2023年3月16日,由蓋世汽車、AUTOSAR組織共同主辦,中共揚州市廣陵區(qū)委員會、揚州市廣陵區(qū)人民政府指導(dǎo),揚州市廣陵區(qū)工業(yè)和信息化局、揚州市廣陵新城管理委員會承辦,AUTOSEMO支持的“第四屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日”圓滿落幕。
活動為期三天,3月14-15日為軟件定義汽車論壇,聚焦車載通信解決方案、SOA架構(gòu)、車云計算、智駕域中間件、高性能計算軟件平臺等行業(yè)焦點。3月16日舉辦“AUTOSAR中國日”活動,多位專家也將圍繞AUTOSAR中國區(qū)發(fā)展、AUTOSAR新發(fā)布功能等話題進行分享,共同探討未來汽車軟件技術(shù)趨勢。
本次大會得到了普華基礎(chǔ)軟件、維克多、東軟睿馳、TTTech Auto China、西門子、能科科技、國科礎(chǔ)石、IBM、中科創(chuàng)達(dá)、Sonatus、Elektrobit、ETAS、新納傳感、百度智能云、映馳科技、均聯(lián)智行、華玉通軟、智協(xié)慧同、達(dá)索系統(tǒng)、勞特巴赫、南京富士通南大軟件、北京易成時代科技、芯旺微電子、零念科技、北京美攝科技等52家生態(tài)合作伙伴的支持。
“AUTOSAR中國日”活動由普華基礎(chǔ)軟件戰(zhàn)略研究院院長張曉先主持。
張曉先 | 普華基礎(chǔ)軟件戰(zhàn)略研究院院長
AUTOSAR中國日歡迎致辭
Thomas Rueping | AUTOSAR主席
自2003年成立以來,AUTOSAR成功引導(dǎo)了汽車嵌入式軟件的標(biāo)準(zhǔn)化進程,并在全球范圍內(nèi)擁有了超過350個合作伙伴,Thomas Rueping表示:“AUTOSAR并不只進行軟件端口類的工作,我們也關(guān)注軟件語言的應(yīng)用,IP的建設(shè)……我們還將匯集超過350個合作伙伴的共同智慧,推動汽車相關(guān)領(lǐng)域的人才培育?!?/p>
為適應(yīng)飛速發(fā)展的中國汽車行業(yè)及市場的需求,AUTOSAR于2022年成立了中國中心。Thomas Rueping強調(diào),AUTOSAR中國中心將為行業(yè)合作和前沿技術(shù)的應(yīng)用帶來全新契機:AUTOSAR中國中心會開展各種培訓(xùn)項目,幫助中國的汽車行業(yè)研發(fā)人員掌握AUTOSAR的知識和技能,推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)取得相應(yīng)的進步和發(fā)展。
中國車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)情況介紹
吳含冰 | 中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)院智能網(wǎng)聯(lián)部副部長
“標(biāo)準(zhǔn)不能決定操作系統(tǒng)生態(tài)的發(fā)展,但在產(chǎn)業(yè)鏈上下游握手成本過高的時候,標(biāo)準(zhǔn)將起到關(guān)鍵作用。”
2019年,全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(汽標(biāo)委)組織制定了《車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系》,劃分了車用操作系統(tǒng)邊界,是我國首個涵蓋三類車用操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系;2020年11月,汽標(biāo)委成立“車用操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)專項組”,針對“車控、車載操作系統(tǒng),總體評價,宏觀性評價”開展4項標(biāo)準(zhǔn)化需求研究項目;“以上基礎(chǔ)工作完成后,我們決定先啟動兩項國家標(biāo)準(zhǔn)的制定:智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載操作系統(tǒng)技術(shù)要求及實驗方法,智能網(wǎng)聯(lián)汽車車控操作系統(tǒng)技術(shù)要求及實驗方法?!眳呛榻B道。
吳含冰強調(diào),“國家標(biāo)準(zhǔn)的制定目的是為了規(guī)范產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗,確保產(chǎn)品符合基本的使用要求,而不會局限在技術(shù)路線和產(chǎn)品需求上……實際上,我們還是希望通過這些工作,為車用操作系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)制定提供有益的參考和借鑒,對行業(yè)內(nèi)車用操作系統(tǒng)的開發(fā)研制、技術(shù)部署等工作提供助力。”
為軟件定義汽車賦能的Vehicle OS
張駿 | 維克多汽車技術(shù)(上海)有限公司商業(yè)開發(fā)經(jīng)理
“實現(xiàn)軟件定義汽車需要從哪幾個方面同時考慮?”
