2022年12月16日-17日，由安徽省發(fā)展和改革委員會作為指導單位，合肥市人民政府、中國電動汽車百人會聯(lián)合主辦的“2022全球智能汽車產業(yè)峰會”在安徽合肥召開。本屆論壇圍繞“全球新變局與智能汽車發(fā)展新戰(zhàn)略”主題，共設置5個主題論壇和2場閉門會議，與行業(yè)機構、高校院所和領先企業(yè)代表共同探索我國智能汽車發(fā)展新路徑。

其中，在12月17日舉辦的“生態(tài)論壇”上，福瑞泰克 CTO  沈駿強發(fā)表精彩致辭。以下內容為現(xiàn)場演講實錄：

大家早上好，非常高興今天有這個機會跟大家分享一下福瑞泰克在智能駕駛產品以及技術開發(fā)方面的一些心得。我今天演講的題目是《智能駕駛時代邁向高階智能駕駛量產新階段》。

大家知道，現(xiàn)在汽車行業(yè)逐漸從傳統(tǒng)的機械時代，向電動時代以及智能駕駛時代過渡和發(fā)展。在這樣一個大背景下，福瑞泰克在這個賽道、在這個行業(yè)中承擔了為我們這個行業(yè)提供智能駕駛產品和技術的角色。我們企業(yè)的愿景是“致力于成為安全可靠和創(chuàng)新的汽車智能化解決方案領導者，助力車企新增長，服務大眾安全和輕松出行新生活”。

我先簡單介紹一下我們福瑞泰克簡單的成長歷程。

我們公司成立于2016年，目前為止經歷了6年多一點的時間。從公司成立到現(xiàn)在為止也經歷了幾個階段。我們公司起步一開始做智能攝像頭，但是我們公司從一開始就定位成做全棧能力解決方案的一級供應商，逐漸從開始的攝像頭產品擴展到毫米波雷達以及域控制器，到目前為止能夠提供基于完整的包括硬件、軟件、傳感器解決方案的智能駕駛的一級供應商。

福瑞泰克總部在杭州，在上海、烏鎮(zhèn)、成都都有研發(fā)中心，我們在烏鎮(zhèn)的智能制造基地今年10月底開始正式投入生產。

從今年的業(yè)務情況來看，福瑞泰克今年客戶有40+主機廠，其中涉及到100+車型，今年提供的產品超過100萬套，我們的客戶也涵蓋主流的車企。

我今天主要還是想跟大家分享一下福瑞泰克對自動駕駛產業(yè)化探索當中的幾點感悟。

第一，域控制器方面。

我們目前面臨的挑戰(zhàn)和機遇，我們認為，首先是芯片算力和高階自動駕駛之間的關系以及如何保持安全性

針對這樣一個挑戰(zhàn)和趨勢我們的應對措施有幾個。首先我們確定芯片算力的時候并不盲目追求芯片大算力，我們更關注基于場景的與用戶體驗強相關的功能和性能，再用比較小的算力來實現(xiàn)同樣的自動駕駛的功能和性能，讓每輛車都能夠用得起。所以這是我們第一個開發(fā)域控產品的理念，就是我們要追求性價比，這個體現(xiàn)在我們目前已經量產的第二代域控制器上，為吉利博越L這輛車配置了包含行泊一體的預控制系統(tǒng)，在博越L上面實現(xiàn)量產，大家知道博越L的售價15.6萬，在行泊一體這個功能的系統(tǒng)上突破了整車售價的下限，實現(xiàn)大規(guī)模的量產。

在追求性價比的同時我們也并沒有放棄對域控系統(tǒng)高性能的追求，但是我們的理念是，需要按照實際的需求來選擇芯片和算力。所以在我們第二代域控制器ADC20實現(xiàn)量產的同時我們下一代域控制器ADC30也同時在開發(fā)，我們ADC30的目標客戶是一汽紅旗，為一汽紅旗高端品牌的車提供高性能的智能駕駛的產品，這是我們針對芯片算力跟自動駕駛功能和性能之間關系的思考，我們是追求性價比讓每輛車都能夠用得起，同時也在追求基于實際的功能和性能的需求來選擇我們的芯片和相關算力，兩條路同時在走。

