申請技術(shù)丨高集成度艙泊一體智能控制器

申報領(lǐng)域丨智能座艙

產(chǎn)品描述：

整車EE架構(gòu)發(fā)展路徑，從分布式架構(gòu)，向域控、域控融合、中央計算（+云計算）演進，泊車功能融合到座艙域控制器（艙泊一體）、泊車功能與行車功能融合（行泊一體）是跨域融合的初始形態(tài)產(chǎn)品。

當(dāng)前高通SA8155 SOC因其高算力和高性價比備受車企青睞，芯片強CPU/GPU/AI算力具備泊車功能融合的內(nèi)在條件。BICV通過將原泊車域控制器整合至智艙域控制器中，合二為一，泊車和座艙相關(guān)SOC集成在同一核心板，實現(xiàn)片內(nèi)/域內(nèi)通訊，提升傳輸速率降低時延；共享冗余算力和存儲空間，座艙域控可執(zhí)行泊車、座艙功能等數(shù)據(jù)融合處理，實現(xiàn)泊車應(yīng)用場景，并提供更有效的人機交互體驗。

獨特優(yōu)勢：

跨域融合（初步形態(tài)）行泊一體域控產(chǎn)品多，但艙泊（APA）一體產(chǎn)品少（無量產(chǎn)）且競爭對手規(guī)劃較晚。北斗星通智聯(lián)科技基于SA8155艙泊一體域控產(chǎn)品布局早，基于現(xiàn)有主機廠成熟的智能座艙平臺（如高通、MTK、芯馳、芯擎等），通過分時復(fù)用的技術(shù)創(chuàng)新，以極低的成本增加APA泊車功能，實現(xiàn)艙泊一體產(chǎn)品商業(yè)化落地。已完成產(chǎn)品預(yù)研，具備量產(chǎn)條件，當(dāng)前正處于市場推廣階段，產(chǎn)品形態(tài)及降本效益得到車企客戶高度認可。

獨特優(yōu)勢主要包含（包括但不限于）：

功能高度集成：自動泊車（APA）域控制器與智能座艙域控制器融合成艙泊一體域控產(chǎn)品，實現(xiàn)座艙功能（如大屏多屏體驗、DMS/IMS、語音交互、AR導(dǎo)航、生態(tài)服務(wù)等），借助座艙冗余算力執(zhí)行泊車算法融合處理[視覺（AVM）感覺算法、超聲波雷達感知算法等]，并傳輸至高功能安全級別的MCU進行規(guī)控決策，實現(xiàn)360全景影像及自動泊車功能（車位識別、遙控泊車、自動泊入/泊出、障礙物檢測等功能），同時提供3D渲染效果的泊車HMI交互界面。

成本優(yōu)化：域控合二為一，節(jié)約原泊車域控制器硬件結(jié)構(gòu)、接插件及線束，座艙算力和存儲共享，減少SOC數(shù)量及電子元器件，可帶來較大幅度的降本；

算力共享/場景擴容：SA8155座艙SOC算力冗余，執(zhí)行泊車傳感器（AVM攝像頭、超聲波雷達等）數(shù)據(jù)融合處理；GPU算力冗余，支持對泊車信號進行3D渲染，提供更好的人機交互體驗；

域間通信/片內(nèi)通信：融合后泊車和座艙部署在同一PCB板或同域控不同PCB板上，通過域內(nèi)以太網(wǎng)即可實現(xiàn)通訊，通訊效率高，低時延，提升安全性能；

多模感知融合：座艙功能/泊車功能分時復(fù)用，大算力冗余可支撐視覺感知算法、超聲波雷達感知算法等融合處理，避免前融合數(shù)據(jù)丟幀，影響泊車決策的制定；

跨域跨平臺軟件開發(fā)：支持QNX Hypervisor/Android/ Linux等操作系統(tǒng)開發(fā)，且開發(fā)遵循FreeRTOS/AutoSAR等架構(gòu)理念。

軟硬件解耦：基于泊車、座艙功能，實現(xiàn)硬件、軟件（中間件、上層應(yīng)用等）融合，打造軟硬解耦架構(gòu)平臺，支持車企在軟件層進行差異化設(shè)計和開發(fā)；域控（艙泊一體）平臺化，有助于Tier 1復(fù)用研發(fā)資源，降低研發(fā)成本;縮短車企研發(fā)周期，減少芯片廠、不同集成方溝通成本。

信息安全：針對操作系統(tǒng)校驗/授權(quán)、數(shù)據(jù)加密/脫敏處理等信息安全需求，從硬件/功能設(shè)計、軟件開發(fā)、芯片選型，車內(nèi)通訊等進行規(guī)劃考慮。

功能安全：高安全等級（ASIL D）MCU執(zhí)行規(guī)劃決策，滿足泊車功能安全需求。

應(yīng)用場景：  

艙泊一體產(chǎn)品主要應(yīng)用在智能座艙、智能泊車、智能駕駛（輔助作用）三方面。產(chǎn)品將豐富電子電器跨域融合階段產(chǎn)品技術(shù)形態(tài)，同時通過集成多SOC芯片實現(xiàn)從低階艙泊向高階艙泊一體產(chǎn)品拓展，為車企客戶提供多元化解決方案；融合產(chǎn)品平臺化開發(fā)，降低研發(fā)成本，縮短整車研發(fā)周期，有助于推動產(chǎn)品規(guī)?；慨a(chǎn)；與單域控相比，實現(xiàn)50%的較大成本降幅，契合當(dāng)前車企降本訴求；融合產(chǎn)品支持車企定制開發(fā)打造差異化產(chǎn)品和服務(wù)，提升座艙智能化、個性化、人機共駕體驗。

未來前景：

當(dāng)前已超過30+款車型，覆蓋10萬級到60萬級的車型標(biāo)配SA8155芯片，隨著智能化潮流的推進，SA8155芯片獲將成為當(dāng)下智能座艙的主流選擇，并且將有越來越多的車型標(biāo)配搭載。

據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計預(yù)測,座艙域控產(chǎn)品及APA搭載率市場規(guī)模達且需求明顯，2023年座艙域控產(chǎn)品滲透率為11%（出貨量250萬套），25年將達到20%（出貨量500萬套）；APA泊車產(chǎn)品22年搭載率10.2%，23年將達到20%+，受益于域控、艙泊一體、行泊一體等硬件和功能集成的推動，APA將進入高速發(fā)展期。

隨著電子電器架構(gòu)融合趨勢的發(fā)展，車企紛紛布局艙駕融合產(chǎn)品，融合域控制器需求增加，艙泊一體產(chǎn)品為高性價比方案，且具備量產(chǎn)條件，契合車企需求。北斗星通智聯(lián)科技產(chǎn)品立足SA8155座艙并融合APA泊車功能，順應(yīng)SA8155 SOC芯片接受度、車企客戶降本訴求、技術(shù)演變等行業(yè)趨勢發(fā)展。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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