張駿表示,首先是集中式電子電氣架構(gòu),包括HPC節(jié)點和方位域控制器的引入;為了滿足愈發(fā)復(fù)雜的ECU功能需求,就需要進一步引入高性能的硬件、微處理器等硬件;在此基礎(chǔ)上還需要強大的軟件開發(fā)平臺為整車軟件開發(fā)提供支撐?!癘EM會在這一過程中占據(jù)主導(dǎo)地位,由OEM打造屬于自己的車載生態(tài)環(huán)境,讓不同的供應(yīng)商基于統(tǒng)一的平臺進行應(yīng)用層的開發(fā)工作。”
以上背景下,汽車制造商和眾多供應(yīng)商的緊密合作就成為實現(xiàn)Vehicle OS的關(guān)鍵因素。張駿介紹:Vehicle OS由Base Layer軟件和SW Factory組成,是對整車HPC節(jié)點、運營端、后臺應(yīng)用進行統(tǒng)一、且具有高度可操作性的軟件平臺,代表了汽車軟件的整體生態(tài)系統(tǒng)。
中間件是軟件定義汽車下E/E架構(gòu)中的潤滑劑和粘合劑——AutoSAR是汽車軟件中間件的基石
張健偉 | 大陸集團系統(tǒng)架構(gòu)
軟件中間件是分布式應(yīng)用軟件在不同技術(shù)之間共享資源的系統(tǒng)軟件或服務(wù)程序,可以屏蔽底層操作系統(tǒng)的復(fù)雜性,為程序開發(fā)人員提供簡單而統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境。
SDV趨勢下,汽車電子電氣架構(gòu)向集中式演進,軟件中間件在此過程中可以充當(dāng)“粘合劑和潤滑劑”的角色。張健偉強調(diào),軟件中間件的開發(fā)是一個系統(tǒng)工程,不僅涉及軟件模型的開發(fā),更考驗團隊的綜合能力,需要將前期設(shè)計、開發(fā)、測試到客戶端交互等各項環(huán)節(jié)可能遇到的問題考慮在內(nèi)。
基于AUTOSAR AP的多核SOC域控制器的分布式設(shè)計
猶鑫鑫 | 福瑞泰克高級主管工程師
AUTOSAR CP從汽車電子的整體開發(fā)視角出發(fā),解決了多個ECU開發(fā)的規(guī)范問題,但隨著行業(yè)的快速變化,跨域和域間數(shù)據(jù)傳輸量劇增、軟件復(fù)雜度提升、信息安全等新規(guī)范被引入汽車領(lǐng)域……以上問題已經(jīng)超出了AUTOSAR CP的處理范圍,AUTOSAR AP由此應(yīng)運而生。
猶鑫鑫指出:“AUTOSAR AP正是AUTOSAR組織針對高性能計算平臺缺乏合適中間件的問題,而推出的一種新型架構(gòu)。它一方面采用面向?qū)ο蟮腟OA架構(gòu),旨在為上層應(yīng)用提供靈活的軟件開發(fā)平臺;另一方面充分借鑒了前汽車行業(yè)的經(jīng)驗和優(yōu)勢,使得汽車軟件能夠在提高質(zhì)量的同時持續(xù)迭代,實現(xiàn)快速地量產(chǎn)上車。”
R22-11技術(shù)信息解讀
錢賈敏 | AUTOSAR中國技術(shù)官
2022年末,AUTOSAR聯(lián)盟發(fā)布了最新版本標(biāo)準(zhǔn)R22-11,本次大會上,錢賈敏主要針對R22-11新增的三部分內(nèi)容進行介紹:Timing(時序)技術(shù);針對V2X和SOVD遠(yuǎn)程診斷的技術(shù)規(guī)范;車內(nèi)通信標(biāo)準(zhǔn)以及協(xié)議的相關(guān)規(guī)范。
以第二部分為例,錢賈敏表示,V2X在標(biāo)準(zhǔn)化上主要遇到了兩大挑戰(zhàn):首先是不同國家地區(qū)的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)差異;其次是應(yīng)對不同功能ECU要采取不同的車內(nèi)分布策略。為了解決這一問題,R22-11新增了AUTOSAR V2XremoteAccessLayer(V2xRAL)模塊,為不同ECU的開發(fā)添加統(tǒng)一的AUTOSAR V2X報文;以及V2xDataManager模塊,用以屏蔽不同國家和地區(qū)通信協(xié)議的差異。
錢賈敏總結(jié)道,本次更新共分配并完成了2029個標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)任務(wù),包含334,618行AP平臺Demo代碼,旨在為未來智能駕駛定義一套統(tǒng)一的E/E系統(tǒng)架構(gòu)。
達(dá)索系統(tǒng)基于系統(tǒng)工程的AUTOSAR設(shè)計端到端解決方案
魏周君 | 達(dá)索系統(tǒng),MBSE高級業(yè)務(wù)經(jīng)理
"達(dá)索系統(tǒng)的AUTOSAR Builder工具聚焦于RTE層以上的開發(fā)過程,對于RTE層以下的部分,達(dá)索系統(tǒng)希望和合作伙伴或其他友商進行聯(lián)合開發(fā)與設(shè)計,共同為客戶提供更有創(chuàng)造力的數(shù)字化環(huán)境?!?/p>
