智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球領先的重卡自動駕駛科技公司，智加科技擁有L4級全棧自動駕駛技術，采用“漸進式”發(fā)展路徑，率先推出基于L4技術的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品并投入商業(yè)化運營。

智加科技中國總經(jīng)理容力博士以《無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路》為主題展開演講，以下是演講內(nèi)容整理：

智加科技中國總經(jīng)理容力博士

智加科技介紹

本次演講主要分三個內(nèi)容，首先簡單介紹一下智加科技，第二是輔助駕駛技術和無人駕駛技術在應用上的區(qū)別和聯(lián)系，最后是智加科技從演示到產(chǎn)品的實踐。

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球領先的重卡自動駕駛科技公司，自動駕駛需要長遠地考慮，離真正落地還有一段距離，因此，智加科技的目標是做好這段“馬拉松”其中的一個重要環(huán)節(jié)，從而助力行業(yè)發(fā)展。智加科技擁有SEA定義的L4級全棧自動駕駛技術，目標是通過“漸進式”發(fā)展戰(zhàn)略，實現(xiàn)L4級自動駕駛技術的商業(yè)化落地應用。

目前，智加科技已經(jīng)率先推出基于L4技術的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品并投入商業(yè)化運營。2017年，智加科技獲得美國加州車輛管理局自動駕駛測試牌照，在中國與商用車領軍企業(yè)一汽解放建立深度戰(zhàn)略合作；2018年，智加科技獲得中國首張運營貨車自動駕駛測試牌照，與滿幫集團建立獨家戰(zhàn)略合作關系；2019年，智加科技獲得全國首張無人重卡跨省區(qū)域測試牌照，與一汽解放成立合資公司摯途科技；2020年，智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放聯(lián)合發(fā)布智能重卡J7超級卡車；2021年，智加科技在美國獲得亞馬遜1,000臺自動駕駛卡車訂單，并完成首批交付，前裝PlusDrive系統(tǒng)的一汽解放智能重卡“J7超級卡車”實現(xiàn)小批量量產(chǎn)下線。

要把自動駕駛應用到車上，不光要有軟件技術，還有執(zhí)行器。值得注意的是，智加科技面向前裝量產(chǎn)，操作系統(tǒng)選用的是車規(guī)級BlackBerry QNX操作系統(tǒng)，使用的是基于英偉達芯片的ADU。硬件以外，智加科技還斬獲了中美路測牌照，得到了兩大國際權威機構認證：2022年，智加科技獲得知名檢測認證機構TüV南德首張貨運自動駕駛行業(yè)ISO 9001:2015質量管理體系認證證書，此外，智加科技是獲得國際權威安全科學專家UL頒發(fā)的ISO26262:2018汽車功能安全ASIL-D流程認證證書的首家自動駕駛公司。

輔助駕駛技術和無人駕駛技術

接下來介紹輔助駕駛技術和無人駕駛技術的區(qū)別和聯(lián)系。首先要提出一個問題，從輔助到無人駕駛僅僅是ODD的不斷擴展么？實際上，基于輔助駕駛不斷擴大ODD并不能把人“去掉”，只能帶來“輔助駕駛越來越通用”這一結果：比如，一開始只能在直線道路上使用輔助駕駛，之后可以在彎道使用，再拓展至收費站、城市道路、停車場等，輔助駕駛技術的覆蓋面越來越廣。

圖片來源：智加科技

第二個問題是，無人駕駛是否能夠通過“堆料”實現(xiàn)？“堆料”是行業(yè)內(nèi)用詞，意思是隨著技術的發(fā)展，傳感器，ADU芯片、存儲器等成本會越來越低，那么自動駕駛系統(tǒng)的配置就可以越“堆”越“滿”。比如，四五年前自動駕駛系統(tǒng)搭載著幾個環(huán)視或者機械型的激光雷達需要一百多萬，現(xiàn)在同樣的配置只需要二三十萬。這個問題的答案當然也是否定的，這是因為輔助駕駛和無人駕駛的區(qū)別不在于“量”的堆砌，而在于“質”的突破。

