“我們以前也是L4公司，在2022年決定不搞L4，這玩意兒就TM是騙人的?！?/span>

在2024中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上，獲得阿里投資的自動(dòng)駕駛明星公司元戎啟行CEO周光激情開(kāi)麥，“L4自動(dòng)駕駛玩家就是畫(huà)一個(gè)地圖出來(lái)跑，都是扯淡，沒(méi)有任何的商業(yè)模式?！?/span>

周光否定且結(jié)束了自己長(zhǎng)達(dá)6年的努力方向，但另一些同時(shí)期開(kāi)始L4自動(dòng)駕駛探索的人，卻完成了產(chǎn)品驗(yàn)證，找到了商業(yè)模式，即將迎來(lái)大規(guī)模部署和毛利轉(zhuǎn)正。

那就是自動(dòng)駕駛配送。

用自動(dòng)駕駛公司白犀牛CEO朱磊的話(huà)說(shuō)就是：“我們已經(jīng)完成了開(kāi)放道路無(wú)人配送的技術(shù)驗(yàn)證和產(chǎn)品驗(yàn)證，正在商業(yè)模式驗(yàn)證階段?！?/span>

據(jù)朱磊介紹，2024年白犀牛將規(guī)?；渴穑?strong style=";padding: 0px;outline: 0px;max-width: 100%;box-sizing: border-box !important;overflow-wrap: break-word !important">預(yù)計(jì)可以投放近千臺(tái)規(guī)模。“我說(shuō)的是無(wú)人配送車(chē)的日活數(shù)量（日活躍運(yùn)營(yíng)）”，朱磊補(bǔ)充道。

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車(chē)越做越大，成本越來(lái)越低

朱磊所說(shuō)的開(kāi)放道路無(wú)人配送技術(shù)驗(yàn)證是指2019-2021年，產(chǎn)品驗(yàn)證是2022-2023年，白犀牛的無(wú)人車(chē)自2021下半年起在城市開(kāi)放道路實(shí)現(xiàn)去安全員常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

△白犀牛自動(dòng)駕駛小貨車(chē)-R3款

也是在2022年，前京東副總裁、自動(dòng)駕駛總經(jīng)理兼首席科學(xué)家孔旗創(chuàng)辦的九識(shí)智能浮出水面，很快完整了核心團(tuán)隊(duì)組建、拿出了自動(dòng)配送車(chē)產(chǎn)品，開(kāi)始攻城略地。

從2022-2023年，有兩個(gè)顯著的變化，一個(gè)是產(chǎn)品形態(tài)，另一個(gè)是成本。

2021年左右，在公開(kāi)道路上做L4自動(dòng)駕駛的公司，基本上都在使用高線(xiàn)束的激光雷達(dá)作為主雷達(dá)，而一顆40線(xiàn)的激光雷達(dá)就得8、9萬(wàn)。

配上四五個(gè)激光雷達(dá)，再加上底盤(pán)、計(jì)算平臺(tái)、域控等等，一輛自動(dòng)駕駛配送小車(chē)的成本少則30萬(wàn)左右，多則50萬(wàn)甚至超過(guò)100萬(wàn)。同時(shí)，由于容積普遍偏小，作為運(yùn)載工具，其運(yùn)載能力十分有限。

△早期的無(wú)人配送車(chē)

這樣的產(chǎn)品，找不到規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景并不意外。

降低成本、提升價(jià)值，是自動(dòng)駕駛配送小車(chē)真正進(jìn)入市場(chǎng)前必須完成的自我蛻變。

為了更好去匹配運(yùn)輸這個(gè)場(chǎng)景，車(chē)輛的裝載容積開(kāi)始變大，這也讓自動(dòng)駕駛配送小車(chē)可以復(fù)用商用車(chē)企相對(duì)成熟的產(chǎn)線(xiàn)和供應(yīng)鏈零部件產(chǎn)品。

“中國(guó)輕型商用車(chē)一年的銷(xiāo)量在200萬(wàn)以上的水平，這樣規(guī)模下的供應(yīng)鏈及生產(chǎn)線(xiàn)成本，包括成熟度和穩(wěn)定性，相比當(dāng)初專(zhuān)門(mén)為了小車(chē)專(zhuān)門(mén)去定制的產(chǎn)品，顯然要物美價(jià)廉得多?！?白犀牛的COO 林冉告訴智車(chē)星球。

