一款被泄露的工程車上“開發(fā)模式”的圖片顯示，特斯拉公司已經(jīng)開始測試級別更高的“完全自動駕駛”模式。

提醒：開啟自動駕駛功能后，駕駛員仍須手扶方向盤，時刻關注行駛情況并保持警覺，準備隨時接管車輛。

隨著第二代自動駕駛硬件的問世，特斯拉將研發(fā)重點集中在計算機視覺，并將該系統(tǒng)建立在攝像頭的基礎上。

環(huán)繞Model S和Model X車身，共配有 8 個攝像頭，視野范圍達 360 度。

其中三個是前置攝像頭，一個是最大監(jiān)測距離達250米的前視窄視野攝像頭；另一個是前視主視野攝像頭，最大監(jiān)測距離達150米；還有一個前視寬視野攝像頭，最大監(jiān)測距離為 60 米。

在前翼子板和B柱的兩側也有攝像頭；還有一個后視攝像頭，最大監(jiān)測距離為 50 米；超聲波傳感器，最大監(jiān)測距離 8 米；側方前視攝像頭，最大監(jiān)測距離 80 米；雷達，最大監(jiān)測距離 160 米。

雖然特斯拉也使用雷達和GPS數(shù)據(jù)，但隨著特斯拉的軟件升級，攝像頭系統(tǒng)在自動駕駛系統(tǒng)中開始扮演更加重要的角色。

在“增強視覺”選項卡下，我們可以看到自動駕駛系統(tǒng)識別出的是一個車道，還有一些從攝像機的實際反饋中分層的物體。

這與特斯拉在2016年發(fā)布Autopilot 2.0時的官方視頻有所不同，這是Autopilot 2.0“完全自動駕駛”未來能力的展示：

去年，一位網(wǎng)名“非常綠色”（verygreen）的黑客，因侵入特斯拉的汽車軟件而聞名。當這名成員進入該模式時，“完全自動駕駛”還未出現(xiàn)。

就像在演示視頻中一樣，“完全自動駕駛”模式可以處理交叉部分和其他更復雜的情況，而這些功能在當前公開的自動駕駛版本中還沒有被啟用。

在特斯拉重新編寫了它的神經(jīng)網(wǎng)絡之后，最新的自動駕駛升級帶來了一些重大的改進。但對司機來說，持續(xù)關注行駛情況并時刻做好接管車輛的準備仍然是至關重要的。

我們預計在未來的幾個月里，自動駕駛系統(tǒng)將會得到顯著改善。特斯拉CEO Elon Musk表示，“自動駕駛將在明年年底之前涵蓋所有駕駛模式”。不過，目前尚不清楚特斯拉計劃何時推出更高級別的自動駕駛。

特斯拉目前更新了備受詬病的車載瀏覽器，之前根據(jù)調查，特斯拉車載瀏覽器的使用率只有30%，這次瀏覽器更新后，響應速度較舊版提升了一倍，目前正陸續(xù)更新中，不看廣告看療效，具體使用效果如何，車友們最有話語權！

編譯：Elammy

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