魏周君介紹,AUTOSAR Builder是達(dá)索旗下一款基于Eclipse的開放、可擴展工具套件,用于設(shè)計和開發(fā)符合AUTOSAR CP&AP標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)和軟件,該工具可以基于Artop 平臺實現(xiàn),可以同其他符合 AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的工具無縫集成。
基于Adaptive AUTOSAR的OTA原子服務(wù)開發(fā)
張毅峰 | 上汽創(chuàng)新研發(fā)總院 軟件架構(gòu)師
張毅峰表示,AP應(yīng)用開發(fā)工作流可以分為設(shè)計建模階段,應(yīng)用開發(fā)階段,部署運行階段三部分。OTA原子服務(wù)開發(fā)也可以分為兩大模塊,那就是基于AP的車內(nèi)OTA原子服務(wù)開發(fā),以及基于MQTT與HTTPS的車云通信。
他進一步介紹道,基于AP的車內(nèi)OTA原子服務(wù)開發(fā)在控制交互上主要采用 SOME/IP 協(xié)議,在升級包傳輸上主要采用 HTTPS 協(xié)議,這類開發(fā)主要有兩種模式,一是車端OTA的主動請求/響應(yīng)機制,二是云端OTA升級推送的發(fā)布/訂閱機制,采用事件驅(qū)動的模式。
面向軟件定義汽車的將傳統(tǒng)汽車應(yīng)用遷移到自適應(yīng)AUTOSAR服務(wù)的方法
龔小平 | 邁斯沃克 資深應(yīng)用工程師
“將傳統(tǒng)汽車應(yīng)用轉(zhuǎn)換為 SOA 應(yīng)用有哪些挑戰(zhàn)?”
自動駕駛、車載娛樂相關(guān)的諸多功能紛紛上車,汽車對于軟件的需求日益復(fù)雜,這些軟件被要求隨外部系統(tǒng)改進而不斷更新,軟件要“與時俱進”,這拉開了SOA方法論切入汽車領(lǐng)域的序幕。
龔小平表示,將傳統(tǒng)的汽車應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換為SOA應(yīng)用程序可能會帶來“分解整體架構(gòu)、識別和定義服務(wù),確保兼容性,管理數(shù)據(jù),解決性能和可擴展性”等方面的挑戰(zhàn),要解決以上難點,就需要深入了解遺留應(yīng)用程序,對于“如何重構(gòu)并使其適應(yīng)SOA”有清晰的認(rèn)知。
為此,龔小平提出了將軟件應(yīng)用到SOA中的三條原則:單一職責(zé)原則,接口隔離原則,依賴倒置原則。
基于AUTOSAR的智駕域控制器軟件平臺化與敏捷開發(fā)
吳長隆 | 百度Apollo智能技術(shù)有限公司 高級工程師
百度智駕事業(yè)群產(chǎn)品戰(zhàn)略可以被分為車、路、行三大領(lǐng)域:“行”是為C端消費者提供的出行服務(wù),搭載第六代RT6自動駕駛系統(tǒng)的蘿卜快跑,旨在助力無人車的規(guī)?;蜕虡I(yè)化;“車”是面向B端車企提供智能汽車解決方案,如智駕、智艙,目前已經(jīng)覆蓋30余家車企;“路”是為城市交通提供的智能解決方案,服務(wù)了60余座城市。吳長隆表示,百度在L4領(lǐng)域的技術(shù)積累和L2+產(chǎn)品的規(guī)?;瘍?yōu)勢相互促進,現(xiàn)已實現(xiàn)出租車-乘用車-城市交通的全面布局。
技術(shù)層面上,吳長隆指出,“通過MCU模塊化和強主線的軟件架構(gòu),我們可以滿足同平臺適配不同車型、多項目并行開發(fā)的需求;借助敏捷開發(fā)方法和CICD的支撐,我們得以在滿足快速變化的內(nèi)外部需求的同時,保證產(chǎn)出質(zhì)量。”
圓桌討論:汽車軟件的“標(biāo)準(zhǔn)化”之路
演講結(jié)束后,普華基礎(chǔ)軟件戰(zhàn)略研究院院長張曉先主持進行了題為《汽車軟件的“標(biāo)準(zhǔn)化”之路》的圓桌討論,共涉及“對于實現(xiàn)軟件定義汽車,軟件標(biāo)準(zhǔn)化能帶來哪些幫助?”;“中國市場對于汽車軟件標(biāo)準(zhǔn)是否有一些特別的需求,AUTOSAR還不能滿足?”;“對于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),或者其他的汽車軟件標(biāo)準(zhǔn)未來的發(fā)展有怎樣的期待?”三個問題。AUTOSAR主席Thomas Rueping,AUTOSAR中國技術(shù)官錢賈敏,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司標(biāo)準(zhǔn)智能網(wǎng)聯(lián)部副部長吳含冰,Mathworks中國汽車行業(yè)經(jīng)理周斌參與討論并就各自看法進行分享。
活動當(dāng)天還舉辦了AUTOSAR 2022年度獎項頒獎儀式,至此,“第四屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日”圓滿落幕。
來源:第一電動網(wǎng)
作者:王鳴幽
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