上周一時(shí)興起，約戰(zhàn)了一把小鵬汽車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)。起因很簡(jiǎn)單，一個(gè)是人在廣州有地利，周末約上車(chē)友們聚一聚；二是@小特叔叔和@新出行，也在微博上應(yīng)邀了，都想稱(chēng)量稱(chēng)量小鵬 G3 的技術(shù)含量。

@小特叔叔在放狠話

周六下午，在跟小鵬汽車(chē)的人「勾搭」上后，我、小特叔叔、新出行小編都拉上自家的車(chē)友，去到小鵬汽車(chē)總部「踢館」！

結(jié)果，自然是我們踢館成功，大獲全勝。但這中間，也發(fā)生一些很有意思的事。尤其當(dāng)我們拿著小特叔叔的 Model 3 在同樣位置測(cè)試時(shí)，意想不到的事情發(fā)生了…..

• 踢館！星球站隊(duì)橫掃全場(chǎng)

我是有很強(qiáng)好勝心的。這點(diǎn)，人前人后我從不隱瞞。

所以，在發(fā)出挑戰(zhàn)微博并得到小特叔叔、新出行和小鵬官方回應(yīng)后，我是挑選了下的，請(qǐng)的外援那是相當(dāng)牛皮。

可真去到現(xiàn)場(chǎng)，我方選手在練習(xí)賽的第一把，就嚇尿了全場(chǎng)。（到底是誰(shuí)，自己在評(píng)論區(qū)認(rèn)就好了。）由于賽事算的是平均分，我趕緊臨時(shí)調(diào)整策略，從六人出戰(zhàn)調(diào)整為四人出戰(zhàn)，甚至自己都打起退堂鼓。

G3 先上了場(chǎng)，側(cè)方位停車(chē)，也就停入上圖這個(gè)位置。成績(jī)是 43 秒和此前的 35 秒。

緊接著則是我們這幫車(chē)友組成的星球站隊(duì)。在第一把嚇尿后，我們決定直接上高手鎮(zhèn)場(chǎng)。@雄哥首發(fā)，@阿銘 第二，我第三，@洪毅第四。

「壓力巨大！」，小特叔叔、新出行的人在觀摩完我方表現(xiàn)后，當(dāng)場(chǎng)就跪了！「喔喔喔喔喔喔」的聲音，隔著車(chē)窗也是響徹天際。不相信，看看上面視頻自己感受下。珠三角非知名民間賽車(chē)手的實(shí)力絕對(duì)是響當(dāng)當(dāng)?shù)摹?/span>

@雨絲同學(xué) 

吹完自己，也要捧下新出行的人。個(gè)人成績(jī)?nèi)珗?chǎng)次佳，就來(lái)自一位新出行的車(chē)友。新出行的鐵皮跟我說(shuō)，人是廣州特警。服氣服氣。

更服氣的，則是新出行的雨絲姑娘。剛開(kāi)始總說(shuō)不上不上，鐵皮還放煙霧彈說(shuō)她不行。結(jié)果@雨絲姑娘一上場(chǎng)，那是相當(dāng)可以。還沒(méi)出成績(jī)，現(xiàn)場(chǎng)所有人都開(kāi)始鼓掌。結(jié)果，人入庫(kù)成績(jī)是 12.53秒。感覺(jué)新出行賀老板是相當(dāng)滿意。

全場(chǎng)賽后，我們星球度的平均入庫(kù)時(shí)間短至 10.1025 秒。成績(jī)最差的，是我本人，11.88 秒。

說(shuō)橫掃全場(chǎng)，沒(méi)啥意見(jiàn)吧！

• Model 3 現(xiàn)場(chǎng)入庫(kù)，有點(diǎn)小尷尬

作為中國(guó)首席特吹，@小特叔叔 也將自己的 Model 3 開(kāi)到小鵬汽車(chē)總部砸場(chǎng)子。

從品牌和顏值來(lái)看，Model 3 勝出一籌。但在所有人跑完、小特叔叔決定拿 Model 3 來(lái)比下時(shí)，出現(xiàn)了比較尷尬的一幕。