此外，激光雷達(dá)這類(lèi)主要傳感器也在同步降本，16線(xiàn)的主雷達(dá)，大概六七千就能拿到。

再加上動(dòng)力電池成本的下探，整個(gè)自動(dòng)駕駛配送小車(chē)在硬件層面進(jìn)行了一次全面“瘦身”。

此外，隨著算法層面的進(jìn)步，逐步減少了對(duì)感知器件數(shù)量的依賴(lài)。例如白犀牛在采用了以BEV為核心的方案后，減少了激光雷達(dá)的使用數(shù)量，只需要以補(bǔ)盲雷達(dá)作為輔助，產(chǎn)品性能得以提升的同時(shí)，成本也進(jìn)一步降低。

目前，九識(shí)智能、白犀牛等自動(dòng)駕駛配送公司，車(chē)型裝載量都已經(jīng)升級(jí)到3-5立方米，車(chē)型更大、裝載能力更強(qiáng)，但整車(chē)成本卻下降到了十幾萬(wàn)，今年還將進(jìn)一步下探。

在用戶(hù)端，2B用戶(hù)的需求基本沒(méi)有變過(guò)，一個(gè)是降本增效，另一個(gè)就是產(chǎn)品的合規(guī)性。

后者主要取決于頂層設(shè)計(jì)，從2021年北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)頒發(fā)了國(guó)內(nèi)首批無(wú)人配送車(chē)車(chē)輛編碼，并首次給予了無(wú)人配送車(chē)相應(yīng)路權(quán)開(kāi)始，各地政府都開(kāi)始出臺(tái)相關(guān)政策來(lái)刺激使用城配物流無(wú)人車(chē)的需求。

截止2023年5月，全國(guó)已有約50個(gè)省市發(fā)布《道路測(cè)試實(shí)施細(xì)則》，超33座城市發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，發(fā)放測(cè)試牌照超過(guò)2800張。

身份得到了認(rèn)可，剩下的就是將產(chǎn)品推入市場(chǎng)并實(shí)現(xiàn)降本增效。

商業(yè)模式——這個(gè)對(duì)于L4自動(dòng)駕駛從業(yè)者的靈魂拷問(wèn)，在2024年，終于接近跑通。

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從賣(mài)服務(wù)到賣(mài)車(chē)

對(duì)于垂直場(chǎng)景的L4自動(dòng)駕駛，有兩種收費(fèi)模式：提供自動(dòng)駕駛車(chē)輛以及提供基于自動(dòng)駕駛的運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛配送，想單純提供運(yùn)營(yíng)，也就是按單收費(fèi)來(lái)實(shí)現(xiàn)落地是個(gè)困難的模式。

想要在快遞行業(yè)提供自動(dòng)駕駛運(yùn)力，基本意味著自動(dòng)駕駛企業(yè)需要成為一個(gè)新的物流公司，建立自己的物流網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)不止做好自動(dòng)駕駛，這里面的投入的資源顯然不是一個(gè)科技創(chuàng)新公司能承擔(dān)的。

因此，早期處于探索階段選擇過(guò)該路線(xiàn)的企業(yè)，大多數(shù)都及時(shí)轉(zhuǎn)身。

目前來(lái)看，已經(jīng)摸索出一些門(mén)道的商業(yè)模式主要有兩大類(lèi)，第一種就是賣(mài)（租）車(chē)。

這種模式相對(duì)簡(jiǎn)單，賬也容易算，客戶(hù)的決策邏輯就是能不能比用人工便宜，以及管理成本更低。

以九識(shí)智能為例，他們的產(chǎn)品理念很簡(jiǎn)單，就是打造標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，以及在標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的基礎(chǔ)上提供不同的型號(hào)，例如長(zhǎng)續(xù)航版、冷鏈版、多門(mén)格版等。

理念雖簡(jiǎn)單，但要拿出被認(rèn)可的產(chǎn)品并不容易。品質(zhì)要夠穩(wěn)定、產(chǎn)品要夠安全、技術(shù)要夠成熟，而且必須有很高的通用性，覆蓋足夠多的使用場(chǎng)景。

九識(shí)切入的主要場(chǎng)景為城配物流，配送范圍從3公里到數(shù)十公里不等，主要穿行在快遞倉(cāng)庫(kù)與各個(gè)驛站、網(wǎng)點(diǎn)之間，不少是物流加盟商或承包商。

因此，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上，九識(shí)Z5系列將車(chē)輛載貨空間升級(jí)到了5立方米，最大可承重1000kg，最高續(xù)航長(zhǎng)達(dá)180km。

