意味著地平線將在合作大眾的基礎(chǔ)上，將有意從中國車企客戶拓展到國際車企。

過去，余凱強(qiáng)調(diào)過慢的力量?！缚偛荒芤豢诔詡€(gè)胖子。真正長期有價(jià)值的企業(yè)，有可能是慢發(fā)展。」

對(duì)內(nèi)，慢變成了一種企業(yè)價(jià)值——這種慢是地平線堅(jiān)持創(chuàng)造用戶價(jià)值，提升駕乘體驗(yàn)，讓人們生活更安全更美好的企業(yè)價(jià)值。

對(duì)外，地平線擴(kuò)張的節(jié)奏確實(shí)變快了。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)來看，地平線 IPO 的快節(jié)奏強(qiáng)化了一個(gè)信號(hào)：智駕科技企業(yè)的春天正在回歸。

從更宏觀的市場(chǎng)需求來看，今天新能源汽車的高階智駕滲透率正以超乎想象的速度增長。

數(shù)據(jù)顯示，2023 年 12 月，國內(nèi)頭部廠商高階智駕選裝率達(dá)到了48.73%。

同時(shí)，今天傳統(tǒng)燃油車也有了搭載智能輔助駕駛的可能性。

據(jù)汽車之心了解，不少智駕供應(yīng)商正在開發(fā)針對(duì)燃油車的方案。

無論是燃油車還是新能源車，市場(chǎng)對(duì)于智駕功能的需求都變得更強(qiáng)烈。

從供應(yīng)商的角度來看，原本正在經(jīng)歷寒冬的智駕行業(yè)有了復(fù)蘇的跡象。

開年，速騰聚創(chuàng)登陸港交所。

緊接著，毫末智行宣布獲得超億元 B1 輪融資，此外也有許多智駕企業(yè)正籌備陸續(xù)上市。

長期來看，在余凱心里，地平線想要做的是智駕科技版的微軟。

他認(rèn)為地平線就應(yīng)該和時(shí)代同步，就像微軟一樣，不被競(jìng)爭(zhēng)牽著鼻子走路。

10 年前微軟的收入只有 1 億美元、1 個(gè) IBM 這樣的大客戶，但十年后的今天，微軟市值 3.4 萬億，呈 U 型逆轉(zhuǎn)，超越谷歌、蘋果重返巔峰。

對(duì)于地平線的成長周期，余凱曾預(yù)言向微軟看齊，以十年為期，將產(chǎn)業(yè)擊穿，成為絕對(duì)的市場(chǎng)老大。

以此看來，地平線沖擊 IPO 只是一個(gè)新的開始。

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