蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,短距離無線系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)商OTSL宣布推出用于自動(dòng)駕駛的新型3D實(shí)時(shí)毫米波雷達(dá)模擬器AMMWR2(Advanced Millimeter Wave Radar Simulator 2,高級(jí)毫米波雷達(dá)模擬器2)。
圖片來源:OTSL
自2017年將AMMWR作為全球首款支持動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)仿真的自動(dòng)駕駛傳感器模擬器軟件推向市場以來,OTSL一直在積極投資開發(fā)。隨著AMMWR2的發(fā)布,OTSL展示了其在開發(fā)過程中取得的功能和性能進(jìn)展。該產(chǎn)品計(jì)劃于今年年底在全球范圍內(nèi)出售給汽車制造商、開發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)車輛傳感器的系統(tǒng)供應(yīng)商以及開發(fā)傳感器設(shè)備的半導(dǎo)體制造商。
OTSL及其德國分公司的首席執(zhí)行官Shoji Hatano表示:“隨著全球自動(dòng)駕駛應(yīng)用的推進(jìn),人們對能夠創(chuàng)建各種駕駛條件的虛擬再現(xiàn)并驗(yàn)證安全性和準(zhǔn)確性的先進(jìn)仿真技術(shù)的期望越來越高。然而,目前的自動(dòng)駕駛汽車僅能達(dá)到SAE L2級(jí)或L3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。為了通過系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛(即L5級(jí)自動(dòng)駕駛),涵蓋對由電子設(shè)備缺陷和傳感器故障引起的潛在事故的模擬非常有必要。AMMWR2于6月17日發(fā)布,是唯一的毫米波雷達(dá)傳感器模擬器,涵蓋從電子設(shè)備級(jí)別(包括半導(dǎo)體和傳感器)到自動(dòng)駕駛(AD)和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)模擬領(lǐng)域?!?/p>
AMMWR2使用光學(xué)模擬領(lǐng)域的光線追蹤方法和獨(dú)特的反射/衍射模型,應(yīng)用Unreal Engine 4(EPIC Games, Inc.)專用3D計(jì)算機(jī)生成地圖,包括道路、路邊樹、路燈、交通信號(hào)、標(biāo)志等反射和衍射模型,從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)物體的實(shí)時(shí)仿真。提供開發(fā)獨(dú)創(chuàng)的測量方法并根據(jù)測量獲得的數(shù)據(jù)創(chuàng)建反射模型,測量可以精確模擬雷達(dá)無線電波的反射方式,甚至將車輛、行人、交通信號(hào)燈、標(biāo)志和其他物體的形狀和材料考慮在內(nèi)。通過與COSEDA Technologies加強(qiáng)合作,使用其SystemC AMS設(shè)計(jì)和模擬工具COSIDE(R),以支持從電路設(shè)計(jì)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)級(jí)的半導(dǎo)體配套設(shè)計(jì),AMMWR2可以創(chuàng)建一個(gè)無需硬件(包括傳感器或電子控制單元)、甚至車輛本身,在軟件中就可完全執(zhí)行模擬的環(huán)境。
AMMWR2具有以下主要更新,將進(jìn)一步縮短致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)制造商的開發(fā)和測試周期。
通過內(nèi)部代碼優(yōu)化和超并行處理技術(shù)加速仿真引擎,將光線追蹤模擬的性能提高了10倍或更多。
通過加強(qiáng)與開發(fā)SystemC AMS設(shè)計(jì)和仿真工具COSIDE(R)的COSEDA Technologies的合作伙伴關(guān)系,除了一級(jí)供應(yīng)商與OEM提供的基于汽車?yán)走_(dá)的獨(dú)特雷達(dá)模型,包括博世的FR5CPEC和大陸的ARS540,各種雷達(dá)都可以作為定制模型使用。
目前,AMMWR2支持與廣泛用于自動(dòng)駕駛算法開發(fā)和測試的開源CARLA模擬器集成。
來源:蓋世汽車
作者:劉麗婷
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