△九識(shí)智能Z5

同時(shí)，為了在雨霧等不同天氣與光線(xiàn)條件下順利完成緊急避障、自主擇路等復(fù)雜城市道路任務(wù)，Z5系列搭載了200-300Tops算力的AI芯片，并配有產(chǎn)品全生命周期的維保服務(wù)，整個(gè)產(chǎn)品的壽命標(biāo)準(zhǔn)5年20萬(wàn)公里。

△九識(shí)智能Z5

想要把產(chǎn)品與運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)剝離，意味著使用操作不能復(fù)雜。

據(jù)九識(shí)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在產(chǎn)品交付時(shí)，只需要將用戶(hù)要跑的路線(xiàn)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)等動(dòng)作，然后試跑沒(méi)有問(wèn)題就可以交付。之后用戶(hù)通過(guò)申請(qǐng)APP賬號(hào)就能操作使用，整個(gè)準(zhǔn)備工作周期在一周內(nèi)。

從去年8月開(kāi)始正式出貨后，Z5開(kāi)始快速起量。今年九識(shí)的銷(xiāo)售目標(biāo)是數(shù)千臺(tái)。

九識(shí)和白犀牛，今年的目標(biāo)都在去年的出貨量基礎(chǔ)上高出了一個(gè)量級(jí)，而制定這樣“大躍進(jìn)”般的計(jì)劃的原因，就是應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式已經(jīng)十分明確，商業(yè)模式接近跑通。

數(shù)千臺(tái)的量對(duì)于自動(dòng)駕駛車(chē)絕對(duì)是個(gè)龐大的數(shù)字，但從城配物流車(chē)超1000萬(wàn)輛的存量市場(chǎng)來(lái)看，還只是冰山一角，對(duì)于城區(qū)自動(dòng)駕駛配送公司而言，可拓展的市場(chǎng)空間還相當(dāng)巨大。

當(dāng)然， 這樣的模式也并非一勞永逸。

在這種針對(duì)2B端的賣(mài)（租）車(chē)模式下，自動(dòng)駕駛配送公司，將會(huì)更像一家自動(dòng)駕駛技術(shù)加持的物流車(chē)企。

這意味著除了研發(fā)體系、還需要提升銷(xiāo)售體系、交付體系、運(yùn)營(yíng)體系、生產(chǎn)體系等多方面的能力，以保證能跟上企業(yè)成長(zhǎng)的速度。

這對(duì)于自動(dòng)駕駛配送行業(yè)還是空白，走在前面的雖然先享受到了先發(fā)好處，但同樣承擔(dān)著探路人的風(fēng)險(xiǎn)。

賣(mài)（租）車(chē)模式已經(jīng)初步得到市場(chǎng)認(rèn)可，除了九識(shí)，新石器、白犀牛等企業(yè)也均在推進(jìn)，但對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)，要補(bǔ)的體系課程依然不少，和車(chē)企、物流公司、經(jīng)銷(xiāo)商深度合作，或許是一個(gè)必經(jīng)之路。

今年年初，九識(shí)與東風(fēng)股份達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，雙方將在中國(guó)智能商用車(chē)產(chǎn)品端和銷(xiāo)售端開(kāi)展合作。

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重構(gòu)物流業(yè)務(wù)流程

除了賣(mài)（租）車(chē)模式，另一種目前主要在嘗試落地的模式就是自動(dòng)駕駛車(chē)+運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

該模式面對(duì)的客戶(hù)往往是大B端客戶(hù)，自動(dòng)駕駛企業(yè)不僅需要提供車(chē)輛，還需要深度參與到客戶(hù)的業(yè)務(wù)流程體系中。

比如物流站點(diǎn)的分布（數(shù)量、離中心倉(cāng)的距離等）、站點(diǎn)人員數(shù)量的安排等往往要根據(jù)使用的交通工具的特征決定，當(dāng)無(wú)人配送車(chē)參與到運(yùn)輸環(huán)節(jié)后，其運(yùn)輸?shù)纳舷掠苇h(huán)節(jié)就會(huì)有相應(yīng)的調(diào)整或改造。

反過(guò)來(lái)，如果是運(yùn)輸?shù)纳舷掠苇h(huán)節(jié)出現(xiàn)流程的改變，也可能對(duì)無(wú)人配送車(chē)提出新的要求。

比如最近新石器與順豐速運(yùn)吳江公司合作投放的62臺(tái)無(wú)人駕駛快遞車(chē)，均用于快遞末端配送，采用的就是背籠模式進(jìn)行物流轉(zhuǎn)運(yùn)。