Model 3 初上場(chǎng)，大家期待還蠻高。但是，小特叔叔開(kāi)著 Model 3 在現(xiàn)場(chǎng)兜了好幾圈，無(wú)論是左側(cè)還是右側(cè)，都無(wú)法識(shí)別出這個(gè)車(chē)位來(lái)。

為此，我們移走障礙物，在前后位置擺上真車(chē)；但前兩把還是不行，甚至再去找垂直停車(chē)位實(shí)驗(yàn)，中途也失敗了。最后，在以低速的 2-3 公里時(shí)速?gòu)挠覀?cè)通過(guò)時(shí)，識(shí)別出來(lái)了車(chē)位，完成了這次自動(dòng)泊車(chē)。大家看上面編輯過(guò)的視頻感受下。

這樣來(lái)看，小鵬汽車(chē)在 G3 自動(dòng)泊車(chē)這塊，還真沒(méi)吹牛。我早前在長(zhǎng)測(cè) G3 時(shí)，也錄制過(guò)一段視頻如上。整體感覺(jué)，G3 的自動(dòng)泊車(chē)，在車(chē)庫(kù)內(nèi)的識(shí)別率很高，而且無(wú)論左右，都能識(shí)別出來(lái)。

小特叔叔則說(shuō)，特斯拉的車(chē)，也是少數(shù)能識(shí)別左側(cè)也能識(shí)別右側(cè)的車(chē)之一。只是：「自動(dòng)泊車(chē)識(shí)別問(wèn)題，特斯拉經(jīng)常瞎來(lái)，等個(gè)紅綠燈，屁顛屁顛的告訴你，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)停車(chē)位。等到真要用的時(shí)候，半天找不到?！?/span>

• 都是自動(dòng)泊車(chē)，區(qū)別在哪里？

在 Model 3 嘗試垂直車(chē)位自動(dòng)泊入時(shí)，我和小特叔叔都對(duì) G3 高識(shí)別率背后的技術(shù)非常感興趣。我當(dāng)時(shí)在車(chē)上說(shuō)，回頭問(wèn)問(wèn)小鵬家的人。

我們真問(wèn)了。出來(lái)解釋的，是小鵬汽車(chē)自動(dòng)泊車(chē)項(xiàng)目的智能算法專(zhuān)家賴(lài)健明。

“優(yōu)秀的慣性單元”，這是賴(lài)健明首先提及的重點(diǎn)——向來(lái)不吝于堆料的新造車(chē)，在關(guān)鍵零部件的采用上也往往擁有超常的誠(chéng)意，“車(chē)輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是怎么樣？往前往后了多少？轉(zhuǎn)了多少圈？方向盤(pán)打了多少？甚至于（車(chē)輛的）俯仰、側(cè)偏、翻滾狀態(tài)，這些都是在慣性單元的輔助下，讓小鵬的傳感器融合有了更大的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗械膫鞲衅鞫寄軌蛟谝粋€(gè)相對(duì)更精確的坐標(biāo)系上工作。”

對(duì)于智能次時(shí)代汽車(chē)來(lái)說(shuō)，“融合”不僅應(yīng)該體現(xiàn)在硬件之間的緊密合作，更應(yīng)該體現(xiàn)在以決策芯片為核心，各傳感器/動(dòng)力總成/功能件為分支的系統(tǒng)調(diào)度上，也就是成語(yǔ)“如臂指使”所描繪的境界——在這一點(diǎn)上，小鵬的路線與我們的觀點(diǎn)不謀而合。

