天行健智能科技攜PanoSim智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)確認(rèn)申報(bào)2021年金輯獎(jiǎng)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)評(píng)選活動(dòng)。

企業(yè)技術(shù)及服務(wù)丨PanoSim智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)

應(yīng)用領(lǐng)域丨仿真

創(chuàng)新點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：

技術(shù)描述：

PanoSim智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)平臺(tái)具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，支持本地/云端部署，源于團(tuán)隊(duì)在模擬仿真技術(shù)的學(xué)術(shù)研究與技術(shù)應(yīng)用10年以上的積淀，包括對(duì)仿真架構(gòu)、仿真工具鏈和場(chǎng)景庫(kù)等深刻理解和經(jīng)驗(yàn)積累，源于團(tuán)隊(duì)多年來(lái)參與或主持國(guó)家和行業(yè)自動(dòng)駕駛仿真、測(cè)試、評(píng)價(jià)等相關(guān)規(guī)范的制訂，主持多項(xiàng)國(guó)家級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)。

PanoSim智能駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)集高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、汽車行駛、環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體、具備與Matlab/Simulink無(wú)縫鏈接并支持離線與實(shí)時(shí)仿真功能，為汽車電控與智能化技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)提供高效和高精度的測(cè)試與驗(yàn)證；

獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：

1. 高精度建模技術(shù)

1) 車輛動(dòng)力學(xué)建模：真實(shí)反映車輛運(yùn)動(dòng)及顛簸等對(duì)車載傳感器信號(hào)檢測(cè)的影響；支持各類車輛在不同道路工況下的動(dòng)力性、平順性與操縱特性、以及各類極限工況下的緊急避撞和超低速下的自動(dòng)泊車等高精度動(dòng)力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)建模

2) 復(fù)雜交通建模：復(fù)雜、無(wú)序、危險(xiǎn)等邊緣、極端、異常交通流建模，包括人車混雜交通、反映中國(guó)駕駛?cè)笋{駛行為與特征的交通建模等

3) 復(fù)雜場(chǎng)景建模：支持高精地圖導(dǎo)入、路采數(shù)據(jù)導(dǎo)入和事故數(shù)據(jù)導(dǎo)入等基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)景建模，支持場(chǎng)景自動(dòng)生成與場(chǎng)景數(shù)據(jù)自動(dòng)標(biāo)注等

4) 高逼真度像機(jī)建模：高逼真度像機(jī)建模與圖像模擬，提供基于深度學(xué)習(xí)感知算法模型訓(xùn)練的模擬圖像集等

5) 高逼真度雷達(dá)建模：高物理逼真度毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)建模，反映各類環(huán)境工況和氣象干擾

6) 其它傳感器建模：高精度GNSS定位、V2X無(wú)線通信、IMU等系統(tǒng)建模技術(shù)

2. 自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)

1) 復(fù)雜系統(tǒng)仿真架構(gòu)技術(shù)：融合車輛動(dòng)力學(xué)、行駛環(huán)境和環(huán)境傳感器等多物理模型的人機(jī)環(huán)境一體化仿真架構(gòu)技術(shù)；XIL多物理體在環(huán)和人在回路的實(shí)時(shí)仿真架構(gòu)技術(shù)；支持汽車自動(dòng)駕駛包括傳感感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行等在內(nèi)的算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證的一體化仿真架構(gòu)技術(shù)

2) 云端一體、虛實(shí)協(xié)同仿真技術(shù)：基于云平臺(tái)的實(shí)時(shí)云端一體仿真技術(shù)，基于數(shù)字孿生或平行駕駛的虛實(shí)協(xié)同仿真技術(shù)等

應(yīng)用場(chǎng)景：

1. 國(guó)內(nèi)外知名主機(jī)廠，如美國(guó)通用、德國(guó)戴姆勒、上汽集團(tuán)等

2. 國(guó)內(nèi)外知名Tier 1企業(yè)，如地平線、商泰汽車、上海保隆等

3. 國(guó)內(nèi)仿真測(cè)試權(quán)威機(jī)構(gòu)，如電子五所、中汽研等

4. 教育行業(yè)的應(yīng)用，PanoSim提供面向智能駕駛教育教學(xué)一體化解決方案，已應(yīng)用在北航、南航、吉大、大連理工等高校。

未來(lái)前景：

1. 技術(shù)發(fā)展前景

1) 安全可靠性是自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵，而安全不僅是質(zhì)量問(wèn)題，更是進(jìn)化問(wèn)題

2) 傳統(tǒng)路測(cè)手段已被證明不適合于高度自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)品的進(jìn)化過(guò)程，而仿真已被普遍認(rèn)可為唯一可行、嚴(yán)謹(jǐn)以及高效的測(cè)試認(rèn)證技術(shù)和方法

3) 環(huán)境傳感感知是自動(dòng)駕駛落地的最大技術(shù)挑戰(zhàn)之一，因此高逼真場(chǎng)景構(gòu)建、高精度環(huán)境傳感器建模等技術(shù)是支持感知算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證的關(guān)鍵核心技術(shù)

4) 交通是汽車行駛環(huán)境或場(chǎng)景最具不確定性的動(dòng)態(tài)危險(xiǎn)因素，因此高逼真且具有邊緣特征、危險(xiǎn)或極限特征的交通建模成為了支持汽車自動(dòng)駕駛感知和決策算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證的關(guān)鍵核心技術(shù)

2. 市場(chǎng)前景

傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛仿真市場(chǎng)有限，用戶滲透率不高，高度自動(dòng)駕駛的到來(lái)開(kāi)啟了非線性且巨大的全新市場(chǎng)機(jī)遇。高度自動(dòng)駕駛的高效正向研發(fā)訴求、高效的產(chǎn)業(yè)鏈一體化研發(fā)整合訴求以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品的市場(chǎng)準(zhǔn)入檢測(cè)和年檢等系列因素加速高精度、高可靠性的仿真工具鏈和數(shù)據(jù)鏈快速發(fā)展，未來(lái)智能駕駛仿真測(cè)試技術(shù)市場(chǎng)前景明朗。

“金輯獎(jiǎng)”由蓋世汽車發(fā)起創(chuàng)立，旨在鼓勵(lì)針對(duì)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)由大做強(qiáng)，促進(jìn)中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、打造更具競(jìng)爭(zhēng)力的整零協(xié)同創(chuàng)新關(guān)系，助力實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國(guó)目標(biāo)并做出積極貢獻(xiàn)的企業(yè)和個(gè)人。歡迎點(diǎn)擊報(bào)名參選！

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