△新石器與順豐合作車(chē)輛

同時(shí)，由于將分揀步驟前置，對(duì)于運(yùn)輸?shù)臒o(wú)人配送車(chē)就有了更高送貨頻次的要求。

針對(duì)這樣的要求，新石器投放的無(wú)人車(chē)最高時(shí)速是50公里，車(chē)輛充滿(mǎn)電后可連續(xù)行駛200公里。在轉(zhuǎn)運(yùn)中心，無(wú)人車(chē)采用彈夾式電池更換方式，1分鐘即可完成換電。

據(jù)新石器測(cè)算，在凌晨至7點(diǎn)左右的快遞轉(zhuǎn)運(yùn)高峰期，1臺(tái)無(wú)人車(chē)通過(guò)高頻次運(yùn)行，能轉(zhuǎn)運(yùn)7至10個(gè)貨籠，這相當(dāng)于1臺(tái)4.2米長(zhǎng)的廂式貨車(chē)的運(yùn)載量，平均算下來(lái)，可為快遞公司節(jié)約30%至50%的成本。

相比單純賣(mài)產(chǎn)品，加上運(yùn)營(yíng)后的模式多了更多定制化的成分，過(guò)程中可能需要不斷調(diào)整，成本肯定也會(huì)相對(duì)高，短期內(nèi)對(duì)企業(yè)的利潤(rùn)表現(xiàn)并不利好。

在辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松看來(lái)，既做制造又做運(yùn)營(yíng)，還要研究算法，難度非常大，“畢竟一些做倉(cāng)儲(chǔ)貨運(yùn)這種相對(duì)簡(jiǎn)單場(chǎng)景的無(wú)人駕駛企業(yè)，都花了三四年的時(shí)間才和客戶(hù)磨合到一個(gè)相對(duì)好的狀態(tài)，更別說(shuō)城市物流了”。

但從另一個(gè)角度看，一旦搭出來(lái)了樣板間，同樣的模式就可以快速?gòu)?fù)制到全國(guó)各城市的順豐，且物流集團(tuán)客戶(hù)的落地規(guī)模將遠(yuǎn)超小型快遞加盟商。

此外，今年3月1日起快遞新規(guī)施行后，各大物流企業(yè)都面臨著更嚴(yán)格的監(jiān)管，成本壓力也逐年攀升。如果自動(dòng)駕駛能幫助物流公司重構(gòu)業(yè)務(wù)流程，并且真實(shí)實(shí)現(xiàn)降本增效，必然會(huì)在物流公司中快速鋪開(kāi)。

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政策注入“強(qiáng)心針”

2月23日，中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第四次會(huì)議召開(kāi)，會(huì)議上提到“鼓勵(lì)發(fā)展與平臺(tái)經(jīng)濟(jì)、低空經(jīng)濟(jì)、無(wú)人駕駛等結(jié)合的物流新模式”。

消息一出，自動(dòng)駕駛配送領(lǐng)域的朋友幾乎都在朋友圈進(jìn)行了轉(zhuǎn)發(fā)。畢竟L4自動(dòng)駕駛已經(jīng)一段時(shí)間沒(méi)有受到過(guò)市場(chǎng)熱烈的關(guān)注了，國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人的發(fā)言里明確體現(xiàn)了對(duì)行業(yè)的支持，給大家注入了強(qiáng)心針。

在我們與多家企業(yè)交流的過(guò)程中，大家也都對(duì)之后市場(chǎng)的表現(xiàn)更加充滿(mǎn)信心。

但這并不意味著自動(dòng)駕駛配送前途一馬平川，圍繞自動(dòng)配送車(chē)的屬性/身份、準(zhǔn)入、速度、路權(quán)、責(zé)任分擔(dān)、監(jiān)管、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)合規(guī)等問(wèn)題，會(huì)隨著產(chǎn)品投入市場(chǎng)數(shù)量的快速增長(zhǎng)而愈發(fā)突出。

此外，圍繞自動(dòng)駕駛配送車(chē)本身的停車(chē)、充電等設(shè)施的規(guī)劃建設(shè)也不僅僅是企業(yè)能獨(dú)立完成的工作。

可預(yù)想的是，在迎來(lái)了“量”的突破后，自動(dòng)駕駛配送行業(yè)的重要參與角色就不僅僅是自動(dòng)駕駛公司和需求方。相關(guān)政府部門(mén)與研究機(jī)構(gòu)的共同參與和規(guī)范，才能保證行業(yè)持續(xù)有量有質(zhì)地發(fā)展。

體系化提升，依然是重大功課，依然需要一段不短的時(shí)間去探索。

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