針對如何保障安全性方面，我們在芯片的硬件和底軟的設計上，在我們的控制器底軟和硬件設計上，都符合AUTOSAR的標準以及功能安全和預期功能安全的要求。

第二，傳感器方面。

我們所面臨的挑戰(zhàn)和機遇是激光雷達的應用，大家知道，激光雷達在近一兩年也比較火，在行業(yè)里面用的也比較多，這是事實，但是我們對激光雷達的使用有這么幾點感悟。

首先至少目前來講還比較貴，相對于其他的傳感器來講成本還是居高不下的，二是魯棒性也相對比較差，對這些天氣的情況要求比較高一些，三是可靠性以及耐久方面也需要一些時間驗證。

我們的應對略什么呢？我們自研4D成像毫米波雷達，4D成像毫米波雷達能夠提供高精度、魯棒性好的傳感器，有良好的感知性能，所以我們認為4D成像毫米波雷達在目前以及在今后幾年實際是可以成為激光雷達比較好的替代的傳感器，所以我們在自研的4D成像毫米波雷達上面業(yè)提供了比較大的人力和物力來保證4D成像毫米波雷達的量產，目前我們4D成像毫米波雷達已經接近量產狀態(tài)，今年年底馬上會在路特斯Lambda的一輛車上量產。

第二方面，視覺感知和毫米波雷達的感知融合能力有沒有被充分的挖掘，這其實也是我們做自研傳感器的好處，我們基于自研的攝像頭和毫米波雷達能夠充分挖掘毫米波雷達的底層數(shù)據(jù)，能夠在感知融合這個層面充分利用傳感器的一些底層數(shù)據(jù)來做像AI—ISP這些行業(yè)其他競爭對手可能不一定能夠做到這樣的做法。

第三，自動駕駛算法方面我們面臨的趨勢和挑戰(zhàn)。

BEV和Transformer這個技術，它的硬件逐漸成為趨勢。

我們的應對是什么呢？率先將先進的BEV以及Transformer用于攝像頭和毫米波雷達的融合感知，所以在我們ADC20第二代域控量產里面率先用了這個技術，把這個技術能夠應用到量產上面。同時針對算法對激光雷達的依賴性，我們跟一些做L4 Robotaxi的公司的做法也有些不一樣，我們的出發(fā)點是什么？因為我們是逐漸從下往上演進的策略，所以我們的做法對激光雷達的依賴性并沒有那么強，我們不管是從感知技術也好、微控技術也好、融合技術也好，從一開始的攝像頭和毫米波雷達的融合再到激光雷達的加入，在逐漸往上，所以我們能夠做到動態(tài)可插拔的激光雷達的感知，我前面提到激光雷達的魯棒性可能比其他的傳感器差一些，激光雷達失效的時候我們的系統(tǒng)能夠很好的進行工作，避免我們的算法太依賴于激光雷達，一旦激光雷達失效的時候整個算法就崩潰了，所以我們能夠做到可插拔的激光雷達的算法。

這是我們對自動駕駛算法方面相應的趨勢的挑戰(zhàn)以及一些應對措施。

第四，數(shù)據(jù)閉環(huán)方面。

大家也知道，數(shù)據(jù)在自動駕駛領域越來越重要，所以如何獲得并且使用真實的量產路測數(shù)據(jù)成為各家都在重點研究的領域。我們的做法是什么呢？首先基于我們這幾年量產的產品已經投入到市場上面，我們已經積累了很多路測數(shù)據(jù)，從我們自己的路測以及跟主機廠一起合作，路測里程達到300多萬公里，實際300多萬公里的數(shù)據(jù)并不大，我們在另外一方面跟我們量產的主機廠合作做了眾包模式的數(shù)據(jù)，同時跟我們的主機廠客戶能夠達成深度合作，能夠實現(xiàn)針對眾包數(shù)據(jù)的共享來共建自動駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。所以關于這個模式以及在ICT通道的構建，從車端到云端的通道以及云端的構建，在我們現(xiàn)在ADC20系統(tǒng)上面已經做了非常好的部署，目前這套模式的系統(tǒng)已經逐步運行起來了，隨著車輛在實際市場上投入的數(shù)量越來越多，這個數(shù)據(jù)會積累的越來越多。

