蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，特斯拉的工程師曾試圖說服馬斯克不要放棄Autopilot等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中搭載的雷達(dá)。

此前，特斯拉決定在Autopilot和Full Self-Driving自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中移除前置雷達(dá)，然后又從傳感器套件中移除了超聲波傳感器，并決定采用“特斯拉純視覺系統(tǒng)（Tesla Vision）”。

特斯拉認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的最佳方式是將攝像頭作為唯一的傳感器。特斯拉的想法基于以下邏輯：目前的道路系統(tǒng)是為人類駕駛員設(shè)計(jì)的，人類通過視覺（眼睛）和生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（大腦）來操作車輛。

特斯拉認(rèn)為，最好的方法是用攝像頭代替眼睛，用電腦運(yùn)行的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代替人類大腦。因此，特斯拉在2021年移除了車輛上的雷達(dá)，并在去年移除了超聲波傳感器。

然而，并不是特斯拉的每位員工都認(rèn)同放棄雷達(dá)和超聲波傳感器。根據(jù)外媒SF Gate的報(bào)道，幾名前特斯拉員工曾試圖說服馬斯克不要移除雷達(dá)。

一些特斯拉工程師對(duì)馬斯克這一決定感到驚駭。一位特斯拉前高管還講述了曾如何勸說馬斯克放棄移除雷達(dá)的想法。在沒有雷達(dá)的情況下，如果攝像頭被雨滴甚至明亮的陽光遮擋，車輛就會(huì)容易出現(xiàn)基本的感知錯(cuò)誤，可能會(huì)導(dǎo)致碰撞事故。

圖片來源：特斯拉

盡管相當(dāng)一部分的特斯拉工程師警告稱移除雷達(dá)會(huì)有問題，但馬斯克并沒有被他們說服，因此否決了他們的意見。SF Gate甚至將移除雷達(dá)的舉措與特斯拉Autopilot相關(guān)的事故數(shù)量上升聯(lián)系了起來。據(jù)悉，2021年5月，特斯拉宣布將在新車上取消雷達(dá)。不久之后，該公司開始在已經(jīng)上路的汽車上禁用雷達(dá)。根據(jù)對(duì)近十幾名前員工、測(cè)試司機(jī)、安全官員和其他專家的采訪，特斯拉突然取消一個(gè)關(guān)鍵的傳感器，導(dǎo)致車禍、險(xiǎn)情等問題數(shù)量增加。

然而，根據(jù)另一家外媒Electrek在移除雷達(dá)前后與馬斯克的談話，馬斯克表示取消雷達(dá)是因?yàn)椴徽J(rèn)可目前雷達(dá)的質(zhì)量。馬斯克表示，與視覺+雷達(dá)相比，純視覺系統(tǒng)的安全性更高。如果特斯拉擁有“非常高分辨率的雷達(dá)”，該公司可能仍會(huì)使用雷達(dá)。“一個(gè)非常高分辨率的雷達(dá)會(huì)比純視覺系統(tǒng)更好，但這樣的雷達(dá)并不存在。我的意思是高分辨率雷達(dá)的視覺性能會(huì)比純視覺系統(tǒng)更好?！眱赡旰螅厮估娴脑谄渥钚碌腁utopilot和Full Self-Driving傳感器套件中加入了高分辨率雷達(dá)。

此外，SF Gate還報(bào)道稱，幾名特斯拉Autopilot工程師正在為推特（Twitter）工作，甚至包括特斯拉Autopilot和自動(dòng)駕駛軟件的負(fù)責(zé)人Ashok Elluswamy。對(duì)此，Electrek感到非常擔(dān)憂。特斯拉在實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)駕駛承諾方面已經(jīng)晚了很多年，該公司所有的工作人員都應(yīng)該專注于兌現(xiàn)這些承諾。

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