“技術(shù)的進(jìn)化和生物的演化其實(shí)是有很高的相似性的。《盲眼鐘表匠：自然選擇的秘密》里面說(shuō)過(guò)，低等生物里面，很容易出現(xiàn)多個(gè)分布式的神經(jīng)元，就像章魚(yú)，它的每一個(gè)吸盤(pán)，都像是一個(gè)獨(dú)立的小生命體，并不是由它的大腦完全去控制的。但我們?nèi)瞬灰粯?，我們手的功能隸屬于一個(gè)大腦的功能區(qū)，眼睛也隸屬于一個(gè)大腦的功能區(qū)，這就相當(dāng)于一個(gè)集中式的，中央的運(yùn)算系統(tǒng)?！?/span>

電動(dòng)星球注：這本書(shū)是英國(guó)著名生物學(xué)家和科普作家，英國(guó)皇家科學(xué)院院士理查德·道金斯所著，某寶售價(jià) 50 塊左右。

“也就是說(shuō)，一個(gè)足夠高級(jí)的運(yùn)算系統(tǒng)，是不會(huì)存在這種分布式的運(yùn)算節(jié)點(diǎn)的。而這一點(diǎn)和小鵬汽車(chē)（的內(nèi)部框架）是非常相似的——傳統(tǒng)汽車(chē)供應(yīng)鏈不會(huì)出現(xiàn)這種情況，Tier1 只會(huì)給你一個(gè)完整的功能模塊，而不是只賣(mài)傳感器和功能件，傳統(tǒng)車(chē)企是無(wú)法做到這樣（搭建一套這樣的系統(tǒng)）的?！?/span>

能識(shí)別左右兩側(cè)停車(chē)位、同時(shí)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的自動(dòng)泊車(chē)，從技術(shù)上看，關(guān)鍵在于小鵬汽車(chē)使用了攝像頭，而不只是超聲波雷達(dá)。這樣的好處是，在實(shí)現(xiàn)了車(chē)尾物理空間探測(cè)、障礙物探測(cè)等基礎(chǔ)上，G3 同時(shí)能通過(guò)視覺(jué)計(jì)算，識(shí)別出車(chē)位線、車(chē)前后左右車(chē)輛等等物品。

在 9102 年，絕大部分新車(chē)都會(huì)說(shuō)自己能夠自動(dòng)撥入。但從我的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，絕大部分的新車(chē)識(shí)別率其實(shí)都很低，幾乎不具備可用性。跟 G3 比起來(lái)，就是「有用」和「好用」的區(qū)分。

這讓我忍不住多說(shuō)兩句。誰(shuí)都知道要實(shí)現(xiàn)智能駕駛需要多傳感器融合。但這種融合，其實(shí)也分兩種。一種是供應(yīng)鏈能力，一種是 know how 的能力。

前一種，供應(yīng)鏈給你什么，就是什么。而且往往還會(huì)打點(diǎn)埋伏，這就導(dǎo)致絕大多數(shù)的新車(chē)，在自動(dòng)泊車(chē)這個(gè)功能點(diǎn)上，只能說(shuō)「有」，談不上「用」；后一種，則是廠家深度去理解傳感器，吃透底層邏輯和數(shù)據(jù)，最終完成編碼和 OTA 。

從邏輯上看，只有后一種才具備進(jìn)步、成長(zhǎng)的空間，才能真正讓功能「好用」。雖然最近微博上很多人吐槽我，但我還是要說(shuō)，軟件能力已經(jīng)成為了汽車(chē)廠商的「基礎(chǔ)能力」！忽視了這項(xiàng)能力建設(shè)，未來(lái)會(huì)從競(jìng)爭(zhēng)中出局。

最后，補(bǔ)充句對(duì)小鵬自動(dòng)泊車(chē)的看法：35 秒或者 45 秒的自動(dòng)泊車(chē)時(shí)間，在實(shí)際駕駛中是一個(gè)比較正常的時(shí)間。日常生活中，我們經(jīng)常遇到的是更為狹窄的停車(chē)位。老司機(jī)停車(chē)，30 秒或者一分鐘都很正常。G3 在這個(gè)時(shí)候，整體效率并不會(huì)明顯降低。就我而言，如果偷懶、佛性點(diǎn)，自動(dòng)泊車(chē)這項(xiàng)功能，我是會(huì)常用的。

（完）

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