光這個積累還不給，我們在數(shù)據(jù)閉環(huán)上面也做了其他工作，特別是目前涉及到數(shù)據(jù)安全方面，就是我們如何來做一些數(shù)據(jù)安全合規(guī)方面的工作，我們也在探索關于數(shù)據(jù)脫敏、數(shù)據(jù)加密、鑒權機制、遷移學習、聯(lián)邦學習等等一些工作，同時我們也聯(lián)合國家的超算中心進行聯(lián)合開發(fā)，能夠做到我們的數(shù)據(jù)合規(guī)符合國家的安全要求，這是關于數(shù)據(jù)閉環(huán)方面。

第五，如何保持競爭力。

我們目前遇到的挑戰(zhàn)是如何在激烈的市場競爭中保持領先以及如何構建我們產品的競爭力，這個其實應該是每一家企業(yè)都在思考的問題。

所以我們的應對，首先我們要做全棧的開發(fā)，這點我覺得非常重要。因為全棧能力的開發(fā)能夠讓我們?yōu)槲覀兊目蛻籼峁┩暾漠a品解決方案，同時也能夠在我們跟客戶的合作當中提供更加靈活的深度合作的靈活性。

二是量產規(guī)模為王。我們一直致力于追求我們產品的出活量。

三是構建產業(yè)的生態(tài)合作。所以不管是我們上游的供應商、合作伙伴以及我們下游的客戶，我們都有深度合作。

如何保持我們的產品競爭力？福瑞泰克推出了我們的ODIN系統(tǒng)，下面我介紹一下我們福瑞泰克的ODIN智能駕駛數(shù)智平底座平臺。

ODIN數(shù)智底座平臺涵蓋四個方面，這也是我們ODIN數(shù)智平臺的四個支柱。一是自研的預控制器，二是自研的傳感器，三是自動駕駛算法，四是數(shù)據(jù)閉環(huán)。我們ODIN這四個數(shù)智底座的支柱也是基于我剛才講的，我們面臨的四個挑戰(zhàn)趨勢來做的。簡單介紹一下。

域控制器，已經從ODIN1.0已經量產的基于高性價比的小算力域控平臺，能夠提供5V5R，包含行泊一體的功能。ODIN2.0正在研發(fā)，這是高算力的平臺，能夠提供12V5R以及1—3的激光雷達的預控制器。

同時我們也開發(fā)了我們自動駕駛的軟件平臺FAS產品架構。

針對我們傳感器這部分，除了我們開發(fā)的雷達以及前雷達之外，我這邊重點提一下我們的4D成像毫米波雷達FVR40，我重點提一下關于點云的輸出，我們的FVR40能夠輸出每秒3萬個點，其實這個點跟激光雷達比可能還稍微低一些，但是實際跟一般的毫米波雷達比這個點運輸量還是非常多的。

針對高階自動駕駛算法我們也提出了我們的算法架構，基于多層次的超融合感知以及基于場景的規(guī)劃和控制。    

就像剛剛提到的，可插拔的激光雷達的算法能夠大大提高我們算法的魯棒性，特別是現(xiàn)在在講功能安全以及預期功能安全上面，我們可插拔式的自動駕駛算法提供了針對功能安全以及預期功能安全的魯棒性。

ODIN第四大支柱關于數(shù)據(jù)閉環(huán)。我們數(shù)據(jù)閉環(huán)目前已經構建了從車端到云端的閉環(huán)，針對在云端的數(shù)據(jù)處理我們側重于做兩方面，一是感知算法的迭代和演進，也就是基于我們在眾包數(shù)據(jù)的基礎上對攝像頭數(shù)據(jù)進行感知算法的迭代，另一方面我們在規(guī)控算法閉環(huán)驗證方面也做了很多工作。

最后總結一下，我們的ODIN數(shù)智底座包含我們自研的預控制器、自研的傳感器，以及自動駕駛算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)。基于ODIN這樣的數(shù)智底座構建我們全棧的自研能力，提升我們的核心競爭優(yōu)勢，提供我們優(yōu)良生態(tài)基礎，開啟未來無限可能。不光我們福瑞泰克自己的產品，和整個生態(tài)合作伙伴一起把我們中國的自動駕駛產品和技術往前推進。

謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經演講嘉賓審閱）

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