第三個問題，“無人”駕駛的場景需要什么樣的冗余？這是所有無人駕駛公司必然會考慮的問題，但依據(jù)實際情況而定，沒有唯一的答案。

總而言之，無人駕駛系統(tǒng)的算法核心是“No Human in the Loop”，而輔助駕駛系統(tǒng)算法則會將人接管考慮在內(nèi)，“被人接管”對其而言是常態(tài)，這就是兩者最關鍵的區(qū)別?！盁o人駕駛”即系統(tǒng)在任務執(zhí)行過程中，對外部環(huán)境的監(jiān)控處理和對自身狀態(tài)的監(jiān)控處理需完全通過軟件+硬件的合理集成來解決。

要實現(xiàn)上述目標，核心是確保系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)實現(xiàn)無人參與的冗余，而冗余的核心是處理失效，包含對失效狀態(tài)的判斷，和對失效狀態(tài)的應對（降級或恢復），就具體的技術問題而言，有時序相關、空間相關、模塊內(nèi)相關、模塊間相關、線上線下相關等不同類型。

這里以智加科技為例，五峰山過江通道公路是中國首條建成通車的未來智慧高速公路，全長35.8公里，位于長三角經(jīng)濟中心核心地段，有坡道、彎道和橋梁，并設有服務區(qū)，在五峰山過江通道公路上，智加科技完成了全球首次的高速公路上純無人駕駛滿載重卡與社會車輛混行。

圖片來源：智加科技

智加科技從演示到產(chǎn)品的實踐

目前，智加科技的重卡無人技術可以應用于港口、礦山，但高速干線物流是目前公司的主要關注點。要實現(xiàn)重卡無人技術在更多場景下的落地，行業(yè)仍面臨著法規(guī)、技術、安全這三座“大山”，其中技術是最高山，解決了技術問題就能解決安全問題，因為很多安全問題是由于技術不成熟帶來的。等到技術、安全問題都解決了，法規(guī)自然會跟上，行業(yè)不能僅僅等著政府的法規(guī)放開。

目前，行業(yè)內(nèi)尚沒有達到在公開道路上面進行完全無人駕駛的技術水平，而法規(guī)允許在封閉/限定的場景下進行無人駕駛，實際上表明了技術的成熟度僅限于此。在這種情況下，智加科技給出的答案是，致力于L4技術應用在當前的干線物流行業(yè)，達到降本增效的作用。智加自主研發(fā)的L4級自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive，可以改善司機工作環(huán)境、降低勞動強度；減少道路安全事故、守護億萬家庭；保護綠色地球環(huán)境，節(jié)約燃油消耗。

在智加科技從現(xiàn)在到未來的產(chǎn)品路線設想中，2021年已實現(xiàn)高速公路主路的脫手駕駛，在未來兩年內(nèi)就能夠實現(xiàn)匝道到匝道的ODD拓展，通過增強的導航地圖，可以進一步實現(xiàn)收費站到收費站的設計作用域拓展，通過重卡無人技術優(yōu)化駕駛操作，達到15%的省油效果。在未來，智加科技希望通過更高傳感器配置結合高精地圖實現(xiàn)倉到倉的無人駕駛，達到失效可運行的功能安全目標。

圖片來源：智加科技

目前，智加科技搭載PlusDrive的智能重卡已率先在中美量產(chǎn)，在歐洲正與領先重卡OEM依維柯進行深度合作。量產(chǎn)的下一步就是推廣應用：在中國，智加科技于2020年與鑫志鴻開始1,489公里路線的試運營，2021年智加科技無人重卡行駛里程覆蓋全中國15萬公里高速公里，與榮慶物流，全球捷運，華潤萬家等開展合作，開始量產(chǎn)智能重卡交付。

在美國，智加科技于2019年完成橫跨美國大陸的無人駕駛測試；2021年，智加科技在美國已經(jīng)開始交付亞馬遜1000輛搭載PlusDrive系統(tǒng)的自動駕駛重卡訂單；2022年無人重卡行駛測試覆蓋全美全部48個大陸州。在歐洲，智加科技于2021年和依維柯建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，面向全球開發(fā)包括天然氣動力在內(nèi)的自動駕駛重卡，L4級產(chǎn)品預計2027年在歐洲量產(chǎn)。

（以上內(nèi)容來自智加科技中國總經(jīng)理容力博士于2022年9月20日由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會發(fā)表的《無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路》主題演講。）

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